【正文】 在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)中認(rèn)真細(xì)心地輔導(dǎo)我們，開拓我們的思路，給我們指明方向，給予我們極 大的幫助和支持。老師，您辛苦了！ 最后愿母校明天能夠更加輝煌騰達(dá)。使之不斷地戰(zhàn)勝別人，超越前人。 。 。 沒有使用的情況下請(qǐng)關(guān)閉電源。 （ 3） 振動(dòng) 應(yīng)使 PLC 遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的振動(dòng)源。 （ 11）遠(yuǎn)程遙控開閉車 庫門控制程序： 圖 遠(yuǎn)程遙控開閉車庫門控制程序 當(dāng)主人家有聚會(huì)，親朋好友到訪時(shí)，主人可在家附近的任意地方，可以遙控車庫門開啟和關(guān)閉，以便于將朋友的車輛駛進(jìn)車庫內(nèi)，既大大的減輕了主人的勞動(dòng)，又可以使車輛處于安全狀態(tài)。 圖 入庫開關(guān)門控制程序 （ 5）入庫開關(guān)門控制程序： 當(dāng)汽車進(jìn)入超聲波區(qū)域時(shí)，身份識(shí)別繼電器反饋的信息正確，為本車庫汽車或主人，車庫照明設(shè)施開啟，電機(jī)正轉(zhuǎn)，卷閘門開始上升，當(dāng)卷閘門升至最上位時(shí)，觸碰門上位開關(guān)，門上位開關(guān)斷開，電機(jī)停止工作；汽車駛進(jìn)，當(dāng)汽車完全駛進(jìn)車庫時(shí)，光電開關(guān)閉合，延時(shí) 10 秒后，電機(jī)反轉(zhuǎn)，卷閘門開始下降，當(dāng)卷閘門下降至最低端時(shí)，觸碰門下位開關(guān)，門下位開關(guān)斷開，電機(jī)停止下降，車庫門完全閉合。定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器： 3~5 步 /個(gè) 最后所估算的總步數(shù)再加 100%的備用量。 （ 3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員或其他小動(dòng)物，正在卷閘門的下方時(shí)，卷閘門輕微觸碰到對(duì)方時(shí)，立即由下降反彈至上升 狀態(tài)，防止造成的意外傷害。 車庫自動(dòng)門控制系統(tǒng)的控制要求 PLC上電投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動(dòng)。 （ 4）門下位開關(guān)：卷閘門下降時(shí)，當(dāng)卷閘門下降到最底端的時(shí)候碰到門下位開關(guān)，門下位開關(guān)由常開變?yōu)槌跏紶顟B(tài)常閉。 因此，在大力加強(qiáng)車輛停放智能管理的建設(shè)方面，尤其在實(shí)現(xiàn)快捷、便利、安全這一點(diǎn)上擁有很大的發(fā)展空間和潛力。 3 編程口 :用于連接編程設(shè)備 ,例如 ,一臺(tái)計(jì)算機(jī)或一個(gè)手持編程器如圖 22所示。 （ 3）輸出刷新掃描階段 這是第三個(gè)集中批處理過程，當(dāng) CPU 對(duì)全部用戶程序掃描結(jié)束后，將元件映像寄存器中各輸出繼電器的狀態(tài)同時(shí)送到輸出鎖存器中，再由輸出鎖存器經(jīng)輸出端子去驅(qū)動(dòng)各輸出繼電器所帶的負(fù)載。 CPU 對(duì)用戶程序的執(zhí)行過程是 CPU 的循環(huán)掃描，并 用周期性的地集中采樣、集中輸出的方式來完成。 (6)體積小，重量輕，能耗低 以超小型 PLC 為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于 100mm，僅相當(dāng)于幾個(gè)繼電器的大小，因此可將開關(guān)柜的體積縮小到原來的 1/2~1/10。 (4)安裝方便，擴(kuò)展靈活 PLC 采用標(biāo)準(zhǔn)的整體式和模塊式硬件結(jié)構(gòu)，現(xiàn)場安裝簡便，接線簡單，工作量相對(duì)較小；而且能根據(jù)應(yīng)用的要求擴(kuò)展輸入 — 輸出模塊或插件，系統(tǒng)集成方便靈活。 PLC 有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和交流接觸器，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。例如三菱公司生產(chǎn)的 F系列 PLC 平均無故障時(shí)間高達(dá) 30 萬小時(shí)。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。對(duì)于定時(shí)器，定時(shí)間隔可以由用戶加以設(shè)定；對(duì)于計(jì)數(shù)器，如果需要對(duì)頻率較高的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，則可以選擇高速計(jì)數(shù)器。它采用可編程序控制器的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 進(jìn)入 70 年代，隨著微電子技術(shù)的發(fā)展， PLC 采用了通用微處理器，這種控制器就不再局限于當(dāng)初的邏輯運(yùn)算了，功能不斷增強(qiáng)。 1969 年，美國數(shù)字設(shè)備公司（ GEC）首先成功研制出第一臺(tái)可編程序控制器，并在通用汽車公司的自動(dòng)裝配線上試用成功，從而開創(chuàng)了工業(yè)控制領(lǐng)域的新局面。 PLC 是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，建立柔性的控制系統(tǒng)。 因此，在大力加強(qiáng)車輛停放智能管理的建設(shè)方面，尤其在實(shí)現(xiàn)快捷、便利、安全這一點(diǎn)上擁有很大的發(fā)展空間和潛力。 