【正文】 I就建立主 /主協(xié)議，因?yàn)樗?的 S7300CPU都可以是網(wǎng)絡(luò)的主站。一旦選為主站，就可以利用網(wǎng)絡(luò)讀（ NETR）和網(wǎng)絡(luò)寫（ NETW）指令讀 /寫其他 S7200CPU 做 PPI 主站時(shí)，它還可以作為從站響應(yīng)來自其他主站的申請。一般情況下，網(wǎng)絡(luò)上的多數(shù) S7200CPU 都為從站。在這個(gè)協(xié)議中，主站（其他 CPU、編程器或文本顯示器 TD200）給從站發(fā)送請求，從站進(jìn)行響應(yīng)。 控制系統(tǒng)的流程圖 PC12 號 PC11 號 12 號 PLC 機(jī) 11 號 PLC 機(jī) 導(dǎo)線 導(dǎo)線 模擬試驗(yàn)臺 9 控制系統(tǒng)的通信方式 S7200 的通信方式： PPI 通信 MPI 通信 自由口通信 本次實(shí)驗(yàn)使用的是 PPI 通信，就是一個(gè)主 /從協(xié)議主站發(fā)送，從站進(jìn)行響應(yīng) 。最后當(dāng)通信遠(yuǎn)程成功之后就可以直接觀察模擬試驗(yàn)臺的電梯運(yùn)行情況。 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 圖 圖 1 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖 PC 機(jī)內(nèi)裝有 S7200，當(dāng) 12 號 PC 機(jī) S7200 輸入主站程序，下載到 12 號 PLC 機(jī)中。 由于電梯的運(yùn)行是個(gè)動(dòng)態(tài)的過程，時(shí)間間隔只有 2 秒，因此無法拍攝完整的運(yùn)行過程，只拍了開始層到結(jié)束層得指示燈。當(dāng)然如果是電 梯轎廂上下各有樓層信號呼叫時(shí)，那么電梯轎廂先接受到得信號優(yōu)先運(yùn)行。 8 電梯在運(yùn)行過程中，不會(huì)開門和關(guān)門，只有到達(dá)需要的信號樓層時(shí)才會(huì)開門和關(guān)門。 （ 4）電梯的運(yùn)行說明： 電梯的運(yùn)行遵循優(yōu)先優(yōu)來的原則具體如下： 上行時(shí)，電梯只會(huì)接受上行的呼叫，就是電梯在向上運(yùn)行的時(shí)候，在上行的過程中電梯不會(huì)停止接受呼叫，只會(huì)到達(dá)上行的最近呼叫樓層，例如，如果電梯現(xiàn)在正在從 1 樓向上運(yùn)行，去往 3 層，那么在行駛的過程中，如過沒有到 達(dá) 2層，而這時(shí) 2 層有呼叫信號，那么電梯將會(huì)先在 2 層停下，然后再行往 3 層，這就是上行中接受上行信號。 有指示燈的亮和滅代表電梯的運(yùn)行情況。主站程序在 12 號 PLC 機(jī)臺，從站在 11 號 PLC 機(jī)臺。 當(dāng) 2 臺 PLC 機(jī)臺在等待的狀態(tài)時(shí)，打開 S7200 軟件，先是點(diǎn)擊通信，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)對話框，然后刷新，當(dāng) 2 臺 PLC 機(jī)子都能刷出 12 和 11 號時(shí)，才能保證通信有可能成功，然后點(diǎn)擊各相應(yīng)的機(jī)臺號，確定。 （ 3） 通信： 當(dāng)連線確定無誤之后，可以打開 2 太 PLC 機(jī)臺，為了保證 2 臺 PLC 機(jī)子能通信成功，就必須 保證 2 臺 PLC 機(jī)臺不能再 RUN 的情況下通信，因?yàn)橛锌赡苌洗文澄煌瑢W(xué)在 PLC 實(shí)驗(yàn)室做實(shí)驗(yàn)時(shí)把已經(jīng)做好的程序下載到 PLC 機(jī)臺里，當(dāng)有這樣的情況之下， PLC 開關(guān)變?yōu)?ON 時(shí)， PLC 機(jī)臺就會(huì)在 run 的情形下，這樣無法保證通信能成功。 （ 2） 接線： 按照輸入輸出的配備表以此連線，在連線過程中需要注意：首先，連線過程過程中不得打開 PLC，如果已經(jīng)打開了 PLC 需要連線或者更改某根線的時(shí)候，也需要關(guān)閉 PLC，這是安全常識。 PLC已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制系統(tǒng)中 。當(dāng)前用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)可以分為幾類，類如可編程序控 制器、基于 PC 總線的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、基于單片機(jī)的測控裝置、用于模擬量閉 環(huán)控制的可編程調(diào)節(jié)器、集散控制系統(tǒng)（ DCS）和現(xiàn)場總線控制 系統(tǒng)（ FCS） .等。一部數(shù)字電子計(jì)算機(jī)若是從事執(zhí)行 PC 之功能著，亦被視為 PC，但不包括鼓式或類似的機(jī)械式順序控制器。為了使其生產(chǎn)和發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)化，美國電氣制造商協(xié)會(huì) NEMA（ National Electrical Manufactory Association） 經(jīng)過四年的調(diào)查工作，于 1984 年首先將其正式命名為 PC（ Programmable Controller），并給 PC 作了如下定義 :“PC 是一個(gè)數(shù)字式的電子裝置，它使用了 可編程序的記憶體儲(chǔ)存指令。