【正文】 老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。從這里走出，對(duì)我的人生來(lái)說(shuō)，將是踏上一個(gè)新的征程，要把所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工作中去。 首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對(duì)我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計(jì)過(guò)程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計(jì)思路和操作方法，并對(duì)我所做的課題提出了有效的改進(jìn)方案。 本人愿意按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版，同意學(xué)校保存學(xué)位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存設(shè)計(jì)（論文）；同意學(xué)校在不以營(yíng)利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務(wù)系統(tǒng)，公布設(shè)計(jì)（論文）的部分或全部?jī)?nèi)容，允許他人依法合理使用。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式注明并表示感謝。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在我的導(dǎo)師樊永良老師 悉心指導(dǎo)下完成的。 科學(xué)的魅力無(wú)限，終身學(xué)習(xí)，科學(xué)讓我們進(jìn)步，也讓我們快樂(lè)。如果出現(xiàn)緊急事故，通過(guò)遠(yuǎn)程控制能更好的對(duì)其控制，從而達(dá)到安全效率舒服穩(wěn)定的效果。 實(shí)驗(yàn)當(dāng)中難免遇到各種困難，我們首先要保持良好的心態(tài)，在困難面前不低頭，只要自己努力專業(yè)，刻苦學(xué)習(xí)，自己獨(dú)立解決，就算最后不是自己親自解決的問(wèn)題也就是在老師的幫組下解決的，那樣也會(huì)得到很多收 24 獲。 （ 2） 實(shí)驗(yàn)過(guò)程中運(yùn)行時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)燈不安程序亮？ 首先檢查連線，大概花了 10 分種的時(shí)間，檢查連線也沒(méi)有發(fā)現(xiàn)什么問(wèn)題，不得已檢查程序，一般程序都是核對(duì)過(guò)的應(yīng)該不會(huì)出現(xiàn)什么問(wèn)題，但是現(xiàn)在有一個(gè)等不按正常程序來(lái)，必須重新檢查。過(guò) 2 秒后，二層指示燈 L2 滅，一層指示燈 L1亮。 電梯在一層和三層指示燈亮的圖如下： 15 16 (3) 電梯從二層到三層：接通 ，即 SQ2，表示轎廂原停在樓層 2，按 S3，即 接通一下，表示呼叫樓層 3，則 接通，三層內(nèi)選指示燈 SL3 亮， 接通，表示電梯 上升。 序號(hào) 名 稱 輸入點(diǎn) 序號(hào) 名 稱 輸出點(diǎn) 0 三層內(nèi)選按鈕 S3 5 一層上呼按鈕 U1 1 二層內(nèi)選按鈕 S2 6 二層上呼按鈕 U2 2 一層內(nèi)選按鈕 S1 7 一層行程開(kāi)關(guān) SQ1 3 三層下呼按鈕 D3 8 二層行程開(kāi)關(guān) SQ2 4 二層下呼按鈕 D2 9 三層行程開(kāi)關(guān) SQ3 13 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象 要實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制就必須應(yīng)用 PLC 的通信。 本次實(shí)驗(yàn)使用的是 PPI 通信，就是一個(gè)主 /從協(xié)議主站發(fā)送，從站進(jìn)行響應(yīng) 。 圖 3 PPI 通信方式 (3) 自由口通信： 自由口通信是通過(guò)用戶程序可以控制 S7200CPU 通信口的操作模式。從站不初始化信息，當(dāng)主站發(fā)出申請(qǐng)或查詢是，從站才響應(yīng)。原因是一方面器材優(yōu)先，另一方面對(duì)照相器材的使用欠佳。