【正文】 zadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%MzadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。M uWFA5ux^Gj 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第二方面的原因就是：由于工作環(huán)境的多塵狀況導(dǎo)致相對運(yùn)動(dòng)部件間的磨損達(dá)到極限，阻礙相對運(yùn)動(dòng)，為保證人員安全，系統(tǒng)自動(dòng)停車。因此安裝時(shí)在傳感器上方加裝殼體，防止自然環(huán)境對機(jī)構(gòu)部件的影響。以提高系統(tǒng)效率的目的。如：轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)向方向、制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)與否，主驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向等。 將卸車軌道改造車美好便于進(jìn)行側(cè)卸和底卸礦車進(jìn)行卸貨的單曲側(cè)面軌。礦井下的礦車也大多用小型翻車機(jī)卸車。有的小型 PLC 也采用模塊式結(jié)構(gòu)。 類型 I/O 點(diǎn)數(shù) 存儲(chǔ)器容量 /KB 超小型 24 以下 1～ 2 小型 24256 2～ 8 中型 2561024 8～ 16 大型 10248192 16～ 64 超大型 大于 8192 64～ 256 表 21 可編程控制器的分類 PLC 按結(jié)構(gòu)形式分類可分為廂體式和模塊式兩種。有豐富的Ｉ／Ｏ接口模塊。 PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性?？删幊炭刂葡到y(tǒng)是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。 材料車適用于地下開采的礦山，沿地下巷道及地表工業(yè)場地運(yùn)輸支護(hù)材料及其他材料 七、 平板車 平板車是公路運(yùn)輸?shù)囊环N常見車輛，因?yàn)槠浔容^方便裝卸大型、重型貨物，而且比相同規(guī)格的其他種車型，可以裝載更多的貨物，深受運(yùn)輸單位的青睞。 有運(yùn)行平穩(wěn) 對電機(jī)車和牽引車沖擊力小，堅(jiān)固耐用，維修方便，卸載速度高等點(diǎn)。側(cè)卸式礦車翻斗形式分為曲軌式和液壓式供用戶選用車廂的一側(cè)或兩側(cè)可以打開，借助裝在卸礦點(diǎn)上的曲軌使礦車傾斜，拉桿打開側(cè)門卸載。 翻斗式礦車（即側(cè)翻式礦車，也就是礦斗）主要是由以下及部分構(gòu)成 :礦車車箱、車架、緩沖礦車碰頭、三環(huán)鏈、礦車銷子輪軸以及輪子等組成。聯(lián)接器是聯(lián)接機(jī)車和礦車的部件，常用的有插銷鏈環(huán)和回轉(zhuǎn)鏈，大型礦車采用兼具緩沖器作用的自動(dòng)車鉤。 第三節(jié) 礦車的具體分類 一、 固定式礦車 固定式礦車是煤礦地面和井下巷道運(yùn)輸煤和矸石的一種主要運(yùn)輸設(shè)備。 礦車按結(jié)構(gòu)和卸載方式不同分為：固定式礦車、翻斗式礦車、曲軌側(cè)卸式礦車、底（側(cè)）卸式礦車 、 梭式礦車 、 材料車、平板車共 6 大類。 成都工業(yè)學(xué)院成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） （ 基于 PLC自動(dòng)礦車運(yùn)輸控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ） 摘 要 礦車是礦山在開采和運(yùn)輸中必不可少的工具。與其它運(yùn)輸設(shè)備相比，它能夠在惡劣的環(huán)境下工作，并滿足特殊的運(yùn)輸需求。斗車裝滿料后由升降臺(tái)頂升沿礦車車幫行進(jìn)，逐個(gè)轉(zhuǎn)載到各個(gè)礦車內(nèi)，提高了搬運(yùn)速度，實(shí)現(xiàn)礦車的連續(xù)裝載。也可用于其它礦山或地下工程運(yùn)輸物料 。對多于兩個(gè)輪對的礦車，為便成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） （ 基于 PLC自動(dòng)礦車運(yùn)輸控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ） 2 于通過彎道將兩個(gè)輪對組成一個(gè)有轉(zhuǎn)盤的小車，這種小車 稱為轉(zhuǎn)向架 。軸承分為實(shí)心與空心軸， 30313 軸承，實(shí)心軸 80 粗，礦車有鋼板做成，一般鋼板厚度達(dá)到 45個(gè)厚 。