【正文】 600V、 800V、1000V 等多種規(guī)格。 2. 自動(dòng)門控制要求。 根據(jù)自動(dòng)門控制要求，系統(tǒng)原理框圖如（圖 45）所示。 自動(dòng)門控制裝置的硬件組成 ： 自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān) K門外光電探測開關(guān) K開門到位限位開關(guān) K關(guān)門到限位開關(guān) K開門執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。梯形圖如下（圖 51） 19 圖 51 梯形圖 I/O 分配中 002 和 0003 都是引入的常閉的行程開關(guān)接點(diǎn)。當(dāng)門落到 F 限位置時(shí)，限位開關(guān) 0003 號由常例變?yōu)閿嚅_，使電動(dòng)機(jī)停止拖動(dòng)門的下降。 圖 52 控制門電路圖 電機(jī)起動(dòng)時(shí)的工作電壓為 R3 上的分壓；隨著門的運(yùn)動(dòng) ,當(dāng) 1GM 被 壓動(dòng)時(shí) ,分壓減少 ,速度降低；當(dāng) 2GM 被壓動(dòng)時(shí) ,分壓再度減少 ,門以更低速度閉合 ,至最后撞到關(guān)門極限開關(guān) ST1 21 后 ,JGM 釋放 ,電機(jī)停止。在 PLC 的內(nèi)部寄存器中 ,還定義若干輔助繼電器和定時(shí)器。本設(shè)計(jì)方案較簡易、實(shí)用 ,適用于廠房、私家公寓等低樓層普通電梯的開 / 關(guān)門設(shè)計(jì)。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 M uWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuW FA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。應(yīng)用開門 條件成立后 ,需延時(shí) 015 秒才接通 JKM 繼電器 ,以避免 JKM 和 JGM 同時(shí)接通 ,造成過電流。 圖 53 電梯的控制系統(tǒng)原理圖 例如 ,與門控制有關(guān)的輸入信號有 : 開 /關(guān)門極限行程開關(guān)、安全防夾開關(guān) (與安全觸板聯(lián) 22 動(dòng) )、轎廂內(nèi)開 /關(guān)門按鍵、各樓層呼叫鍵和內(nèi)選鍵、位置磁感應(yīng)開關(guān)等；門控制輸出信號有 :開門繼電器 JKM、關(guān)門繼電器 JGM、指示燈等。自動(dòng)門的電氣控制包括拖動(dòng)裝置和開關(guān)門邏輯控制線路兩部分。內(nèi)部輔助繼電器在 1 000 與檢測行程下限的行程開關(guān)相“與”，因而，當(dāng)內(nèi)部輔助繼 電器 1000 導(dǎo)通時(shí)，在一次掃描劇期內(nèi)“與”條件成立。 PLC 程序的編寫 當(dāng) 有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān) 時(shí)，探測開關(guān)都會(huì)產(chǎn)生一個(gè)信號輸入到控制器，對這兩個(gè)的輸入信號， PLC 控制器通過處理后發(fā)送信號到驅(qū)動(dòng)器，通過電機(jī)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)門開關(guān)。 圖 45 系統(tǒng)原理框圖 18 第五章 自動(dòng)門 的軟件系統(tǒng) 控制系統(tǒng)流程 當(dāng)門扇要完成一次開門與關(guān)門，其工作流程如下： 感應(yīng)探測器探測到有人進(jìn)入時(shí) ，將 沖信號傳 給主控器，主自動(dòng)感應(yīng)門控器判斷后通知馬達(dá)運(yùn)行，同時(shí)監(jiān)控馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達(dá)在一定時(shí)候加力和進(jìn)入慢行運(yùn)行。關(guān)門時(shí)： OA 段為加速段， AB段為穩(wěn)速運(yùn)行段， BC 段為減速停止 (門關(guān)到位 )段。此外， MC33035 還有欠鎖定功能，同時(shí)帶有可選時(shí)間延遲鎖存關(guān)斷模式的逐周限流特性以及內(nèi)部熱關(guān)斷等特性。 圖 42 過壓保護(hù) 自動(dòng)門的整流電路主要是把交變的交流電轉(zhuǎn)換成穩(wěn)定的直流電，使電源適合各種驅(qū)動(dòng)裝置（如無刷直流電機(jī)）的使用。對電源的影響因素是多方面的，其中主要干擾，來自噪聲的影響。 步進(jìn)電機(jī)與機(jī)械直線運(yùn)動(dòng)單元連接，建立一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)軸，“零點(diǎn)”、“終點(diǎn)”分別為玻璃門全開、全閉時(shí)的位置。步進(jìn)電機(jī)作為可靠性好，控制簡單，價(jià)格低廉的動(dòng)力裝置已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于自動(dòng)門。在此階段，允許對數(shù)字量 I/O 指令和不設(shè)置數(shù)字濾波的模擬量 I/O 指令進(jìn)行處理，在掃描周期的各個(gè)部分，均可對中斷事件進(jìn)行響應(yīng)。 PLC 的工作原理及在自動(dòng)門中的應(yīng)用 PLC 的工作原理 可編程控制器是一種專用的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，其工作原理與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理基本相同。 7. 組態(tài)軟件與 PLC 的軟件化 個(gè)人計(jì)算機(jī) (PC)的價(jià)格便宜，有很強(qiáng)的數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、通信和人機(jī)交流的功能。 4. 基于 PC 的編程軟件取代編程器 隨著計(jì)算機(jī)的日益普及，越來 越多的用戶使用基于個(gè)人計(jì)算機(jī)上的編程軟件。 PLC 的發(fā)展趨勢 PLC 總的發(fā)展趨勢是向高集成發(fā)展、小體積、大容量、高速度、易使用、高性能方向發(fā)展?？删幊绦蚩刂破鞯陌惭b接線也很方便，有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可以直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和交流接觸器。它較好地解決了工業(yè)控制領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟(jì)等問題。 3. 定時(shí) /計(jì)數(shù)控制 PLC 具有很強(qiáng)的定時(shí)、計(jì)數(shù)功能，它可以為用戶提供數(shù)十甚至上百個(gè)定時(shí)器與計(jì)數(shù)器。 1982 年，國際電工委員會(huì) (International Electrical Committee， IEC)頒布了 PLC 標(biāo)準(zhǔn)草案第一稿， 1985 年提交了第 2 稿，并在 1987 年的第 3 稿 中對 PLC 作了如下的定義：“ PLC是一種數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。