【正文】 PLC 的軟件系統(tǒng)主要包括系統(tǒng)程序和用戶程序。 6. PLC 通信的易于化 PLC 的通信聯(lián)網(wǎng)功能使它與個人計算機的其它智能控制設備交換數(shù)字信息，使系統(tǒng)形成一個統(tǒng)一的整體，實現(xiàn)分散控制和集中控制。 3. 智能型 I/O 模塊的發(fā)展 智能型 I/O 模塊是以微處理器和存儲器為基礎的功能部件，它們的 CPU 與 PLC 的主 CPU并行工作，占用主 CPU 的時間很少，有利于提高 PLC 的掃描速度。目前以 PLC 作為控制器的 CNC 設備和機器人裝置已成為典型。 可編程序控制器產(chǎn)品已經(jīng)標準化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。 PLC 的特點 PLC 能如此迅速發(fā)展的 原因，除了工業(yè)自動化的客觀需要外，還有許多獨特的優(yōu)點。過去， PLC 長于邏輯運算控制，對于模擬量的控制主要靠儀表或分布式控制系統(tǒng)，目前大部分 PLC 產(chǎn)品 都具備處理這類模擬量的功能，而且編程和使用方便。美國電氣制造商協(xié)會(NEMA)經(jīng)過四年的調(diào)查工作，于 1980 年正式將可編程序控制器命名為 PC(Programmable Controller)，但為了與個人計算機 PC（ Personal Computer）相區(qū)別，常將可編程序控制器簡稱為 PLC，并給 PLC 作了定義：可編程序控制器是一種帶有指令存儲器、數(shù)字的或模擬的輸入 /輸出接口，以位運算為主，能完成邏輯、順序、定時、計數(shù)和運算等功能，用于控制機器或生產(chǎn)過程的 自動化控制裝置。集中控制的概念包括集中監(jiān)視自動門運行狀態(tài)和集中操作多個自動門兩 層含義，集中監(jiān)視自動門開門關門狀態(tài)可以通過位置信號翰出電路來實現(xiàn)，可以采用接觸式開關，當門到達一定位置（如開啟位置）時，觸動開關而給出觸點信號。但無論系統(tǒng)怎樣復雜，最終都是給自動門提供開門的觸點信號。不過，現(xiàn)在的無線電波源太多，容易導致偶然開門是一個麻煩的問題。肘觸開關很耐用，特別是它可以用胳膊肘來操作。 自動門的開門信號是觸點信號，微波雷達和紅外傳感器是常用的兩種信號源。超外差式解調(diào)電路與超外差收音機相同，它是設置一本機振蕩電路產(chǎn)生振蕩信號，與接收到的載頻信號混頻后，得到中頻（一般為 465kHz）信號，經(jīng)中頻放大和檢波，解調(diào)出數(shù)據(jù)信號。 （ 9）遙控器出廠時按編碼加密使用，不能互換。 （ 6）控制器應保持清潔，防止進水或其他有害物質(zhì)侵蝕。探頭耗電應≤ 100 毫安。當報警狀態(tài)為解除時，窗口顯示為“－”。門體在運動時，當限位開關起作用或自動延時動作，門體自動停止運動，此時低頻訊響聲自動停止發(fā)聲。安裝高度距地面不應小于 。機內(nèi)保險應使用Ф 5 20mm／ 6A的快速熔斷器，嚴禁將機內(nèi)保險作直接短路使用。 （ 5）報警控制：輸出接口：控制器對報警器探頭可提供 12V 或 15V 直流電源；輸入接口：報警器輸出為繼電器獨立常開觸點；報警器探頭：可使用紅外線熱釋、光電對射、聲波振動、多普勒雷達探測、電磁感應等類型。 2. 自動感應門感應探測器：負責采集外部信號，如同人們的眼睛，當有移動的物體進入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號； 3. 自動感應門動力馬達：提供開門與關門的主動力，控制門扇加速與減速運行。 根據(jù)一些不同的要求，某些廠家在生產(chǎn)自動門的時候會增加一些個性功能，以方便管理和維護。 中國早在十多年前就開始引用歐洲自動門，并把它應用在酒店、機場、購物 中心、銀行、寫字樓等大中型公共場所，為這些建筑增添了亮麗、時尚的姿彩 。 自動門的發(fā)展 門和人類文明是孿生的，它伴隨著人類文明的發(fā)展而躍動。但這種技術存在著一些弊端，它會對一些高溫的物體產(chǎn)生誤操作。自動門尤其是高級自動門的造價不菲，目前多應用于大型商場、銀行、大酒店、機場、辦公大廈等各種大型的公共場所。 本文通過結合 PLC 控制系統(tǒng)的簡介及各種普遍應 用的自動門的特點，對由 PLC 作為控制系統(tǒng)的自動門的概況、主要分類、組成、原理、軟硬件控制系統(tǒng)、 PLC 程序的編寫等都進行了一定的介紹。