【正文】 標(biāo)——是自動(dòng)門(mén)能夠接收開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)、停止等命令，并發(fā)出正、反轉(zhuǎn)信號(hào)，大門(mén)動(dòng)作后，還應(yīng)能夠檢測(cè)是否已經(jīng)全部打開(kāi)或關(guān)閉，是否夾到人或物品，能夠自動(dòng)打開(kāi)。（6）無(wú)論選用何種PLC機(jī)型，所使用的軟件編號(hào)（即地址）必須在該機(jī)型的有效范圍以內(nèi)。，,，此時(shí)打開(kāi)并中斷關(guān)門(mén)過(guò)程，轉(zhuǎn)向開(kāi)門(mén)過(guò)程。你們不光傳授了我知識(shí)，而且告訴了我很多為人處事的道理，這些道理將對(duì)我以后的人生起到很好的指導(dǎo)作用。機(jī)械工業(yè)出版社, [2] [M]北京：北京理工大學(xué)出版社， [3] ,2005 。 致 謝三年的大學(xué)生活即將結(jié)束，在這幾年里我學(xué)到了很多東西。進(jìn)行8秒的延時(shí)，則使T0重新延時(shí)。（4）在一個(gè)程序中，同一編號(hào)的線圈只能輸出一次。（3）在關(guān)門(mén)過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門(mén)，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)程序。PLC控制系統(tǒng)的I/O地址分配如下表43：表43 I/O地址分配表門(mén)外光檢測(cè)電開(kāi)關(guān)門(mén)內(nèi)光檢測(cè)電開(kāi)關(guān)開(kāi)門(mén)限位電開(kāi)關(guān)關(guān)門(mén)限位電開(kāi)關(guān)過(guò)載保護(hù)開(kāi)關(guān)緊急停車開(kāi)關(guān)啟動(dòng)停止手動(dòng)開(kāi)門(mén)手動(dòng)關(guān)門(mén) 本章小結(jié)本章主要是在上一章執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上對(duì)自動(dòng)門(mén)的硬件系統(tǒng)進(jìn)行選擇與設(shè)計(jì)。微波感應(yīng)器的特點(diǎn)：、接收。西門(mén)子S7200 CPU224如下圖（）圖42 S7200CPU224圖對(duì)于本次自動(dòng)門(mén)的設(shè)計(jì)，所選PLC為西門(mén)子S7200 CPU224就能滿足要求，其性能如下表41：表41 S7 200的參數(shù)表主要性能集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)，2輸入/1輸出共3個(gè)模擬量I/O點(diǎn)，可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或38路模擬量I/O點(diǎn)其他性能20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，6個(gè)獨(dú)立的高速計(jì)數(shù)器（100KHZ），2個(gè)100KHZ的高速脈沖輸出，2個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議，MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力特點(diǎn)本機(jī)還新增多種功能，如內(nèi)置模擬量I/O，位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等 自動(dòng)門(mén)的硬件部分主要是從以下幾個(gè)方面進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)：驅(qū)動(dòng)裝置的選型、感應(yīng)器件的選型、自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)I/O地址的分配。 對(duì)PLC響應(yīng)時(shí)間的選擇對(duì)于多數(shù)場(chǎng)合，PLC的響應(yīng)時(shí)間基本上能滿足控制要求。整體型的PLC的I/O點(diǎn)數(shù)是固定的，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理的選擇和配置系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)，功能擴(kuò)展方面靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。編程軟件應(yīng)該帶有五種標(biāo)準(zhǔn)化的編程語(yǔ)言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）、語(yǔ)言表（IL）、和結(jié)構(gòu)文本（ST）。因此，本設(shè)計(jì)的PLC內(nèi)存容量選擇應(yīng)能存儲(chǔ)索要儲(chǔ)存的程序，這樣才能在以后的改造過(guò)程中有足夠的空間。因此工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)，應(yīng)該詳細(xì)分析工藝過(guò)程的特點(diǎn)、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍，確定所要的操作和動(dòng)作，然后根據(jù)控制要求，估計(jì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器的容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價(jià)格比的PLC和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。它是由同步電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器組成，是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。馬達(dá)得到一定運(yùn)行電流后做出正向運(yùn)行，將動(dòng)力傳給同步皮帶，再由同步帶將動(dòng)力傳給吊具系統(tǒng)使自動(dòng)感應(yīng)門(mén)門(mén)扇開(kāi)啟；自動(dòng)感應(yīng)門(mén)門(mén)扇開(kāi)啟后由控制器做出判斷，若需關(guān)閉自動(dòng)感應(yīng)門(mén)，通知馬達(dá)做相反運(yùn)動(dòng)，關(guān)閉自動(dòng)感應(yīng)門(mén)。