這會(huì)在試驗(yàn)現(xiàn)象中做詳細(xì)的描述。 再者，發(fā)現(xiàn)連線有錯(cuò)的時(shí)候請(qǐng)關(guān)閉 PLC 主機(jī)，再更改連線，當(dāng)更改完成，并確認(rèn)無(wú)誤后再打開(kāi) PLC 主機(jī)。用來(lái)執(zhí)行諸如邏輯，順序，計(jì)時(shí)，計(jì)數(shù)與演算等功能，并通過(guò)數(shù)字或類似的輸入 /輸出模塊，以控制各種機(jī)械或工作程序。對(duì)于電梯的控制，傳統(tǒng)的方法是使用繼電器— 接觸器控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，微型計(jì)算機(jī)在電梯控制上的應(yīng)用日益廣泛，現(xiàn)在已進(jìn)入全微 機(jī)化控制的時(shí)代。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。維修保養(yǎng)方便，節(jié)能省工，抗干擾能力強(qiáng)，控制箱占地面積少。 9 3 實(shí)驗(yàn) 本文 所設(shè)計(jì)的電梯與傳統(tǒng)的電梯相比，在運(yùn)行上具有良好的舒適感，在生活中可以節(jié)約電能，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，達(dá)到了理想的目的。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。鄭州 大學(xué)西亞斯國(guó)際 學(xué)院 本科畢業(yè) 論文（設(shè)計(jì)） 題 目 基于 PLC 遠(yuǎn)程電梯控制 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。該電梯控制系統(tǒng)具有指層、廳召喚、選層選向、手動(dòng)和自動(dòng)等功能，具有集選控制的特點(diǎn)。 7 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖 12 實(shí)驗(yàn)程序 23 結(jié) 束 語(yǔ) 25 致 謝 采用 PLC 控制的電梯可靠性高、維護(hù)方便、開(kāi)發(fā)周期短，這種電梯運(yùn)行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，己成為電梯控制的發(fā)展方向 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是基于 PLC 和電梯在日常生活中日益重要 ，逐步了解可編程邏輯控制器 PLC的使用方法和編程環(huán)境，由于 PLC是一門有用而又深?yuàn)W的一門學(xué)科，因 此對(duì)于 PLC 的學(xué)習(xí)一方面是不可少的不可中斷的，另一方面學(xué)習(xí) PLC 的基礎(chǔ)知識(shí)在現(xiàn)實(shí)生活中的應(yīng)用。它適用于裝置在兩層以上的建筑內(nèi)，是輸送人員或貨物的垂直提升設(shè)備的交通工具。 PLC 的介紹 可編程控制器 (Programmable Logic Controller)簡(jiǎn)稱 PLC 或 PC，在現(xiàn)代工業(yè)控制中占有重要地位。一部數(shù)字電子計(jì)算機(jī)若是從事執(zhí)行 PC 之功能著，亦被視為 PC，但不包括鼓式或類似的機(jī)械式順序控制器。 （ 3） 通信： 當(dāng)連線確定無(wú)誤之后，可以打開(kāi) 2 太 PLC 機(jī)臺(tái)，為了保證 2 臺(tái) PLC 機(jī)子能通信成功，就必須 保證 2 臺(tái) PLC 機(jī)臺(tái)不能再 RUN 的情況下通信，因?yàn)橛锌赡苌洗文澄煌瑢W(xué)在 PLC 實(shí)驗(yàn)室做實(shí)驗(yàn)時(shí)把已經(jīng)做好的程序下載到 PLC 機(jī)臺(tái)里，當(dāng)有這樣的情況之下， PLC 開(kāi)關(guān)變?yōu)?ON 時(shí)， PLC 機(jī)臺(tái)就會(huì)在 run 的情形下，這樣無(wú)法保證通信能成功。 （ 4）電梯的運(yùn)行說(shuō)明： 電梯的運(yùn)行遵循優(yōu)先優(yōu)來(lái)的原則具體如下： 上行時(shí)，電梯只會(huì)接受上行的呼叫，就是電梯在向上運(yùn)行的時(shí)候，在上行的過(guò)程中電梯不會(huì)停止接受呼叫，只會(huì)到達(dá)上行的最近呼叫樓層，例如，如果電梯現(xiàn)在正在從 1 樓向上運(yùn)行，去往 3 層，那么在行駛的過(guò)程中，如過(guò)沒(méi)有到 達(dá) 2層，而這時(shí) 2 層有呼叫信號(hào)，那么電梯將會(huì)先在 2 層停下，然后再行往 3 層，這就是上行中接受上行信號(hào)。 