【正文】 工作流程如下：首先按下啟動(dòng)按鈕，當(dāng)傳感器檢測到能有人體信號時(shí)，電動(dòng)機(jī)正傳，帶動(dòng)自動(dòng)門執(zhí)行開門過程。 （2）.當(dāng)門扇完全打開時(shí)。結(jié) 論本設(shè)計(jì)基本上達(dá)到了設(shè)計(jì)目的，利用PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門的控制系統(tǒng)。對于自動(dòng)門硬件，也知道了一些周邊技術(shù)，擴(kuò)充了知識(shí)面，增強(qiáng)對工藝的理解。我還要感謝同組的各位同學(xué)，在畢業(yè)設(shè)計(jì)的這段時(shí)間里，你們給了我很多的啟發(fā)，提出了很多寶貴的意見，每次遇到困難時(shí)，總能從你們那得到支持，,可是集體的力量是無窮的,好比一滴水,不能形成波濤洶涌的大海。由于實(shí)際條件的限制，仿真效果不太理想這也是不足之處。 （6）.在此控制過程中，為了保證其安全性設(shè)置過載保護(hù)和緊急停車。由原理分析可知光電檢測開關(guān)的觸發(fā)方式是脈沖觸發(fā)，所以需要自鎖。（5） 考慮到自動(dòng)門若出現(xiàn)故障時(shí)，使用自動(dòng)控制系統(tǒng)有所不適，于是設(shè)置手動(dòng)開門和手動(dòng)關(guān)門。因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到歡迎，并得到廣泛的應(yīng)用。在電梯的控制電路中，還利用行程開關(guān)來控制開關(guān)轎門的速度、自動(dòng)開關(guān)門的限位，轎廂的上、下限位保護(hù)。 （5）滑輪：采用特殊的尼龍滑輪，強(qiáng)度高，耐磨性好，同時(shí)還有一定的減震效果。對于同等容量輸出，交流異步電機(jī)需要更大功率的整流器和逆變器。因?yàn)槭蠡\式電動(dòng)機(jī)在一般情況下是不能調(diào)速的，更不能無級調(diào)速，因此對調(diào)速要求高的設(shè)備，均采用直流電動(dòng)機(jī)。首先按下啟動(dòng)按鈕，當(dāng)傳感器檢測到能有人體通過信號時(shí)，開關(guān)上有電流通過，（光電檢測開關(guān)是脈沖觸發(fā)需對其自鎖）所以線圈上有電流通過，電動(dòng)機(jī)正傳，帶動(dòng)自動(dòng)門執(zhí)行開門過程。當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)撥向自動(dòng)位置時(shí)，手動(dòng)開門失效，由感應(yīng)器檢測到有人接近門口且門未打開或者檢測到已無人接近門且門未關(guān)閉，PLC動(dòng)作輸出信號給變頻器來控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)開門或者關(guān)門。，分配PLC的輸入輸出點(diǎn)，編制出輸入輸出分配表或者輸入輸出端子的接線圖。 (3) 頻率設(shè)置簡單，并且具有三速設(shè)定功能，可以滿足自動(dòng)門控制要求，且操作簡單，只需要轉(zhuǎn)動(dòng)外接電位器的旋鈕，就可以進(jìn)行頻率設(shè)置。本課題所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門要求選用絕緣電阻、絕緣介電強(qiáng)度、接地裝置、過電壓保護(hù)等符合國際安全標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的，具有噪音低、過載能力強(qiáng)的特點(diǎn)，并且轉(zhuǎn)速不高于500r/min的電機(jī)，在結(jié)合安全、穩(wěn)定的考慮，本課題所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置選用天津安全電機(jī)有限公司生產(chǎn)的型號為YSM100/11W、S的3相380V交流電機(jī)。因此，點(diǎn)數(shù)的增加對CPU選用、存儲(chǔ)器容量、控制功能范圍等選擇都有影響。PLC的診斷功能的強(qiáng)弱，直接影響對操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時(shí)間。 3. 控制功能的選擇該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。具體特點(diǎn)如下: （1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) （2）硬件配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)（3）易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎（4）安裝方便，擴(kuò)展靈活（5）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量小，維護(hù)方便，容易改造（6）體積小，重量輕，能耗低 PLC的選型原則在PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先要確定控制方案，下一步工作就是PLC工程設(shè)計(jì)選型。豐富的功能為PLC 的廣泛應(yīng)用提供了可能，同時(shí)，也為自動(dòng)門行業(yè)的遠(yuǎn)程化、信息化、智能化創(chuàng)造了條件。20世紀(jì)60年代末期，美國的汽車制造業(yè)競爭激烈，各生產(chǎn)廠家的汽車型號不斷更新，它必然要求生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)亦隨之改變，以及對整個(gè)開展系統(tǒng)從新配置。此后隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體集成技術(shù)、控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新技術(shù)的不斷進(jìn)步，PLC也迅速發(fā)展起來。