【正文】 600V、 800V、1000V 等多種規(guī)格。 2. 自動門控制要求。 根據(jù)自動門控制要求，系統(tǒng)原理框圖如（圖 45）所示。 自動門控制裝置的硬件組成 ： 自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關 K門外光電探測開關 K開門到位限位開關 K關門到限位開關 K開門執(zhí)行機構 KM1（使直流電動機正轉(zhuǎn)）、關門執(zhí)行機構 KM2（使直流電動機反轉(zhuǎn)）等部件組成。梯形圖如下（圖 51） 19 圖 51 梯形圖 I/O 分配中 002 和 0003 都是引入的常閉的行程開關接點。當門落到 F 限位置時，限位開關 0003 號由常例變?yōu)閿嚅_，使電動機停止拖動門的下降。 圖 52 控制門電路圖 電機起動時的工作電壓為 R3 上的分壓；隨著門的運動 ,當 1GM 被 壓動時 ,分壓減少 ,速度降低；當 2GM 被壓動時 ,分壓再度減少 ,門以更低速度閉合 ,至最后撞到關門極限開關 ST1 21 后 ,JGM 釋放 ,電機停止。在 PLC 的內(nèi)部寄存器中 ,還定義若干輔助繼電器和定時器。本設計方案較簡易、實用 ,適用于廠房、私家公寓等低樓層普通電梯的開 / 關門設計。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 M uWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuW FA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。應用開門 條件成立后 ,需延時 015 秒才接通 JKM 繼電器 ,以避免 JKM 和 JGM 同時接通 ,造成過電流。 圖 53 電梯的控制系統(tǒng)原理圖 例如 ,與門控制有關的輸入信號有 : 開 /關門極限行程開關、安全防夾開關 (與安全觸板聯(lián) 22 動 )、轎廂內(nèi)開 /關門按鍵、各樓層呼叫鍵和內(nèi)選鍵、位置磁感應開關等；門控制輸出信號有 :開門繼電器 JKM、關門繼電器 JGM、指示燈等。自動門的電氣控制包括拖動裝置和開關門邏輯控制線路兩部分。內(nèi)部輔助繼電器在 1 000 與檢測行程下限的行程開關相“與”，因而，當內(nèi)部輔助繼 電器 1000 導通時，在一次掃描劇期內(nèi)“與”條件成立。 PLC 程序的編寫 當 有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關 時，探測開關都會產(chǎn)生一個信號輸入到控制器，對這兩個的輸入信號， PLC 控制器通過處理后發(fā)送信號到驅(qū)動器，通過電機動作實現(xiàn)門開關。 圖 45 系統(tǒng)原理框圖 18 第五章 自動門 的軟件系統(tǒng) 控制系統(tǒng)流程 當門扇要完成一次開門與關門，其工作流程如下： 感應探測器探測到有人進入時 ，將 沖信號傳 給主控器，主自動感應門控器判斷后通知馬達運行，同時監(jiān)控馬達轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。關門時： OA 段為加速段， AB段為穩(wěn)速運行段， BC 段為減速停止 (門關到位 )段。此外， MC33035 還有欠鎖定功能，同時帶有可選時間延遲鎖存關斷模式的逐周限流特性以及內(nèi)部熱關斷等特性。 圖 42 過壓保護 自動門的整流電路主要是把交變的交流電轉(zhuǎn)換成穩(wěn)定的直流電，使電源適合各種驅(qū)動裝置（如無刷直流電機）的使用。對電源的影響因素是多方面的，其中主要干擾，來自噪聲的影響。 步進電機與機械直線運動單元連接，建立一個直線運動軸，“零點”、“終點”分別為玻璃門全開、全閉時的位置。步進電機作為可靠性好，控制簡單，價格低廉的動力裝置已經(jīng)被廣泛的應用于自動門。在此階段，允許對數(shù)字量 I/O 指令和不設置數(shù)字濾波的模擬量 I/O 指令進行處理，在掃描周期的各個部分，均可對中斷事件進行響應。 PLC 的工作原理及在自動門中的應用 PLC 的工作原理 可編程控制器是一種專用的工業(yè)控制計算機，其工作原理與計算機控制系統(tǒng)的工作原理基本相同。 7. 組態(tài)軟件與 PLC 的軟件化 個人計算機 (PC)的價格便宜，有很強的數(shù)學運算、數(shù)據(jù)處理、通信和人機交流的功能。 4. 基于 PC 的編程軟件取代編程器 隨著計算機的日益普及，越來 越多的用戶使用基于個人計算機上的編程軟件。 PLC 的發(fā)展趨勢 PLC 總的發(fā)展趨勢是向高集成發(fā)展、小體積、大容量、高速度、易使用、高性能方向發(fā)展?？删幊绦蚩刂破鞯陌惭b接線也很方便，有較強的帶負載能力，可以直接驅(qū)動一般的電磁閥和交流接觸器。它較好地解決了工業(yè)控制領域中普遍關心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟等問題。 3. 定時 /計數(shù)控制 PLC 具有很強的定時、計數(shù)功能，它可以為用戶提供數(shù)十甚至上百個定時器與計數(shù)器。 1982 年，國際電工委員會 (International Electrical Committee， IEC)頒布了 PLC 標準草案第一稿， 1985 年提交了第 2 稿，并在 1987 年的第 3 稿 中對 PLC 作了如下的定義：“ PLC是一種數(shù)字運算的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應用而設計。也可以采用感應式信號發(fā)生裝置，當感應器探測到門處于某一位置時發(fā)出信號。 信號電路的屏蔽對避免由于無關信號的干擾而誤開門的情況發(fā)生非常重要。定時器可以自動控制門的狀態(tài)，其原理是將時鐘與特定的開 關電路相連，還預設定的時間將自動門處于自動開啟或鎖門狀態(tài) 。避免了手的接觸。