【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 高速電梯的數(shù)量愈來(lái)愈多。 (2)電梯的拖動(dòng)技術(shù)有了較大的發(fā)展，直流電梯由于能耗大、維修量 大等缺點(diǎn)。逐步被交流電梯所替代，液壓電梯由于運(yùn)行平穩(wěn)，機(jī)房位置靈活等特點(diǎn)，使得在低樓層場(chǎng)合得到愈來(lái)愈廣泛的應(yīng)用。交流拖動(dòng)電梯更是得到迅速的發(fā)展，己由以前的變級(jí)調(diào)速 (ACVP)發(fā)展成為調(diào)壓調(diào)速 (ACVV)及調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速 (ACVVV F)，使得電梯的速度 、 加速度、加加速度控制更加符合人們的生理要求，電梯的舒適感大為改善。 (3)電梯的邏輯控制己從過(guò)去簡(jiǎn)單的繼電器 — 接觸器控制發(fā)展為可編程序控制 (PLC)和微機(jī)控制，控制方式也從手柄控制、信號(hào)控制發(fā)展為集選控制、并聯(lián)控制、群控等，電梯可靠性得到很大提高。 (4)電梯的管理功能不斷加強(qiáng)，電梯廣泛采用微機(jī)控制技術(shù)，不斷滿足用戶的使用功能要求。如緊急停車(chē)操作、消防員專用、防搗亂系統(tǒng)等。 (5)智能群控管理得到廣泛應(yīng)用。 (6)機(jī)械傳動(dòng)方面，由于國(guó)際上機(jī)械加工水平的不斷提高，使斜齒傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)在電梯上的應(yīng)用日益廣泛，已使電梯的傳動(dòng)形式多樣化。 4 電梯發(fā)展展望 (1)技術(shù)含量更高，性能更好 。 電梯行業(yè)技術(shù)發(fā)展非常迅速，幾年前推出的具有先進(jìn)性能、高舒適性的 VVVF 電梯，如今已成為電梯行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)配置，因?yàn)橛来磐綗o(wú)齒輪曳引機(jī)具有更節(jié)能 、 更潔掙 、 更安全 、 更安靜 、 更 經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn) ， 所以永磁同步曳引機(jī)逐步成為新型曳引機(jī)的主流 ， 由于永磁技術(shù)的先進(jìn)性，將來(lái)很有可能取代 VVVF 技術(shù)。另外，網(wǎng)絡(luò)控制和智能群控系統(tǒng) .以其控制的先進(jìn)性 、 快速性、準(zhǔn)確性和可靠性亦是電梯的發(fā)展潮流。 (2)安裝更方便 、 更快捷高效 、 安全 、 可重復(fù)使用的無(wú)腳手架安裝 ， 將是高層電梯安裝的主要方式 ； 隨著新技術(shù)的開(kāi)發(fā) 、 應(yīng)用，電梯的硬件系統(tǒng)給安裝帶來(lái)更大的方便 ， 使電梯安裝更快、效率更高。此外，電梯的雙向安全裝置 、 無(wú)底坑 、 無(wú)線控制、綠色環(huán)保 — 安全 、環(huán)保、節(jié)能、舒適，也將是未來(lái)電梯的重要發(fā)展方向。 5 PLC 的選擇 PLC 的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護(hù)方便的前提下，力爭(zhēng)最佳的性價(jià)比。 電梯 PLC 控制系統(tǒng)不再使用繼電器控制系統(tǒng)中模擬轎廂運(yùn)動(dòng)的機(jī)械選層器。電梯運(yùn)行過(guò)程中，轎廂所處樓層位置如何檢測(cè)， PLC 軟件如何根據(jù)給定輸入信號(hào)及運(yùn)行條件判斷或計(jì)算樓層數(shù)，是電梯正常運(yùn)行的首要問(wèn)題，是正確定向和選層換速的必要前提。 PLC是種 算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算 ,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模 擬式輸入 /輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 綜合所述 PLC 具有以下 特點(diǎn) ： (1)可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能 。 PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的 F系列 PLC平均無(wú)故障時(shí)間高達(dá) 30 萬(wàn)小時(shí)。一些使用冗余 CPU 的 PLC的平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。 (2) 配套齊全，功能完善 ， 適用性強(qiáng) 。 PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以 外，現(xiàn)代 PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來(lái) PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使 PLC滲透到了位置控制、溫度控制、 CNC等各種工業(yè)控制中。加上 PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用 PLC 組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。 (3)易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用 PLC的少量開(kāi)關(guān)量邏 輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。 (4)系 統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造 PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。 PLC 是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即在 PLC 運(yùn)行時(shí)， CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，按指令步序號(hào)（或地址號(hào)）作周期性循環(huán)掃描，如無(wú)跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開(kāi)始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令， 開(kāi)始下一輪新的掃描。在每次掃描過(guò)程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。 (1)FX 系列是 新一代微型程序控制器具有以下特點(diǎn)： 6 ① 程序模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化，使得編程更加快速和靈活，提供了最先進(jìn)的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境，指令系統(tǒng)為同等類型 PLC 中最豐富、功能最強(qiáng)大。 ② 每毫秒 29K 步處理速度確保完成高性能、高精度的控制；最大 I/O 控制 8192 點(diǎn)。 ③ 可以構(gòu)成多 CPU 系統(tǒng)，提供 PCCPU 模塊 。 ④ 體積小，價(jià)格低廉，性能價(jià)格比最高 。 ⑤ 先進(jìn)美觀的外部結(jié)構(gòu) 。 ⑥ 提供多種子系列供用戶選用 。 ⑦ 靈活多變的系統(tǒng)配置 。 ⑧ 功能強(qiáng) 、 使用方便 。 (2)除此之外， FX 還具有以下優(yōu)點(diǎn) ： ① 配置靈活，除主機(jī)單元外，還可擴(kuò)展 I/O 模塊、 A/D模塊、 D/A模塊和其他特殊功能模塊。 ② 指令功能豐富，指令執(zhí)行速度快。 ③ 可用于內(nèi)部輔助繼電器 M，狀態(tài)繼電器 S，定時(shí)器 T，寄存器 D，計(jì)數(shù)器 C，其功能和數(shù)量滿足了系統(tǒng)控制要求的需要，尤其是高速計(jì)數(shù)器（ C251等）能接受脈沖編碼器脈沖。 ④ 編程可用編程器，也可以在 PC 機(jī)上使用三菱公司的專用編程軟件包 MELSE MEDOC 來(lái)進(jìn)行。編程語(yǔ)言可以梯形圖或指令表?？捎?PC 機(jī)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控，為調(diào)試和維護(hù)提供了 極大的方便。 根據(jù)以上 特點(diǎn)以及 要求可編程控制器必須具有高數(shù)計(jì)數(shù)器。又因?yàn)殡娞菔请p向運(yùn)行的，所以 PLC還需具有可逆計(jì)數(shù)器。綜合考慮后，本設(shè)計(jì)選擇了日本三菱公司生產(chǎn)的 FX系列機(jī)。 電梯繼電器控制與 PLC 控制的比較 電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及存在問(wèn)題 電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) (1)所有控制功能及信號(hào)處理均由硬件實(shí)現(xiàn) ， 線路直觀，易于理解和掌握，適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握。 (2)系統(tǒng)的保養(yǎng) 、 維修及故障檢查無(wú)需較高的技術(shù)和特殊的工具 、 儀器。 (3)大部分電器均為常用控制電器 ， 更換方便 ， 價(jià)格較便宜。 7 (4)多年來(lái)我國(guó)一直生產(chǎn)這類電梯 ， 技術(shù)成熟 ， 已形成系列化產(chǎn)品 ， 技術(shù)資料圖紙齊全 ，熟悉 、 掌握的人員較多。 電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問(wèn)題 (1)系統(tǒng)觸點(diǎn)繁多 、 接線線路復(fù)雜，且觸點(diǎn)容易燒壞磨損，造成接觸不良，因而故障率較高。 (2)普通控制電器及硬件接線方法難以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制功能，使系統(tǒng)的控制功能不易增加，技術(shù)水平難以提高。 (3)電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動(dòng)作速度比較慢，機(jī)械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提高。 (4)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機(jī)械動(dòng)作噪音大。 (5)由于線路復(fù)雜 ， 易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大，費(fèi)用高 。而且檢查故障困難，費(fèi)時(shí)費(fèi)工。 電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來(lái)不便和驚憂。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會(huì)造成電梯機(jī)械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故。 PLC 及在電梯控制中的應(yīng)用特點(diǎn) PLC 的特點(diǎn) PLC 是一種用于工業(yè)自動(dòng)化控制的專用計(jì)算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方式。 PLC 與普通微機(jī)一樣，以通用或?qū)Ｓ?CPU 作為字處理器，實(shí)現(xiàn)通道 (字 )的運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，另外還有位處理器，進(jìn)行點(diǎn) (位 )運(yùn)算與控制。 PLC 控制一般具有可靠性高 、 易操作 、 維修 、 編程簡(jiǎn)單 、 靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)。 (1)可靠性 ： 對(duì)可維修的產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性。 ① PLC 不需要大量的活動(dòng)元件和接線電子元件 ， 它的接線大大減少，與此同時(shí)，系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單，維修時(shí)間短。 ② PLC 采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，例如，冗余設(shè)計(jì)，斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等，提高了 MTBF，降低了 ml TR 使可靠性提高。 ③ PLC 有較高的易操作性，它具有編程簡(jiǎn)單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)。 ④ 在 PLC 的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。 8 ⑤ PLC 的軟件方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。例如，采用軟件濾波 ；軟件自診斷 ； 簡(jiǎn)化編程語(yǔ)言等。 (2)易操作性 ， PLC 的易操作性表現(xiàn)在下列幾個(gè)方面 ： ① 操作方便對(duì) PLC 的操作包括程序輸入和程序更改的操作。大多數(shù) PLC 采用編程器進(jìn)行輸入和更改的操作。編程器至少提供了輸入信息的顯示，對(duì)大中型的 PLC，編程器采用了 CRT 屏幕顯示，因此，程序的輸入直接