PLC有豐富的指令系統(tǒng)，有各種各樣的I/O接口、通信接口，有大容量的內(nèi)存，有可靠的自身監(jiān)控系統(tǒng)，因而具有以下基本的功能：（1） 邏輯處理功能（2） 邏輯運(yùn)算功能（3） 準(zhǔn)確定時(shí)功能（4） 高速計(jì)數(shù)功能（5） 中斷處理（可以實(shí)現(xiàn)各種內(nèi)外中斷）功能（6） 程序與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能（7） 聯(lián)網(wǎng)通信功能（8） 自檢測、自診斷功能（9） 可以說，凡普通小型計(jì)算機(jī)能實(shí)現(xiàn)的功能，PLC幾乎都可以做到。”定義強(qiáng)調(diào)了PLC應(yīng)直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境，它必須具有很強(qiáng)的抗干擾能力，廣泛的適應(yīng)能力和應(yīng)用范圍。 自動(dòng)門的開門信號是觸點(diǎn)信號，微波雷達(dá)和紅外傳感器是常用的兩種信號源。因此門體本身應(yīng)牢固、密封。驅(qū)動(dòng)裝置選用穩(wěn)定性較好、功率強(qiáng)大、自帶減速裝置的三相交流電機(jī)，在感應(yīng)器運(yùn)用自動(dòng)門專用的微波雷達(dá)感應(yīng)器和在工業(yè)自動(dòng)控制上大量運(yùn)用的具有檢測精度高、壽命長、穩(wěn)定性能好的接近傳感器，運(yùn)用感應(yīng)器件感應(yīng)到的開關(guān)量信號輸入給PLC，再由來PLC實(shí)現(xiàn)對自動(dòng)門的控制。由于繼電器邏輯控制的自動(dòng)門系統(tǒng)存在許多缺陷而逐步被智能控制器的自動(dòng)門所淘汰。在現(xiàn)在人們生活中自動(dòng)門可以節(jié)約空調(diào)能源、防塵、防風(fēng)、降低噪音、同時(shí)可以使出入口顯得很莊重高檔，因此應(yīng)用非常廣泛。自動(dòng)門從理論上理解應(yīng)該是門概念的延伸，是門的功能根據(jù)人的需要所進(jìn)行發(fā)展和完善。由于PLC的高穩(wěn)定性和對環(huán)境較強(qiáng)的適應(yīng)能力，使得PLC在自動(dòng)門控制裝置中的應(yīng)用也日益廣泛。有權(quán)將論文（設(shè)計(jì)）用于非贏利目的的少量復(fù)制并允許論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)入學(xué)校圖書館被查閱。 作者簽名： 日期： 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）授權(quán)使用說明本論文（設(shè)計(jì)）作者完全了解**學(xué)院有關(guān)保留、使用畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的規(guī)定，學(xué)校有權(quán)保留論文（設(shè)計(jì)）并向相關(guān)部門送交論文（設(shè)計(jì)）的電子版和紙質(zhì)版。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔1）設(shè)計(jì)（論文）2）附件：按照任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂3）其它畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中文摘要自動(dòng)門在人們的日常生活中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，同時(shí)人們對其性能和安全等方面的要求也越來越高。關(guān)鍵詞： PLC可編程控制器 自動(dòng)門 傳感器 設(shè)計(jì)原理 目錄1 緒論……………………………………………………………………………………………1 自動(dòng)門簡介…………………………………………………………………………………1 自動(dòng)門的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀…………………………………………………………………1 本課題研究的內(nèi)容…………………………………………………………………………2 本課題研究的背景和意義…………………………………………………………………32 PLC的概述……………………………………………………………………………………5 PLC的定義……………………………………………………………………………………5 PLC的產(chǎn)生背景……………………………………………………………………………6 PLC控制系統(tǒng)簡介…………………………………………………………………………7 PLC的基本結(jié)構(gòu)及原理……………………………………………………………………7 PLC的特點(diǎn)……………………………………………………………………………………8 PLC的選型原則……………………………………………………………………………8 驅(qū)動(dòng)裝置的選型……………………………………………………………………………10 變頻器的選型………………………………………………………………………………10 感應(yīng)開關(guān)的選型……………………………………………………………………………113 自動(dòng)門控制系統(tǒng)的整體方案…………………………………………………………12 設(shè)計(jì)流程……………………………………………………………………………………12 自動(dòng)門的功能需求分析…………………………………………………………………12 自動(dòng)門的控制要求………………………………………………………………………13 自動(dòng)門技術(shù)參數(shù)…………………………………………………………………………13 自動(dòng)門具體構(gòu)成…………………………………………………………………………144 電動(dòng)機(jī)的選型………………………………………………………………………………15 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速………………………………………………………………