【正文】 路、PWM控制直流電機無線調(diào)速電路、轎箱開關(guān)電路、樓層顯示電路及一些其他輔助電路等。第四章 電梯控制系統(tǒng)原理及硬件組成電梯控制系統(tǒng)原理框圖如圖41所示，主要由轎箱內(nèi)指令電路、門廳呼叫電路、主拖動電機電路、開關(guān)門電路、檔層顯示電路、按鈕記憶燈電路、樓層檢測與平層檢測傳感器及PLC電路等組成的。(5）由于技術(shù)的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將不斷地提高，設(shè)計時要適當(dāng)考慮今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。(4) 力求簡單，經(jīng)濟，使用和維修方便一個新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟效益和社會效益，氮新的工程的投入，技術(shù)的培訓(xùn)，設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運行資金的增加，因此在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。舍就要求設(shè)計者在設(shè)計中，元器件選擇，軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。這就是設(shè)計人員在設(shè)計前就要深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查研究，搜集控制現(xiàn)場的資料收集相關(guān)先進(jìn)的國內(nèi)，國外資料。第三章 PLC的系統(tǒng)硬件設(shè)計 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則任何一種控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和爭產(chǎn)質(zhì)量。使用時只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連接，即可投入運行。編程簡單易學(xué)PLC的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對使用者來說，不需要具備計算機的專門知識，因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。采用模塊化結(jié)構(gòu)為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型PLC以外，絕大多數(shù)PLC均采用模塊化結(jié)構(gòu)。另外為了提高操作性能，它還有多種人機對話的接口模塊。豐富的I/O接口模塊PLC針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號，如：交流或直流；開關(guān)量或模擬量；電壓或電流；脈沖或電位；強電或弱電等。（6）良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采用有效措施，以防止故障擴大。（4）采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。 (3) 功能模塊 如計數(shù)、定位等功能模塊 (4) 通信模塊 如以太網(wǎng)、RS48ProfibusDP通訊模塊等 PLC主要的特點高可靠性（1）所有的I/O接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離。 輸入輸出接口電路 (1) 現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是PLC與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。 存儲器 存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。 為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。當(dāng)PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。 中央處理單元(CPU) 中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。第二章 硬件的選擇 PLC的定義可編程控制器(Programmable Controller)是計算機家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造的。它可由機械式、繼電器式或電子式組成 安全保護(hù)系統(tǒng) 電梯上設(shè)有機械和電氣的各類保護(hù)系統(tǒng)，以保證電梯使用安全。 電器控制系統(tǒng) 該系統(tǒng)由操縱裝置、位置顯示裝置、控制屏、平層裝置、選層器等組成，它起著操縱和控制電梯運行的作用。速度反饋裝置是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運行速度信號，一般采用測速發(fā)電機或速度脈沖發(fā)生器，與電動機相連。 電力拖動系統(tǒng) 該系統(tǒng)由曳引機、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置、調(diào)速裝置和變頻器等組成，對電梯實行速度控制。 重量平衡系統(tǒng) 該系統(tǒng)由對重和重量補償裝置組成。 門廳 每一層電梯門口裝的門，門上帶有機器鎖及電氣接點。是由上橫梁、立柱、底梁和斜拉桿等組成。它由轎廂架和轎廂體組成。機房必須有足夠的面積，高度、承重能力及良好的通風(fēng)條件。這種方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，建筑物承重大，對井道尺寸要求大，只有在機房無法頂置時才使用。機房可以設(shè)置在井道頂部，也可設(shè)置在井由自部。位置顯示裝置，是用來顯示電梯所在樓層位置的轎內(nèi)和廳門的指示燈，廳門指示燈還用箭頭指示電梯的運行方向。平層裝置時發(fā)出平層控制信號，使電梯轎廂準(zhǔn)確平層的控制裝置。其中控制裝置根據(jù)電梯運行邏輯功能要求，控制電梯運行，設(shè)置咋機房中的控制柜上。它的作用是限制轎廂和對重的活動自由度，使得轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌做升降運動。導(dǎo)向輪的作用是分開轎廂和對重的間距，采用復(fù)繞型還可以增加曳引力。曳引機為電梯的運行提供動力，由電動機，曳引輪，聯(lián)軸器，減速箱，和電磁制動器組成。盡管電梯品種繁多，但目前使用的電梯大多數(shù)為電力拖動，鋼絲繩曳引式結(jié)構(gòu)，其機械部分由曳引系統(tǒng)，轎廂和門系統(tǒng)，平衡系統(tǒng)，導(dǎo)向系統(tǒng)以及安全保護(hù)裝置組成；而電氣控制部分由電力拖動系統(tǒng)，運行邏輯功能控制系統(tǒng)和電氣安全保護(hù)裝置等組成，電梯基本結(jié)構(gòu)如（圖11）電梯的基本結(jié)構(gòu)（圖11）1—控制柜（屏）；2—曳引機；3—曳引鋼絲繩；4—限速器；5—限速器鋼繩；6—限速器張緊裝置；7—轎廂；8—安全鉗；9—轎廂門安全觸板；10—導(dǎo)軌；11—對重；12—廳門；13—緩沖器 曳引系統(tǒng)電梯曳引系統(tǒng)的功能是輸出動力和傳遞動力，驅(qū)動電梯運行。 電梯是機電一體化產(chǎn)品，其機械部分好比是人的軀體，電氣部分相當(dāng)于人的神經(jīng)，控制部分相當(dāng)于人的大腦。當(dāng)然在電梯的控制領(lǐng)域也具有重要的地位，把可編程序控制器用于電梯運動的核心部分是很合理的選擇，而且可編程序控制器現(xiàn)在在市場上也是一種成熟的產(chǎn)品。 可編程序控制器是專為工廠現(xiàn)場應(yīng)用環(huán)境設(shè)計的，結(jié)構(gòu)上采取整體密封或插件組合型，對印刷電路板、電源、機架、插座的制造和安裝，均采用了嚴(yán)密的措施。工控機的外部I/0接線一般都用多芯扁平電纜和插頭、插座，直接從印刷電路板上引出，不如可編程序控制器的接線端子那樣方便可靠。工控機一般是在通用微機的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，有實時操作系統(tǒng)的支持，因此在要求快速、實時性強，功能復(fù)雜的領(lǐng)域占有優(yōu)勢。要將它用于工業(yè)控制，還要附加一些配套的集成電路和I/O接口電路，硬件設(shè)計、制作和程序設(shè)計的工作量相當(dāng)大，要求設(shè)計者具有很強的計算機領(lǐng)域的理論知識和實踐經(jīng)驗。 可編程序控制器(PLC)與其他計算機控制相比較： 個人計算機有很強的數(shù)據(jù)處理功能和圖形顯示功能，有豐富的軟件支持，但是它們是為辦公室自動化和家庭設(shè)計的，對環(huán)境要求很高，抗干擾能力不強，一般不適合在工業(yè)現(xiàn)場使用。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語言有利于縮短編程時間，因此，工程設(shè)計選型和估算時，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過