【文章內(nèi)容簡介】
ND ANDNOT ORLDLD ANDNOT ORLDLD ANDNOT ORLDOR TIM002OR ANDNOT OUT LD OR AND ANDNOT LD OR AND ANDNOT ORLDLD ANDNOT ORLDLD ANDNOT ORLDOR ANDNOT ANDNOT OUT LDNOT ANDNOT ANDNOT ANDNOT TIM 002 0200LD OUT LD OUT LD OUT ILC(03)END(01)六工位呼叫送料小車控制 一 基本要求: 1)PLC上電后,車停止在某工位,若沒有用車呼叫(下稱“呼車”)時,則各工位的指示燈亮,表示各工位可以呼車。(2)若某工位呼車(按本位的呼車按鈕)時,各位的指示燈均滅,表示此后再呼車無效。(3)當(dāng)呼車位號大于停車位號時,小車自動向高位行駛;當(dāng)呼車位號小于停車位號時,小車向低位行駛;車位等于停車位時,小車不動。當(dāng)小車到達(dá)呼車位時自動停車。(4)一般工位呼叫時,小車停留5秒。(5)當(dāng)5號呼車位呼車時,小車停留10秒。實現(xiàn)過程:下車停在1號工位時,壓著1號行程開關(guān),此時2~6號皆可呼叫。當(dāng)4號呼叫時,小車電機正轉(zhuǎn)移動到4號工位,壓到4號位的行程開關(guān)停止。停留5秒鐘。此時6工位皆被閉鎖不能呼叫小車。若5號位呼叫,小車運動到5號工位,停10秒鐘。二 I/O分配表:輸入地址分配:名稱符號地址啟動按鈕SB700000停止按鈕SB