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（ Personal Computer）的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱 PLC。 可編程控制器（ Programmable Controller）是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。 PLC 的介紹 可編程控制器 (Programmable Logic Controller)簡稱 PLC 或 PC，在現(xiàn)代工業(yè)控制中占有重要地位。 隨著社會(huì)的發(fā)展，電梯的使用越來越普遍，已從原來只在商業(yè)大廈、賓館使用，過渡到在辦公樓、居民樓等場所使用，并且對電梯功能的要求也不斷提高，相應(yīng)地其控制方式也在不停地發(fā)生變化。隨著現(xiàn)代化城市的高速發(fā)展，每天都有大量人流及物流需要輸送。它涉及電子技術(shù)、機(jī)械工程、電力電子技術(shù)、微機(jī)技術(shù)、電力拖動(dòng)系統(tǒng)和土建工程等多個(gè)科學(xué)領(lǐng)域。它適用于裝置在兩層以上的建筑內(nèi)，是輸送人員或貨物的垂直提升設(shè)備的交通工具。它具有一個(gè)轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直的傾角小于 15 度的鋼性導(dǎo)軌之間。 所以，本次畢設(shè)著重對控制系統(tǒng)的研究和 運(yùn)用，具有重要意義。何況在學(xué)校有現(xiàn)成的模擬實(shí)驗(yàn)。 采用 PLC 控制的電梯可靠性高、維護(hù)方便、開發(fā)周期短，這種電梯運(yùn)行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，己成為電梯控制的發(fā)展方向 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是基于 PLC 和電梯在日常生活中日益重要 ，逐步了解可編程邏輯控制器 PLC的使用方法和編程環(huán)境，由于 PLC是一門有用而又深?yuàn)W的一門學(xué)科，因 此對于 PLC 的學(xué)習(xí)一方面是不可少的不可中斷的，另一方面學(xué)習(xí) PLC 的基礎(chǔ)知識在現(xiàn)實(shí)生活中的應(yīng)用。 目前電梯設(shè)計(jì)使用可編程控制器 (PLC)，要求功能變化靈活，編程簡單，故障少，噪音低。 28 緒論 現(xiàn)代社會(huì)中，電梯已經(jīng)成為不可缺少的運(yùn)輸設(shè)備。 26 4 參考文獻(xiàn) 25 致 謝 23 結(jié) 束 語 12 12 實(shí)驗(yàn)程序 8 控制系統(tǒng)的通信方式 7 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖 5 2 控制系統(tǒng)總體方案 關(guān)鍵詞 電梯 變頻器 PLC 控制 變頻調(diào)速 2 Based On PLC Remote Elevator Control ABSTRACT In the modern social and economic activities, puter technology, automatic control technology and power electronic technology has been rapid development, the lift has bee a symbol of urban material. Especially in the highrise building, the elevator is not a lack of vertical transportation equipment. With the rapid development of highrise buildings of today, the lift industry also has entered a new period of development, elevator control technology has been developed to the FM speed regulator, the logic control by the PLC to replace the original relay control, many of its functions traditional relay control system can not be achieved. The design for the status quo of China39。該電梯控制系統(tǒng)具有指層、廳召喚、選層選向、手動(dòng)和自動(dòng)等功能，具有集選控制的特點(diǎn)。 本設(shè)計(jì)針對我國電梯業(yè)的現(xiàn)狀，將可編程序控制器 (PLC)應(yīng)用于三 層電梯進(jìn)行邏輯控制，通過合理的選擇和設(shè)計(jì)，不但提高了電梯可靠性、可維護(hù)性以及靈活性，同時(shí)延長了使用壽命，縮短了電梯的開發(fā)周期，并提高了電梯的控制水平，改善了電梯運(yùn)行的舒適感，使電梯達(dá)到了較為理想的控制效果。特 別是在高層建筑中，電梯是不可缺少的垂直運(yùn)輸設(shè)備。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。 作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。鄭州 大學(xué)西亞斯國際 學(xué)院 本科畢業(yè) 論文（設(shè)計(jì)） 題 目 基于 PLC 遠(yuǎn)程電梯控制