【正文】 致 謝通過這三年的學(xué)習(xí),是老師的諄諄教導(dǎo)和同學(xué)們的幫助,使我取得了今天的成績.我要由衷的感謝我的指導(dǎo)老師,本論文設(shè)計在老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下已完成，他們學(xué)識淵博、認(rèn)真的工作態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)、平易近人的為人風(fēng)格給予我深刻的印象，使我受益匪淺。給人們帶來了極大的方便。此時進(jìn)行8秒鐘的延時，則使T0重新延時8秒鐘。在關(guān)門過程中，傳感器重新檢測到人體信號時，此時中斷關(guān)門轉(zhuǎn)向開門過程。（2）自動門在開門位置停留8秒后，自動進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時，電機(jī)停止運行。 圖41 I/O地址分配表。在實際生產(chǎn)中，將行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械運動部件上的模塊撞擊行程開關(guān)時，行程開關(guān)的觸點動作，實現(xiàn)電路的切換。 （3）電機(jī)：驅(qū)動電機(jī)采用380V三相交流電機(jī)，功率大，可調(diào)性強(qiáng)。而局限是轉(zhuǎn)速只能升高，即調(diào)速后的轉(zhuǎn)速要超過額定轉(zhuǎn)速。考慮到自動門若出現(xiàn)故障或維修的時候，使用自動控制系統(tǒng)有所不適，于是設(shè)置手動開門和手動關(guān)門。 自動門的控制要求經(jīng)分析設(shè)計任務(wù)，可知完成任務(wù)的實質(zhì)就是控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。根據(jù)商場中對自動門的具體要求，本課題所設(shè)計的自動門應(yīng)由以下功能： （1)開門和關(guān)門控制應(yīng)有手動和自動方式 為了便于維護(hù)，自動門應(yīng)具有手動和自動方式。根據(jù)自動門控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。綜合以上因素，本課題變頻器采用日本三菱公司生產(chǎn)的FR500系列中的FR540變頻器作為控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制器。具有突出的寄存器容量和豐富的元件資源?？紤]經(jīng)濟(jì)性時，應(yīng)兼顧應(yīng)用的可拓展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素，最終選出比較滿意的產(chǎn)品。（3）診斷功能 PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。實際訂貨時，還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點，對輸入輸出點數(shù)進(jìn)行圓整。其內(nèi)部也是采用總線結(jié)構(gòu)來進(jìn)行數(shù)據(jù)和指令的傳輸。它源于繼電器控制技術(shù)，但基于電子計算機(jī)。20世紀(jì)20年代起，人們把各種繼電器，定時器，接觸器及觸電按一定的邏輯關(guān)系連接起來，組成控制系統(tǒng)，控制各種生產(chǎn)機(jī)械，這就是大家所熟悉的傳統(tǒng)繼電器接觸控制系統(tǒng)，由于它結(jié)構(gòu)簡單，容易掌握，價格便宜，在一定范圍內(nèi)能滿足控制要求，因而使用面甚廣。這種由繼電器構(gòu)成的控制系統(tǒng)存在明顯的缺點，尤其是對生產(chǎn)工藝多變的系統(tǒng)適應(yīng)性較差。特別要考慮怎么適應(yīng)于工業(yè)環(huán)境，如便于安裝，便于維修及抗干擾等問題，入出信息變換及可靠的物理實現(xiàn)，可以說是PLC實現(xiàn)控制的兩個基本要點。282 PLC的概述 PLC的定義 國際電工委員會（International Electrical Committee）于1987年頒布了可編程控制器的標(biāo)準(zhǔn)及其定義：“可編程控制器是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。自動平移門最常見的形式是自動門機(jī)及門內(nèi)外兩側(cè)加雷達(dá)，當(dāng)人走近自動門時，雷達(dá)感應(yīng)到人的存在，給控制器一個開門信號，控制器通過驅(qū)動裝置將門打開。自動門從理論上理解應(yīng)該是門的使用觀念的延伸，是人們根據(jù)需要對門的功能的進(jìn)一步提升和完善。客流量的差異會對自動門的使用產(chǎn)生很大的影響，因此，自動門還可以分為一般自動門和頻繁使用自動門。當(dāng)人通過之后，再將門關(guān)上。當(dāng)初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動機(jī)的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展,現(xiàn)在電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動機(jī)的電氣式自動門逐漸成為主流。并且，PLC具有較高的穩(wěn)定性、可靠性、維修方便等優(yōu)點。：任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。據(jù)我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文（設(shè)計）不包含其他個人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。