【正文】 ........... 14 第一節(jié) 運(yùn)行中突然停車 .......................................... 14 第二節(jié) 不能準(zhǔn)確停車 ............................................ 14 第三節(jié) 不能準(zhǔn)確卸車 ............................................ 14 第四節(jié) 運(yùn)行速度不穩(wěn)定 .......................................... 15 第七章 系統(tǒng) 的日常維護(hù) .............................................. 16 第一節(jié) 系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)下的維護(hù) .................................... 16 第二節(jié) 系統(tǒng)停車狀態(tài)下的維護(hù) .................................... 16 結(jié)束語 ............................................................. 17 謝 辭 ............................................................. 18 參考文獻(xiàn) ........................................................... 19 成都工業(yè)學(xué)院成教院畢業(yè)論文（設(shè)計） （ 基于 PLC自動礦車運(yùn)輸控制系統(tǒng)的設(shè)計 ） 1 第一章 礦車的介紹 第一節(jié) 礦車的概述 礦車 —— 礦山中輸送煤、礦石和廢石等散狀物料的窄軌鐵路搬運(yùn)車輛，一般須用機(jī)車或 絞車牽引。 時間： 2021 年 11 月 28 日 至 2021 年 4 月 17 日 共 20 周 教 學(xué) 點(diǎn)： 職業(yè)學(xué)院 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 專業(yè)： 機(jī)電一體化技術(shù) 指導(dǎo)單位或教研室： 職業(yè)學(xué)院 指導(dǎo)教師： 職 稱： 講師 成都工業(yè)學(xué)院成教院制 成都工業(yè)學(xué)院成教院畢業(yè)論文（設(shè)計） （ 基于 PLC自動礦車運(yùn)輸控制系統(tǒng)的設(shè)計 ） 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )進(jìn)度計劃表 日 期 工 作 內(nèi) 容 執(zhí) 行 情 況 指導(dǎo)教師 簽 字 查找資料，選題 完成論文的初稿 完成論文二稿的寫作 完成論文的終稿及格式修改 定稿，打印論文，做好評閱的準(zhǔn)備 論文評閱 教師對進(jìn)度計劃實(shí)施情況總評 簽名 年 月 日 本表作評定學(xué)生平時成績的依據(jù)之一。但 現(xiàn)在礦井中都是采用人工控制，人工卸料。斗式裝載列車結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)彎半徑小，可利用原有標(biāo)準(zhǔn)礦車加以改造。其 基本組成為車箱、車架、緩沖器、聯(lián)接器和行走機(jī)構(gòu)。 固 定式礦車具有結(jié)構(gòu)簡單、堅固耐用，阻力系數(shù)小、承載能力大、維修方便等特點(diǎn)，固定式礦車可以用機(jī)車或卷揚(yáng)機(jī)牽引，與翻斗式礦車相比來說 ， 卸料時要借助其他的設(shè)備來進(jìn)行翻轉(zhuǎn)工作。 圖 12所示為翻斗 式礦車 成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計） （ 基于 PLC自動礦車運(yùn)輸控制系統(tǒng)的設(shè)計 ） 3 三、 曲軌側(cè)卸式礦車 側(cè)卸式礦車由牽引車、絞車帶動，可與鑿巖鉆、立爪裝巖機(jī)和礦石溜開閘門放料系統(tǒng)配套結(jié)合裝料，礦石塊度不超過 500 毫米，根據(jù)礦車的負(fù)載容積，裝料后經(jīng)牽引動力引至（運(yùn)行速度不超過 1m/秒）專用曲軌卸料機(jī)構(gòu)。 結(jié)構(gòu)特征：底卸式礦車由車箱、車架、底門、車輪軸及卸載輪組組成，車輪軸與卸載輪組安裝 在車架底門上，與井下的底卸煤倉曲軌配套使用。 圖 14 所示為梭式礦車 六、 材料車（花架車、花車） 材料車是煤礦地面和井下巷道窄軌鐵路運(yùn)輸坑木、支架或其他材料的車輛。 作用 ： 運(yùn)送鉆桿、重型設(shè)備等輸送工具 。主要特點(diǎn)如下 : 一 可靠性高 。 三 應(yīng)用靈活。 大多數(shù) PLC 采用梯形圖編程方式?；締卧獌?nèi)有 CPU,I/O 和電源，擴(kuò)展單元內(nèi)沒有 CPU。 在車廂的內(nèi)不安裝傳感器（同時安裝信號開關(guān)，當(dāng)系統(tǒng)有特殊需求時，用該開關(guān)替代傳感器工作），檢測車廂內(nèi)貨物狀態(tài)。 在礦車止動版盒車廂內(nèi)處安裝傳感器，用來檢測礦車止動版的狀態(tài)和車廂內(nèi)貨物的裝載狀態(tài)。成都工業(yè)學(xué)院成教院畢業(yè)論文（設(shè)計） （ 基于 PLC自動礦車運(yùn)輸控制系統(tǒng)的設(shè)計 ） 9 第四章 自動化控制系統(tǒng)的設(shè)計 第一節(jié) 礦車運(yùn)輸軌道的設(shè)計 在對礦車軌道的設(shè)計中，依據(jù)礦井的實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)計，在原有軌道的起點(diǎn)、岔道及終點(diǎn)安裝位移傳感器，當(dāng)?shù)V車通過此位置時傳感器向系統(tǒng)輸送信號，使轉(zhuǎn)向裝置能選擇正確的軌道運(yùn)輸，達(dá)到協(xié) 調(diào)各路礦車運(yùn)行軌跡的目的。當(dāng)?shù)V車運(yùn)行到岔道前，通過傳感器的檢測結(jié)果和系統(tǒng)的比對結(jié)果選擇安全通行道路，由轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)執(zhí)行控制轉(zhuǎn)向。 第三節(jié) PLC 機(jī)的程序設(shè)計 在硬件達(dá)到要求后，運(yùn)用 PLC 及設(shè)計程序?qū)⒏鱾€硬件有機(jī)的結(jié)合起來，該程序設(shè)計運(yùn)用三菱 PLC 進(jìn)行編程及模擬。 還要注意礦井中的低矮路段的位置傳感器安裝位置， 防止積水進(jìn)入傳感器和各個執(zhí)行部件，造成事故，影響系統(tǒng)正常工作， 地下礦井中一般塵土比較多，注意各個部件安裝位置應(yīng)略高于軌道一小段，避免款車在經(jīng)過軌道時揚(yáng)塵進(jìn)入相對部件中造成影響，導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定和不必要的停車檢修。 第二種情況是由于傳輸線路的干擾，導(dǎo)致系統(tǒng)傳輸線路中多出了不必要的信號，是執(zhí)行機(jī)構(gòu)錯誤地接收命令。 第二種可能是系統(tǒng)運(yùn)行時間過長，傳輸線路中殘余信號影響系統(tǒng)相應(yīng)精度，致使卸車系統(tǒng)工作異常。只能用干毛巾對裸露的非運(yùn)動部件進(jìn)行清潔工作，運(yùn)動件只能在停車狀態(tài)下清潔。 雖然我的論文作品不是很成熟，還有很多不足之處 ； 但我可以自豪的說，這里面的每一段 文字，每一段程序 ，都 是 我的勞動 成果 。 QA9wkxFyeQ^! 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