圖41 硬件組成框圖 自動(dòng)感應(yīng)門(mén)的基本工作原理首先，平移式自動(dòng)感應(yīng)門(mén)由以下部件組成：（1）主控器：它是自動(dòng)感應(yīng)門(mén)的指揮中心，通過(guò)內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮馬達(dá)或電鎖類系統(tǒng)工作；同時(shí)人們通過(guò)主控器調(diào)節(jié)門(mén)扇開(kāi)啟速度、開(kāi)啟幅度等參數(shù)。閉門(mén)門(mén)磁：檢測(cè)門(mén)的關(guān)閉位置，門(mén)關(guān)后驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作。有三種情況：①門(mén)處于關(guān)閉狀態(tài)，控制器應(yīng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī)以最佳速度曲線打開(kāi)門(mén)。下圖（）是其電路圖形符號(hào)與內(nèi)部電路。由于自動(dòng)門(mén)工作時(shí)間長(zhǎng)、安全性要求高，因此從電網(wǎng)電源開(kāi)始，就應(yīng)用了過(guò)流、過(guò)熱保護(hù)以盡量避免意外發(fā)生。 本章小結(jié)本章主要介紹了PLC的基本概念、PLC的主要功能及特點(diǎn)、PLC的組成與基本結(jié)構(gòu)、PLC的工作原理四個(gè)方面的內(nèi)容。一個(gè)掃描周期（工作周期）主要成分為以下幾個(gè)階段：這是第一個(gè)集中批處理過(guò)程，PLC按順序逐個(gè)采集所有輸入端子上的信號(hào)，不論輸入端子上是否接線，CPU順序讀取全部輸入端，將所有采集到的一批輸入信號(hào)寫(xiě)到輸入映像寄存器中，在當(dāng)前的掃描周期內(nèi)，用戶程序用到的輸入信號(hào)的狀態(tài)是否變化。大部分PLC都具有不同程度的數(shù)據(jù)處理能力，它不僅能進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送，而且還能進(jìn)行數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)顯示打印等操作，有些PLC還可以進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算和函數(shù)運(yùn)算。 PLC的主要功能及特點(diǎn) PLC的主要功能這是PLC應(yīng)用最廣泛、最基本的場(chǎng)合?？删幊炭刂破骶哂心芰?qiáng)、可靠性高、配置靈活、編程簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，是當(dāng)代工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的主要手段和重要的自動(dòng)化控制設(shè)備。門(mén)扇吊具走輪系統(tǒng)：用于吊掛活動(dòng)門(mén)扇，同時(shí)在動(dòng)力牽引下帶動(dòng)門(mén)扇運(yùn)行。②光電束式：在門(mén)的附近設(shè)置光束發(fā)射裝置和光電傳感裝置。當(dāng)初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，現(xiàn)在電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動(dòng)機(jī)的電氣式自動(dòng)門(mén)逐漸成為主流。由于自動(dòng)平移門(mén)在通電后可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人管理，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國(guó)內(nèi)外建筑市場(chǎng)上得到大范圍的普及。自動(dòng)門(mén)除可美化出入口環(huán)境外，由于中國(guó)沒(méi)有相關(guān)的自動(dòng)門(mén)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致自動(dòng)門(mén)檔次、質(zhì)量良莠不齊。自動(dòng)門(mén)大規(guī)模專業(yè)化生產(chǎn)始于150年前，在不斷發(fā)展和完善的過(guò)程中，涌現(xiàn)出大批獨(dú)具規(guī)模專業(yè)制造商。自動(dòng)門(mén)的問(wèn)題研究，其控制系統(tǒng)可追溯到早期的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，已逐漸被淘汰。這是實(shí)現(xiàn)生活自動(dòng)化進(jìn)程的一個(gè)重要組成部分。 研究背景與研究意義21世紀(jì)的今天，門(mén)更加突出了安全理念，強(qiáng)調(diào)了有效性:有效的防范通行、疏散，同時(shí)還突出了建筑藝術(shù)的理念，強(qiáng)調(diào)門(mén)與建筑藝術(shù)的理念，強(qiáng)調(diào)門(mén)與建筑以及周圍環(huán)境整體的協(xié)調(diào)、和諧。自動(dòng)門(mén)的普及和應(yīng)用，改變了人們的防護(hù)意識(shí)，提升了人們的安全觀念。當(dāng)人通過(guò)門(mén)之后，再將門(mén)關(guān)閉。到了1962年，電氣式已開(kāi)始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動(dòng)門(mén)技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。①腳踏板式：在踏板之下裝有壓力開(kāi)關(guān)。門(mén)扇行運(yùn)軌道：就像火車的鐵軌，約束門(mén)扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向進(jìn)行。PLC是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來(lái)取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，建立柔性的控制系統(tǒng)?！鄙鲜龅亩x表明，PLC是一種能直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境的數(shù)字電子裝置，是以微處理器為基礎(chǔ)，結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)，用面向控制過(guò)程、面向用戶的“自然語(yǔ)言”編程是