【正文】 得十分容易。 (2)去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化。 (4)PLC 可進行故障自動檢測與報警顯示，提高運行安全性，并便于檢修。 (6)更改控制方案時不需改動硬件接線。圖 PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖，主要硬件包括 PLC主機及擴展、機械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機、調(diào)速裝置與主拖動系統(tǒng)等。 圖 51 電梯 PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖 設(shè)計思 路 (1)電梯操作方式 單臺電梯的操作方式有手柄操縱控制、按鈕控制、信號控制和集選控制等。 ① 單轎廂下集選控制 登記所有轎廂和廳門下行召喚；轎廂上行時，只應(yīng)答轎廂召喚，直至最高層；自動改變運行方向為下行，應(yīng)答廳門下行召喚。 (2)減速及平層控制 電梯的工作特點是 頻繁啟制動，為了提高工作斜率、改善舒適感，要求電梯能平滑減速至速度為零時，準確平層，即“無速停車抱閘”，不要出現(xiàn)爬行現(xiàn)象或低速抱閘，即直接停止，要做到這一點關(guān)鍵是準確發(fā)出減速信號，在接近層樓面時按距離精確的自動矯正速度給定曲線。 信號控制系統(tǒng) 電梯信號控制基本由 PLC 軟件實現(xiàn)。 圖 52 電梯 PLC 信號控制系統(tǒng)圖 電梯控制系統(tǒng)實現(xiàn)的功能 (1)一臺電機控制上升和下降 。 (3)電梯到位后具有手動或自動開門關(guān)門功能 。 (5)電梯內(nèi)外設(shè)有方向指示燈及電梯當前層號指示燈 。 (7)自動關(guān)門與提早關(guān)門 。 (8)按鈕開門。 (9)內(nèi)指令記憶。 (10)自動定向。 (11)呼梯記憶與順向截 停 。 (12)自動換向。 (13)自動關(guān)門待客。 12 I/0 地址 的分配 表 51 I/0 地址 的分配 輸入地址 輸出地址 一層限位行程開關(guān)（ SQ1） X000 電梯上行 Y000 二層限位行程開關(guān)（ SQ2） X001 電梯下行 Y001 三層限位 行程開關(guān)（ SQ3） X002 電梯開門 Y002 四層限位行程開關(guān)（ SQ4） X003 電梯關(guān)門 Y003 開門完畢檢測開關(guān)（ SQ5） X004 超重報警 Y004 關(guān)門完畢檢察開關(guān)（ SQ6） X005 壓力傳感器 Y005 一層指令按鈕 X006 二層指令按鈕 X007 三層指令按鈕 X010 四層指令按鈕 X011 一層上行呼梯按鈕 X012 二層上行呼梯按鈕 X013 二層下行呼梯按鈕 X014 三層上行呼梯按鈕 X015 三層下行呼梯按鈕 X016 四層下行呼梯按鈕 X017 限重傳感器 X022 壓力傳感器 X023 矯箱內(nèi)開門按妞 X020 矯箱內(nèi)關(guān)門按妞 X021 七段數(shù)碼管顯示 此數(shù)碼管顯示是由 PLC 控制，具體說是由行程開關(guān)控制，數(shù)碼管分為七段，每一段由一個中間繼電器控制，當行程開關(guān)被壓住，樓層就顯示幾樓。（如圖 53 所示） 圖 53 七段數(shù)碼管顯示 I/O 接線圖 54 I/O 接線圖 14 系統(tǒng)軟件設(shè)計 電路 開關(guān)門運行回路 (1)開關(guān)門控制 開關(guān)門控制程序是按照雙開門有 /無司機控制來設(shè)計的。 ①本層開門 本層開門是指電梯在停車狀態(tài)和非檢修（有 /無司機）條件下，當轎廂所在層樓有上召喚且沒有定下方向，或有下召喚而沒 有定上方向時，電梯自動開門，電梯本層開門的條件也可簡化為：在停車狀態(tài)下，當轎廂所在層樓有廳外召喚時，電梯自動開門。 開門到位后，若沒有碰到開門限位開關(guān)，或限位開關(guān)失靈，則由于開門繼電器吸合，門電機會發(fā)生堵轉(zhuǎn)，時間一長可能燒毀電機。 (2)關(guān)門控制 關(guān)門的條件有以下幾種：停車狀態(tài)下按關(guān)門按鈕、無司機狀態(tài)下自動關(guān)門、時間到、鎖梯時鑰匙開關(guān)斷開。 在關(guān)門梯形圖中也設(shè)置了關(guān)門安全保護，因為關(guān)門限位開關(guān)若不動作或失靈，同樣容易將電機燒毀。 電梯的外召喚信號 登記消除及顯示回路 轎內(nèi)指令和廳外召喚登記的條件是按下要登記的按鈕，若此時電梯處在正常運行狀態(tài)，而且電梯又 不在登記的層樓，則該登記即為有效。廳外召喚消號的條件是當電梯正常運行至廳外召喚的樓層且電梯的運行方向與召喚按鈕的方向一致時，廳外召喚即被消號。 (2)內(nèi)指令信號處理 內(nèi)指令信號的處理包括信號的登記、顯示基本層（停車）消息。 (2)外召喚 信號的處理 廳外召喚信號同樣需要進行登記，顯示本層停車信號，此外還具有反向進行保號功能。 (2)電梯停于 1F 或 2F， 3F 呼叫 (X0 X015)， 當電梯門關(guān)上再 上行，碰到 3 樓行程開關(guān) (X002)后停止 并自動或手動開門。 (4)電梯停于 1F， 2F(X00 X013)， 3F(X0 X015)同時呼叫， 當電梯門關(guān)上再 上行 ，碰到 2F 行程開關(guān) (X001)后停 5 秒 ， 并自動或手動開門，當電梯門關(guān)上再 上行 ， 繼續(xù)上行到碰到 3F 行程開關(guān) (X002)后停止 并自動或手動開門。 (6)電梯停于 1 樓， 2 樓 (X00 X013)、 4(X01 X017)樓同時呼叫 ，當電梯門關(guān)上再上行 ， 電梯上行到 2 樓 碰到行程開關(guān) (X001)后 停 5 秒 并自動或手動開門，當電梯門關(guān)上再 上行 ， 繼續(xù)上行到 4 樓 行程開關(guān) (X003)停止 并自動或手動開門 。 16 (8)電梯停于 2 樓， 3(X0 X015)、 4(X01 X017)樓同時呼叫， 當電梯門關(guān)上再 上行 ，電梯上行到 3樓 碰到行程開關(guān) (X002)后 停 5秒 并自動或手動開門當電梯門關(guān)上再 繼續(xù)上行到4 樓 碰到行程開關(guān) (X003)后 停止 并自動或手動開門 。 (2)電梯停于 4 樓或 3 樓， 2 樓呼叫 (X00 X014)，當電梯門關(guān)上再下 行 ， 電梯下行到2 樓 碰到行程開關(guān) (X001)后 停止 并自動或手動開門 (3)電梯停于 4 樓， 3 樓呼叫 (X0 X016)，當電梯門關(guān)上再下 行 ， 電梯下行到 3 樓 碰到行程開關(guān) (X002)后 停止 并自動或手動開門。 (5)電梯停于 4 樓， 2 樓 (X00 X014)、 1 樓 (X00 X012)同時呼叫， 當電梯門關(guān)上再下 行 ， 電梯下行到 2 樓 碰到行程開關(guān) (X001)后 停 5 秒 并自動或手動開門。 (6)電梯停于 4 樓， 3 樓 (X0 X016)、 2 樓 (X00 X014)、 1 樓 (X00 X012)同時呼叫， 當電梯門關(guān)上再下 行 ， 電梯下行到 3 樓 碰到行程開關(guān) (X002)后自動或手動開門 停 5 秒，當電梯門關(guān)上再下 行繼續(xù)下行到 2 樓 碰到行程開關(guān) (X001)后自動或手動開門 停 5 秒， 當電梯門關(guān)上再下 行 ， 再 碰到 1 樓 行程開關(guān) (X000)后 停止 。利用 PLC 實現(xiàn)了對電梯的控制 ， 通過合理的設(shè)備選型、 硬件 和軟件設(shè)計，提高了電梯運行的可靠性 。主要硬件包括 PLC 主機及擴展、機械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機、調(diào)速裝置與主拖動系統(tǒng)等。 本設(shè)計 在電梯控制中采用了 PLC， 用軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制 ， 可靠性大大提高。 PLC 可實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能 。用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運行效率。 經(jīng)過 調(diào)查，利用 PLC 控制電梯， 其費用 僅僅是繼電器控制電梯 費用 的 三 分之一還少 ，而且從安全這個角度來說更沒有繼電器控制電梯危險 。并且不斷在更新控制方式，利用 PLC 控制電梯這種方式 將會全面 發(fā)展 到社會各個 剛層樓 企事業(yè)單位 。畢業(yè)設(shè)計可以說是三年學(xué)習(xí)的總結(jié)和體現(xiàn)，在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)和幫助下，我完成了畢業(yè)設(shè)計的初稿。 首先我應(yīng) 該感謝我的導(dǎo)師 李秀英老師 。 通過導(dǎo)師李秀英老師的細心講解，我得以按時完成該畢業(yè)設(shè)計。 我還要向 自動控制工程系 的各位領(lǐng)導(dǎo)和老師，在 三 年的時間里對我的教誨和幫助表示感謝！ 再次 我為我?guī)讉€月來靜心學(xué)習(xí)感到欣慰，我要感謝母校，向關(guān)心和支持我學(xué)習(xí)的所有老師和同學(xué)們表示真摯的謝意！感謝他們對我的關(guān)心和支持！ 最后，想在百忙之中抽身來評閱我的論文的 各位 老師 、教授致以最衷心的感謝！真誠地希望各位 老師 、教授對我的論文提出寶貴意見！ 謝謝！ 28 參考文獻 [1] 楊長能 .可編程序控制器 (PC)基礎(chǔ)及應(yīng)用 .重慶 :重慶大學(xué)出版社， 1999 [2] 孫平 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 .北京：機械工業(yè)出版社， 2020 [3] 廖常初 .可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用 .重慶：重慶大學(xué)出版社， 2020 [4] 汪曉平 .可編程控制器系統(tǒng)開發(fā)實例導(dǎo)航 .北京：人民郵電出版社， 2020 [5] 郁漢琪 .機床電氣及可編程控制器實驗、課程設(shè)計指導(dǎo)書