保密的論文（設(shè)計）在解密后適用本規(guī)定。首先分析了國內(nèi)外自動門發(fā)展的趨勢和所采用的技術(shù)，然后對PLC系統(tǒng)作了簡要說明。在二十世紀(jì)年以后，自動門開始在建筑物上使用。但在國內(nèi)，自動門的自主研發(fā)技術(shù)尚不成熟。 本課題研究的內(nèi)容綜合了自動門的實用、簡潔、便捷、簡單、的要求，在本課題中主要研究自動平移門，本課題設(shè)計的自動平移門具有手動和自動開門功能和分時間段控制功能以及配備安全防夾人光線、后備電源等輔助裝置來滿足商場等人流眾多的場所的高效率、高安全和穩(wěn)定性的要求。 自動門的軟件設(shè)計在本設(shè)計中選用了目前運用最多的PLC編程語言梯形圖，梯形圖能直觀明了的設(shè)計出自動門的控制要求，并能更好的實現(xiàn)安全性和故障報警等問題，梯形圖的編寫運用西門子編程軟件，此軟件具有強(qiáng)大的診斷功能，能更快的查處故障原因，從而大大縮短了維修時間。自動門根據(jù)使用的場合及功能的不同可分為自動平移門、自動平開門、自動旋轉(zhuǎn)門、自動圓弧門、自動折疊門等，其中平開門用的場合較少，旋轉(zhuǎn)門由于昂貴而且非常寵大，一般只用于有需要的高檔賓館，自動平移門使用得最廣泛，大家一般所說的自動門、感應(yīng)門就是指自動平移門。紅外傳感器對物體存在進(jìn)行反應(yīng)，不管人員移動與否，只要處于傳感器的掃描范圍內(nèi)，它都會反應(yīng)即傳出觸點信號。PLC基于電子計算機(jī)，但不等同于普通計算機(jī)。機(jī)械或生產(chǎn)過程。該時期PLC產(chǎn)品的主要功能是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制、邏輯運算、定時和計數(shù)等。 （1）編程方便，可現(xiàn)場修改程序 （2）維修方便，采用插件式結(jié)構(gòu) （3）可靠性高于繼電器控制裝置 （4）體積小于繼電器控制盤 （5）數(shù)據(jù)可直接送入管理計算機(jī) （6）成本可與繼電器控制盤競爭 （7）輸入可以是交流150V以上 （8）輸出為交流115V，容量要求在2A以上，可直接驅(qū)動接觸器，電磁閥等 （9）擴(kuò)展時原裝系統(tǒng)改變最小 （10）用戶存儲器至少能擴(kuò)展到4KB十項指針的核心要求是采用軟布線（編程）方程代替繼電器控制的硬接線方式，實現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)線的流程控制。PLC專為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計，由于這些特點，可編程控制器問世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎，并得到迅速的發(fā)展。因此，工程設(shè)計選和估算時，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點數(shù)、所需存儲器容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性價比的PLC和設(shè)計相應(yīng)的控制系統(tǒng)。（1） 控制功能PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲器容量。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂凑湛刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c數(shù)選型。本課題所設(shè)計的自動門屬于小型控制系統(tǒng)，結(jié)合經(jīng)濟(jì)性的考慮選擇整體性PLC。變頻器的額定電流與應(yīng)與電機(jī)的額定電流相符，以最大電流確定變頻器電流和過載能力。 結(jié)合本課題的實際需要在設(shè)計的自動門的人員檢測上運用了上海晶園微電子公司生產(chǎn)的WB3001微波感應(yīng)器，又稱微波雷達(dá)，對物體的位移進(jìn)行反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，它的特點是幾乎不受周圍環(huán)境影響。，查找錯誤，使系統(tǒng)程序更加完善。PLC控制和執(zhí)行元件構(gòu)成是自動門控制系統(tǒng)的兩個重要組成。 若此時感應(yīng)器重新檢測到有人體信號時，則在重新進(jìn)行8秒延時。在額定狀態(tài)下，電樞紐電流Ia為額定值，如果調(diào)速時負(fù)載轉(zhuǎn)矩依舊保持不變，故調(diào)速后負(fù)載必須減小。綜上所述，直流無刷電機(jī)具有更大的功率密度、更高的效率和更好的控制性能，如將節(jié)能因素、省卻變頻器以及產(chǎn)能提高因素考慮在內(nèi)，使用者的綜合成本下降很大，所以在本課題中選用無刷直流電動機(jī)。皮帶底部采用尼龍加強(qiáng)，減少了齒距變形，提高了使用壽命。 自動門控制系統(tǒng)I/O地址分配 I/O分配表示編寫PLC程序首先要做的前提條件，也是現(xiàn)場接線和調(diào)試的重要依據(jù)。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。圖51 自動門工作流程圖 自動門控制系統(tǒng)原理圖圖52 自動門控制系統(tǒng)主電路圖圖53 繼電器接觸器控制圖圖54 自動門控制系統(tǒng)外圍接線圖 工作過程的分析根據(jù)本課題的控制要求和安全要求，所設(shè)計的程序按照下圖所示的流程運行，已達(dá)到本系統(tǒng)的最佳設(shè)計要求和完成系統(tǒng)的最終設(shè)計，