在超級(jí)市場、公共建筑、銀行、別墅車庫門，經(jīng)常使用自動(dòng)門控制系統(tǒng)。 自動(dòng)門系統(tǒng)已開始于大型公司、科研所、政府機(jī)關(guān)等單位。 現(xiàn)在擁有汽車的人越來越多，對(duì)好的車庫門的需求也在不斷增大。此系統(tǒng)對(duì)車庫的管理有很大的幫助、對(duì)疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力有明顯的效果，有很大的實(shí)用價(jià)值 人們對(duì)車庫的需求量日益增長。 關(guān)鍵詞： 自動(dòng)門 可編程序控制器 梯形圖 變頻控制 ABSTRACT ABSTRACT Title： Design of Automatic Door Control System Based plc ABS TRACT Abstract： With the continuous development of science and technology, and now more and more people own cars, the garage door good demand is also growing. Application of intelligent garage is more and more widely, parking management system is indispensable in the building, also the important intelligent building. With the development of puter control technology, the parking lot management control system software and hardware facilities are also associated with its development and continuous improvement. Design and program design of this course focuses on the application of PLC automatic garage door, automatic control technology to realize the automatic garage door open or closed. When the car close to the door, opened the door to leave by the driver, and then the door automatically closed, and the control system to the process of opening and closing the implementation. Management of the garage in this system is of great help, has obvious effect on the traffic flow, to improve traffic capacity, is of great practical value. automatic door system has been applied to large panies research institutes government, agencies and other units are highly confidential. To enhance the reliability of automatic door operation, this design presents a FX232MR programmable logic controller and the inverter control automatic door control system, the design uses two sensor prods, some switches and sensors as the system input device, the dive door is used to adjust the speed, and analyzes the working principle of the control system hardware ponents and system, analysis of the human body decoction sensors automatic door operation position detection the door ABSTRACT operation position detection the door obstacle detection and other control circuit to run the working process ,the selection of the plc inverter selection I/O point of action to identify and automatic door and other aspect of the process in detail. With plc operating characteristics of the control system ware reasonable workflow optimization, on this basic given the process control system software design flow sequential control terminal wiring diagram and plc lead and so on. Key words： Automatic Doors, Control Programming, Ladder, Dive 目錄 目 錄 1 緒論 .............................................................. 5 2 PLC 的介紹及選擇 ................................................. 6 PLC 的