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 圖 圖 1 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖 PC 機(jī)內(nèi)裝有 S7200，當(dāng) 12 號(hào) PC 機(jī) S7200 輸入主站程序，下載到 12 號(hào) PLC 機(jī)中。一般情況下，網(wǎng)絡(luò)上的多數(shù) S7200CPU 都為從站。 在自由口模式下，通信協(xié)議完全有用戶程序控制。 12 3 實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)輸入輸出分配表 （一） 12 號(hào) PLC 機(jī)臺(tái)輸入： （二） 11 號(hào) PLC 機(jī)臺(tái)輸出： 序號(hào) 名 稱 輸入點(diǎn) 序號(hào) 名 稱 輸出點(diǎn) 0 三層指示 L3 6 二層內(nèi)選指示 SL2 1 二層指示 L2 7 一層內(nèi)選指示 SL1 2 一層指示 L1 8 3 轎廂下降指示 DOWN 9 4 轎廂上升指示 UP 10 5 三層內(nèi)選指示 SL3 11 實(shí)驗(yàn)程序 見(jiàn)附錄 實(shí)驗(yàn)過(guò)程 開(kāi) PC 機(jī)→輸入程序→連接導(dǎo)線→開(kāi) PLC 機(jī)→ 通信→下載程序→ 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象 （ 1）開(kāi) PC 機(jī)臺(tái)，打開(kāi) S7200 編寫程序。本實(shí)驗(yàn)通過(guò) PPI 通信實(shí)驗(yàn)電梯的遠(yuǎn)程控制，實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象如下 ： (1) 電梯從一層到二層：接通 即接通 SQ1，表示轎廂原停樓層 1，按 S2，即接通 一下，表示呼叫樓層 2，則 接通，表示電梯上升。斷開(kāi) SQ2，二層指示燈 L2 亮，過(guò) 2 秒后，二層指示燈 L2滅，三層指示燈 L3 亮。直到 SQ1 接通， 斷開(kāi)， 斷開(kāi)，一層指示燈 L1 滅，電梯到達(dá)一層。從網(wǎng)絡(luò) 1 開(kāi)始一個(gè)一個(gè)檢查，對(duì)每個(gè)指令，經(jīng)過(guò)十幾分鐘的檢查也沒(méi)有發(fā)現(xiàn)什么問(wèn)題，最后在一個(gè)計(jì)時(shí)器指令發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題，原來(lái)應(yīng)該輸入的時(shí)間是 40，結(jié)果不知道什么原因，或者認(rèn)為誤操作把它變?yōu)?10 了，這樣的話就相差很多，固然就會(huì)出現(xiàn)不正?，F(xiàn)象。在試驗(yàn)過(guò)程中，通過(guò)不斷的學(xué)習(xí)，一方面知識(shí)增加的很多，另一方深刻理解運(yùn)用知識(shí)的重要性。 最后，通過(guò)本次設(shè)計(jì)學(xué)到了很多，得到了很多，除了知識(shí)的增加，能力的鍛煉之外，我想更主要的是在設(shè)計(jì)當(dāng)中享受的快樂(lè) ，那是任何東西都不能換來(lái)的，只有通過(guò)自己的努力到達(dá)成功，那種喜悅和快樂(lè)是無(wú)法比擬的。 大學(xué)除了學(xué)習(xí)科學(xué)文化知識(shí)，更要學(xué)習(xí)做人的道路，為人的風(fēng)格，走入社會(huì)以后積極幫助別人就是幫助自己，為人處事要有一個(gè)樂(lè)觀的心，面對(duì)困難積極主動(dòng)的去想辦法解決，不是一直糾結(jié)如何如何怎么辦，發(fā)揮主觀能動(dòng)性，心理素質(zhì)要過(guò)硬。 從論文的選題到論文的完成，無(wú)不傾注著樊老師辛勤的汗水和心血。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。 （保密論文在解密后遵守此規(guī)定） 作者簽名 : 二〇 一 〇年