它是現(xiàn)代大、中型煤礦煤炭運(yùn)輸?shù)睦硐朐O(shè)備，具有運(yùn)輸能力大，卸載效率高，能實(shí)現(xiàn)連續(xù)裝載等特點(diǎn)，適用于各種煤質(zhì)的平巷運(yùn)輸。這種礦車車箱容積較大，效率高，因往返如穿梭般頻繁而得名。廣泛用于機(jī)器制造和冶金工 廠，作為 礦區(qū) 內(nèi)部配合 吊車 運(yùn)輸重物過跨之用 。它較好地解決了工業(yè)控制領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠性、通用性、靈活性、使用方便等問題。在微處理器與 1/0 電路之間采用光電隔離措施，有效地抑制了外部干擾對 PLC 的影響，同時(shí)可以防止外部高壓進(jìn)入 CPU 單元。 五 編程簡單。一般超小型 PLC 都采用這種結(jié)構(gòu)，小型 PLC 多數(shù)也屬廂體式，它由不同 I/O 點(diǎn)數(shù)的基本單元和擴(kuò)展單元組成。 同時(shí)裝上制動(dòng)裝置，作用是是礦車 在遭遇緊急情況時(shí)能夠迅速停車，等待問題解決。 第二節(jié) 翻斗式礦車的改裝 基于現(xiàn)有的翻斗式礦車的基礎(chǔ)上，在轉(zhuǎn)向架上安裝轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)，控制礦車在岔道處切換軌道， 在車箱的止動(dòng)版處加裝控制電機(jī)，用控制電機(jī)替代手動(dòng)操作，控制止動(dòng)版的開關(guān)，目的是控制翻斗式礦車的卸貨。 第六節(jié) 材料車的改裝 這種類型的礦車的改裝同樣需要安裝傳感器、轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)以及制動(dòng)器， 兩個(gè)傳感器位置分別在車底和車架上，功能是檢測裝載狀態(tài)和車門狀況。 第二：所有礦車的礦料裝滿后，由絞車牽引開始運(yùn)行，當(dāng)快要經(jīng)過彎道時(shí)，接收到彎道傳感器傳來的接近信息，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)開始工作，控制礦車轉(zhuǎn)彎。待排除故障后，經(jīng)過準(zhǔn)備系統(tǒng)檢查后，接著執(zhí)行系統(tǒng)未完成任務(wù)，確保人員安全和延長設(shè)備使用時(shí)間。 第二節(jié) 地下礦井中的應(yīng)用 該系統(tǒng)在地下礦井中安裝時(shí)：由于地下礦井中彎道、岔道較多，所以在大彎道的外側(cè)安裝保護(hù)裝置，防止礦車通過此處是在向心力作用下向外側(cè)翻，在內(nèi)測安裝滾輪，降低礦車轉(zhuǎn)彎時(shí)的內(nèi)測彎道摩擦力，提高運(yùn)行效率。 第二節(jié) 不能準(zhǔn)確停車 不能準(zhǔn)確地按照系統(tǒng)初始設(shè)定位置停車、卸貨、及運(yùn)行，一種情況是：由于傳感器的檢測故障，使 系統(tǒng)錯(cuò)誤地執(zhí)行停車命令，解決方法是由專業(yè)人員對相應(yīng)的傳感器進(jìn)行檢查，及時(shí)維修或更換。 第三節(jié) 不能準(zhǔn)確卸車 第一種可能是翻車機(jī)前面的傳感器由于長期工作在多塵環(huán)境下，導(dǎo)致傳感器成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） （ 基于 PLC自動(dòng)礦車運(yùn)輸控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ） 15 的檢測結(jié)果失真，解決方法是檢測卸車路段的各個(gè)傳感器，維修或更換檢測失真的傳感器。成都工業(yè)學(xué)院成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） （ 基于 PLC自動(dòng)礦車運(yùn)輸控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ） 16 第七章 系統(tǒng)的日常維護(hù) 第一節(jié) 系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)下的維護(hù) 系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，由于各個(gè)傳感器及傳輸線路中存在電信號(hào)，因此不能用濕潤的毛巾對電動(dòng)機(jī)、傳輸線路、傳感器等部件直接進(jìn)行擦拭，以防觸電或影響系統(tǒng)運(yùn)行，造成人員傷亡或系統(tǒng)卡死。 由于知識(shí)的不足，本設(shè)計(jì)還有許多需要改進(jìn)的地方。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 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