【正文】 標——是自動門能夠接收開門、關(guān)門、停止等命令，并發(fā)出正、反轉(zhuǎn)信號，大門動作后，還應能夠檢測是否已經(jīng)全部打開或關(guān)閉，是否夾到人或物品，能夠自動打開。（6）無論選用何種PLC機型，所使用的軟件編號（即地址）必須在該機型的有效范圍以內(nèi)。，,，此時打開并中斷關(guān)門過程，轉(zhuǎn)向開門過程。你們不光傳授了我知識，而且告訴了我很多為人處事的道理，這些道理將對我以后的人生起到很好的指導作用。機械工業(yè)出版社, [2] [M]北京：北京理工大學出版社， [3] ,2005 。 致 謝三年的大學生活即將結(jié)束，在這幾年里我學到了很多東西。進行8秒的延時，則使T0重新延時。（4）在一個程序中，同一編號的線圈只能輸出一次。（3）在關(guān)門過程中，當有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，應立即停止關(guān)門，并自動進入開門程序。PLC控制系統(tǒng)的I/O地址分配如下表43：表43 I/O地址分配表門外光檢測電開關(guān)門內(nèi)光檢測電開關(guān)開門限位電開關(guān)關(guān)門限位電開關(guān)過載保護開關(guān)緊急停車開關(guān)啟動停止手動開門手動關(guān)門 本章小結(jié)本章主要是在上一章執(zhí)行機構(gòu)設計的基礎上對自動門的硬件系統(tǒng)進行選擇與設計。微波感應器的特點：、接收。西門子S7200 CPU224如下圖（）圖42 S7200CPU224圖對于本次自動門的設計，所選PLC為西門子S7200 CPU224就能滿足要求，其性能如下表41：表41 S7 200的參數(shù)表主要性能集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點，2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點，可連接7個擴展模塊，最大擴展至168路數(shù)字量I/O點或38路模擬量I/O點其他性能20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間，6個獨立的高速計數(shù)器（100KHZ），2個100KHZ的高速脈沖輸出，2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議，MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力特點本機還新增多種功能，如內(nèi)置模擬量I/O，位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等 自動門的硬件部分主要是從以下幾個方面進行硬件設計：驅(qū)動裝置的選型、感應器件的選型、自動門控制系統(tǒng)I/O地址的分配。 對PLC響應時間的選擇對于多數(shù)場合，PLC的響應時間基本上能滿足控制要求。整體型的PLC的I/O點數(shù)是固定的，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理的選擇和配置系統(tǒng)的I/O點數(shù)，功能擴展方面靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。編程軟件應該帶有五種標準化的編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）、語言表（IL）、和結(jié)構(gòu)文本（ST）。因此，本設計的PLC內(nèi)存容量選擇應能存儲索要儲存的程序，這樣才能在以后的改造過程中有足夠的空間。因此工程設計選型和估算時，應該詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務和范圍，確定所要的操作和動作，然后根據(jù)控制要求，估計輸入輸出點數(shù)、所需存儲器的容量、確定PLC的功能、外部設備特性等，最后選擇有較高性能價格比的PLC和設計相應的控制系統(tǒng)。它是由同步電動機和驅(qū)動器組成，是典型的機電一體化產(chǎn)品。馬達得到一定運行電流后做出正向運行，將動力傳給同步皮帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統(tǒng)使自動感應門門扇開啟；自動感應門門扇開啟后由控制器做出判斷，若需關(guān)閉自動感應門，通知馬達做相反運動，關(guān)閉自動感應門。圖41 硬件組成框圖 自動感應門的基本工作原理首先，平移式自動感應門由以下部件組成：（1）主控器：它是自動感應門的指揮中心，通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統(tǒng)工作；同時人們通過主控器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù)。閉門門磁：檢測門的關(guān)閉位置，門關(guān)后驅(qū)動電機停止工作。有三種情況：①門處于關(guān)閉狀態(tài)，控制器應驅(qū)動執(zhí)行電機以最佳速度曲線打開門。下圖（）是其電路圖形符號與內(nèi)部電路。由于自動門工作時間長、安全性要求高，因此從電網(wǎng)電源開始，就應用了過流、過熱保護以盡量避免意外發(fā)生。 本章小結(jié)本章主要介紹了PLC的基本概念、PLC的主要功能及特點、PLC的組成與基本結(jié)構(gòu)、PLC的工作原理四個方面的內(nèi)容。一個掃描周期（工作周期）主要成分為以下幾個階段：這是第一個集中批處理過程，PLC按順序逐個采集所有輸入端子上的信號，不論輸入端子上是否接線，CPU順序讀取全部輸入端，將所有采集到的一批輸入信號寫到輸入映像寄存器中，在當前的掃描周期內(nèi)，用戶程序用到的輸入信號的狀態(tài)是否變化。大部分PLC都具有不同程度的數(shù)據(jù)處理能力，它不僅能進行算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送，而且還能進行數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)顯示打印等操作，有些PLC還可以進行浮點運算和函數(shù)運算。 PLC的主要功能及特點 PLC的主要功能這是PLC應用最廣泛、最基本的場合。可編程控制器具有能力強、可靠性高、配置靈活、編程簡單等優(yōu)點，是當代工業(yè)生產(chǎn)自動化的主要手段和重要的自動化控制設備。門扇吊具走輪系統(tǒng)：用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。②光電束式：在門的附近設置光束發(fā)射裝置和光電傳感裝置。當初，用供給建筑物用電源進行電動機的速度控制很難，只好進行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，現(xiàn)在電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動機的電氣式自動門逐漸成為主流。由于自動平移門在通電后可以實現(xiàn)無人管理，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國內(nèi)外建筑市場上得到大范圍的普及。自動門除可美化出入口環(huán)境外，由于中國沒有相關(guān)的自動門國家標準，導致自動門檔次、質(zhì)量良莠不齊。自動門大規(guī)模專業(yè)化生產(chǎn)始于150年前，在不斷發(fā)展和完善的過程中，涌現(xiàn)出大批獨具規(guī)模專業(yè)制造商。自動門的問題研究，其控制系統(tǒng)可追溯到早期的自動門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，已逐漸被淘汰。這是實現(xiàn)生活自動化進程的一個重要組成部分。 研究背景與研究意義21世紀的今天，門更加突出了安全理念，強調(diào)了有效性:有效的防范通行、疏散，同時還突出了建筑藝術(shù)的理念，強調(diào)門與建筑藝術(shù)的理念，強調(diào)門與建筑以及周圍環(huán)境整體的協(xié)調(diào)、和諧。自動門的普及和應用，改變了人們的防護意識，提升了人們的安全觀念。當人通過門之后，再將門關(guān)閉。到了1962年，電氣式已開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設，自動門技術(shù)的領域每年都在增加。①腳踏板式：在踏板之下裝有壓力開關(guān)。門扇行運軌道：就像火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向進行。PLC是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎上引入了微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時、計數(shù)等順序控制功能，建立柔性的控制系統(tǒng)?！鄙鲜龅亩x表明，PLC是一種能直接應用于工業(yè)環(huán)境的數(shù)字電子裝置，是以微處理器為基礎，結(jié)合計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)，用面向控制過程、面向用戶的“自然語言”編程是