微波雷達是對物體的位移反應，因而反應速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動后，雷達便不再反應，自動門就會關閉，對門機有一定的保護作用 。由于載頻頻率是固定的，所以其電路要比收音機簡單一些。用戶需要更改時可由廠家按要求變更密碼。機殼清潔嚴禁使用有機溶劑。根據(jù)現(xiàn)場情況可配用多只探頭（一般以 1―― 2 只為宜），多探頭時采用并接方式。當報警出現(xiàn)時，控制器將有高頻聲訊信號發(fā)出。由開門到關門，或有關們到開門轉(zhuǎn)換時，必須按動停止鍵方可進行轉(zhuǎn)換。引出的電纜應沿墻體固定牢固。電動門的門頭電機應接于機內(nèi)的 P1 端子排。門體開關時報警功能自動解除。 4. 自動感應門門扇行進軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向行進。如 福州蔚藍電子有限公司 自動門，它具備以下特點： ，靈敏度可調(diào)，性能穩(wěn) 定！ ，對感應門進行加密，可以避免工程上出現(xiàn)的賴帳，呆帳，等現(xiàn)象從而有效保護經(jīng)銷商的利益，同時可以實現(xiàn)遙控開門、常開、上鎖、開鎖；具有連接讀卡機、指紋、出門按扭、電鎖等外圍設備的功能。 自動門的分類 自動門根據(jù)使用的場合及功能的不同可分為自動平移門、自動平開門、自動旋轉(zhuǎn)門、自動圓弧門、自動折疊門等，其中平開門用的場合較少，旋轉(zhuǎn)門由于昂貴而且非常寵大，一般只用于有需要的高檔賓館，自動平移門使用得最廣泛，大家一般所說的自動門、感應門就是指自動平移門。數(shù)千年來，門一直作為人類社會活動的守護神，拒侵入者于門外，而作為人類社會活動的航道，門又 承載著文明，追尋著人們向往的光輝彼岸。 III 目 錄 摘 要 ....................................................................... I Abstract ..................................................................... I 引 言 ...................................................................... II 第一章 自動門的簡介 ....................................................... 1 自動門的發(fā)展 .......................................................... 1 自動門的分類 .......................................................... 1 第二章 自動門的硬件系統(tǒng) .................................................. 3 自動門的硬件組成 ...................................................... 3 硬件的工作 原理 ........................................................ 3 自動門控制器 ........................................................... 3 自動門控制器的介紹 ................................................ 3 自動門控制器遙控 .................................................. 6 自動門控制器遙控系統(tǒng)的組成 ........................................ 6 常見故障的排除 .................................................... 6 自動門的系統(tǒng)配置 ....................................................... 7 第三章 PLC 控制系統(tǒng)簡介 ................................................... 9 PLC 的概述 ............................................................ 9 PLC 的主要功能及特點 .................................................. 9 PLC 的主要功能 ................................................... 9 PLC 的特點 ...................................................... 10 PLC 的發(fā)展趨勢 .................................................. 11 PLC 的組成與基本 結(jié)構 ................................................. 12 PLC 的硬件系統(tǒng) .................................................. 12 PLC 的軟件系統(tǒng) .................................................. 13 PLC 的工作原理及在自動門中的應用 ..................................... 13 PLC 的工作原理 .................................................. 13 PLC 在自動門中的應用 ............................................ 13 第四章 執(zhí)行機構的設計 ......................