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正文內(nèi)容

三層樓的plc控制電梯畢業(yè)論文(編輯修改稿)

2024-07-25 10:45 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 承重構(gòu)架。是由上橫梁、立柱、底梁和斜拉桿等組成。轎廂體由轎廂底、轎廂壁、轎廂頂及照明、通風裝置、轎廂裝飾件和轎內(nèi)操縱按鈕等組成;轎廂體空間的大小由額定載重量和額定載客量決定。 門廳 每一層電梯門口裝的門,門上帶有機器鎖及電氣接點。客梯多為自動開關(guān)門,開關(guān)門由轎廂門上的開門刀帶動廳門上的橡皮勒轆來完成的,而轎廂門是由轎廂上的開關(guān)門裝置驅(qū)動的。 重量平衡系統(tǒng) 該系統(tǒng)由對重和重量補償裝置組成。對重由對重架和對重塊組成,對重將平衡轎廂自重和部分的額定載重,重量補償裝置是補償高層電梯中轎廂與對重側(cè)曳引鑰絲繩長度變化對電梯設(shè)計影響的裝置。 電力拖動系統(tǒng) 該系統(tǒng)由曳引機、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置、調(diào)速裝置和變頻器等組成,對電梯實行速度控制。曳引電動機是電梯的動力源,根據(jù)電梯的配置可用交流電動機或直流電動機,供電系統(tǒng)是為電動機提供電源的裝置。速度反饋裝置是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運行速度信號,一般采用測速發(fā)電機或速度脈沖發(fā)生器,與電動機相連。調(diào)速裝置對曳引電動機實行調(diào)速控制,變頻器可以通過改變頻率的大小來控制其運行速度的快慢。 電器控制系統(tǒng) 該系統(tǒng)由操縱裝置、位置顯示裝置、控制屏、平層裝置、選層器等組成,它起著操縱和控制電梯運行的作用。操縱裝置包括轎廂內(nèi)的按鈕操作箱或手柄開關(guān)箱、層站召喚按鈕、轎頂和機房中的檢修或應(yīng)急:位置顯示裝置是指轎內(nèi)和層站的指層燈:層站上一般能顯示電梯運行方向或轎廂所在的層站:控制屏安裝在機房中,由各類電氣控制元件(或板)組成,是電梯實行電氣控制的集中組件;選層器能起到指示和反饋轎廂位置、決定運行方向、發(fā)出加減速信號等作用。它可由機械式、繼電器式或電子式組成 安全保護系統(tǒng) 電梯上設(shè)有機械和電氣的各類保護系統(tǒng),以保證電梯使用安全。機械方面的有限速器和安全鉗,起超速保護作用;緩沖器,起沖頂和撞底保護作用切斷總電源的極限保護。第二章 硬件的選擇 PLC的定義可編程控制器(Programmable Controller)是計算機家族中的一員,是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller),簡稱PLC,它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展,這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍,因此,今天這種裝置稱作可編程控制器,簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(Personal Computer)的簡稱混淆,所以將可編程控制器簡稱PLC PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機,其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同,基本構(gòu)成為:結(jié)構(gòu)圖31所示 (圖21) 電源 PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的,因此PLC的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi),可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。 中央處理單元(CPU) 中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài),并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時,首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并分別存入I/O映象區(qū),然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置,如此循環(huán)運行,直到停止運行。 為了進一步提高PLC的可靠性,近年來對大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng),或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣,即使某個CPU出現(xiàn)故障,整個系統(tǒng)仍能正常運行。 存儲器 存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。 存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。 輸入輸出接口電路 (1) 現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路,作用是PLC與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。 (2) 現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成,作用PLC通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號。 (3) 功能模塊 如計數(shù)、定位等功能模塊 (4) 通信模塊 如以太網(wǎng)、RS48ProfibusDP通訊模塊等 PLC主要的特點高可靠性(1)所有的I/O接口電路均采用光電隔離,使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離。(2)各輸入端均采用RC濾波器,其濾波時間常數(shù)一般為1020ms.(3)各模塊均采用屏蔽措施,以防止輻射干擾。(4)采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。(5)對采用的器件進行嚴格的篩選。(6)良好的自診斷功能,一旦電源或其他軟,硬件發(fā)生異常情況,CPU立即采用有效措施,以防止故障擴大。(7)大型PLC還可以采用由雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU構(gòu)成表決系統(tǒng),使可靠性更進一步提高。豐富的I/O接口模塊PLC針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號,如:交流或直流;開關(guān)量或模擬量;電壓或電流;脈沖或電位;強電或弱電等。有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備,如:按鈕;行程開關(guān);接近開關(guān);傳感器及變送器;電磁線圈;控制閥等直接連接。另外為了提高操作性能,它還有多種人機對話的接口模塊。 為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò),它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊,等等。采用模塊化結(jié)構(gòu)為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要,除了單元式的小型PLC以外,絕大多數(shù)PLC均采用模塊化結(jié)構(gòu)。PLC的各個部件,包括CPU,電源,I/O等均采用模塊化設(shè)計,由機架及電纜將各模塊連接起來,系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。編程簡單易學PLC的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式,對使用者來說,不需要具備計算機的專門知識,因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。安裝簡單,維修方便PLC不需要專門的機房,可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行。使用時只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連接,即可投入運行。各種模塊上均有運行和故障指示裝置,便于用戶了解運行情況和查找故障。第三章 PLC的系統(tǒng)硬件設(shè)計 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則任何一種控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象的工藝要求,以提高生產(chǎn)效率和爭產(chǎn)質(zhì)量。因此,在設(shè)計PLC控制系統(tǒng)時,應(yīng)遵循以下基本原則:(1) 最大限度地滿足被控對象的控制要求(2) 充分發(fā)揮PLC的功能,最大限度地滿足被控對象的控制要求,是設(shè)計PLC控制的首要前提,這也是設(shè)計中最重要的一條原則。這就是設(shè)計人員在設(shè)計前就要深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究,搜集控制現(xiàn)場的資料收集相關(guān)先進的國內(nèi),國外資料。(3) 保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全,
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