也可以采用感應(yīng)式信號發(fā)生裝置，當(dāng)感應(yīng)器探測到門處于某一位置時(shí)發(fā)出信號。 信號電路的屏蔽對避免由于無關(guān)信號的干擾而誤開門的情況發(fā)生非常重要。定時(shí)器可以自動(dòng)控制門的狀態(tài)，其原理是將時(shí)鐘與特定的開 關(guān)電路相連，還預(yù)設(shè)定的時(shí)間將自動(dòng)門處于自動(dòng)開啟或鎖門狀態(tài) 。避免了手的接觸。微波雷達(dá)是對物體的位移反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，它的特點(diǎn)是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動(dòng)后，雷達(dá)便不再反應(yīng)，自動(dòng)門就會(huì)關(guān)閉，對門機(jī)有一定的保護(hù)作用 。由于載頻頻率是固定的，所以其電路要比收音機(jī)簡單一些。用戶需要更改時(shí)可由廠家按要求變更密碼。機(jī)殼清潔嚴(yán)禁使用有機(jī)溶劑。根據(jù)現(xiàn)場情況可配用多只探頭（一般以 1―― 2 只為宜），多探頭時(shí)采用并接方式。當(dāng)報(bào)警出現(xiàn)時(shí)，控制器將有高頻聲訊信號發(fā)出。由開門到關(guān)門，或有關(guān)們到開門轉(zhuǎn)換時(shí)，必須按動(dòng)停止鍵方可進(jìn)行轉(zhuǎn)換。引出的電纜應(yīng)沿墻體固定牢固。電動(dòng)門的門頭電機(jī)應(yīng)接于機(jī)內(nèi)的 P1 端子排。門體開關(guān)時(shí)報(bào)警功能自動(dòng)解除。 4. 自動(dòng)感應(yīng)門門扇行進(jìn)軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向行進(jìn)。如 福州蔚藍(lán)電子有限公司 自動(dòng)門，它具備以下特點(diǎn)： ，靈敏度可調(diào)，性能穩(wěn) 定！ ，對感應(yīng)門進(jìn)行加密，可以避免工程上出現(xiàn)的賴帳，呆帳，等現(xiàn)象從而有效保護(hù)經(jīng)銷商的利益，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)遙控開門、常開、上鎖、開鎖；具有連接讀卡機(jī)、指紋、出門按扭、電鎖等外圍設(shè)備的功能。 自動(dòng)門的分類 自動(dòng)門根據(jù)使用的場合及功能的不同可分為自動(dòng)平移門、自動(dòng)平開門、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門、自動(dòng)圓弧門、自動(dòng)折疊門等，其中平開門用的場合較少，旋轉(zhuǎn)門由于昂貴而且非常寵大，一般只用于有需要的高檔賓館，自動(dòng)平移門使用得最廣泛，大家一般所說的自動(dòng)門、感應(yīng)門就是指自動(dòng)平移門。數(shù)千年來，門一直作為人類社會(huì)活動(dòng)的守護(hù)神，拒侵入者于門外，而作為人類社會(huì)活動(dòng)的航道，門又 承載著文明，追尋著人們向往的光輝彼岸。 III 目 錄 摘 要 ....................................................................... I Abstract ..................................................................... I 引 言 ...................................................................... II 第一章 自動(dòng)門的簡介 ....................................................... 1 自動(dòng)門的發(fā)展 .......................................................... 1 自動(dòng)門的分類 .......................................................... 1 第二章 自動(dòng)門的硬件系統(tǒng) .................................................. 3 自動(dòng)門的硬件組成 ...................................................... 3 硬件的工作 原理 ........................................................ 3 自動(dòng)門控制器 ........................................................... 3 自動(dòng)門控制器的介紹 ................................................ 3 自動(dòng)門控制器遙控 .................................................. 6 自動(dòng)門控制器遙控系統(tǒng)的組成 ........................................ 6 常見故障的排除 .................................................... 6 自動(dòng)門的系統(tǒng)配置 ....................................................... 7 第三章 PLC 控制系統(tǒng)簡介 ................................................... 9 PLC 的概述 ............................................................ 9 PLC 的主要功能及特點(diǎn) .................................................. 9 PLC 的主要功能 ................................................... 9 PLC 的特點(diǎn) ...................................................... 10 PLC 的發(fā)展趨勢 .................................................. 11 PLC 的組成與基本 結(jié)構(gòu) ................................................. 12 PLC 的硬件系統(tǒng) .................................................. 12 PLC 的軟件系統(tǒng) .................................................. 13 PLC 的工作原理及在自動(dòng)門中的應(yīng)用 ..................................... 13 PLC 的工作原理 .................................................. 13 PLC 在自動(dòng)門中的應(yīng)用 ............................................ 13 第四章 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ......................