因此多是代理一些國外的自動門。本標準適用于推拉自動門 (弧形自動門 )、平開自動門、折疊自動門、旋轉自動門。 21 世紀的今天，門更加突出了安全理念，強調(diào)了有效性：有效地防范、通行、疏散，同時還突出了建筑藝術的理念，強調(diào)門與建筑以及周圍環(huán)境整體的協(xié)調(diào)、和諧。 2 微波感應器和紅外感應器的區(qū)別 主要是： 微波感應器 ， 又稱微波雷達，對物體的移動進行反應，因而反應速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動，雷達便不再反應，自動門就會關閉，有可能出現(xiàn)夾人現(xiàn) 象。 .3 第二章 自動門的硬件系統(tǒng) 自動門的硬件組成 自動門的硬件根據(jù)不同的類型各有不同，此以平移型感應門為例介紹它的硬件，主要有：自動感應門主控制器 ， 自動感應門感應探測器 ， 自動感應門動力馬達 ， 自動感應門門扇行進軌道 ， 門扇吊具走輪系統(tǒng) :， 同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶） ， 自動感應門下部導向系統(tǒng)：是門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時出現(xiàn)前后門體擺動。 自動門控制器 自動門控制器的介紹 自動門控制器是一種采用數(shù)字化技術設計的智能型多功能手動、無線遙控兩用電動門控4 制器。 （ 8）使用環(huán)境條件：溫度：－ 10 ― 45℃；相對濕度：≤ 85％；無腐蝕性氣體和電磁干擾 使用操作 （ 1）安裝：應當由專業(yè)人員按照說明書的要求正確進行安裝。尤其要注意，不得將低壓控制線接于高壓端子上或?qū)⒏邏嚎刂凭€接于低壓端子上?？刂破髅姘迳系乃膫€按鍵分別是“關門”、“停止”、“開門”、“報警”。 報警功能設置：按動手動控制的“報警”或遙控器的“ D”鍵可以設置報警狀態(tài)?？刂破鞒商壮鰪S時配一只熱釋型報警探頭。同樣， STOP顯示屏指示方向與實際相反時，按同法調(diào)整接線。當遙控距離過 近時，一般應更換電池。 自動門控制器遙控系統(tǒng)的組成 常用的自動門遙控系統(tǒng)一般分發(fā)射和接收兩個部分。通過人員的組成，樓宇自控的系統(tǒng)要求等合理配備輔助控制裝置。而且自動平移門如果保持開啟時間過長，也會對電氣部件產(chǎn)生損害。要達到這個要求，只要保證信號是無源的觸點信號即可。在提供開門信號之前，自動門必須處于鎖門的狀態(tài)。作用力方向不影響門的開啟動作，不易發(fā)生誤操作。可編程控制器具有能力強、可靠性高、配置靈活、編程簡單等優(yōu)點，是當代工業(yè)生產(chǎn)自動化的主要手段和重要的自動化控制設備。 PLC 的主要功能及特點 PLC 的主要功能 這是 PLC 應用最廣泛、最基本的場合。 6. 數(shù)據(jù)處理 大部分 PLC 都具有不同程度的 數(shù)據(jù)處理能力，它不僅能進行算術運算、數(shù)據(jù)傳送，而且還能進行數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)轉換、數(shù)據(jù)顯示打印等操作，有些 PLC 還可以進行浮點運算和函數(shù)運算。 2. 控制功能強 一臺小型可編程序控制器內(nèi)有成百上千個可供用戶使用的編程元件，可以實現(xiàn)非常復雜的控制 功能。 、安裝、調(diào)試周期短 可編程序控制器用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件，使控制柜的設計、安裝、接線工作量大大減少，縮短了施工周期。 PLC 的功能不斷增加，將原來大、中型 PLC 才有的功能部分移植到小型 PLC 上。 PLC 的編程語言和指令系統(tǒng)的功能和表達方12 式也不一致，因此各廠家的可編程控制器互不兼容。 PLC 的組成與基本結構 PLC 是微機技術和繼電器常規(guī)控制概念相結合的產(chǎn)物， PLC 也是一種計算機系統(tǒng)，只不過它比一般計算機具有更強的與工業(yè)過程相連接的輸入 /輸出接口，具有更適用于控制要求的編程語言，具有更適應于工業(yè)環(huán)境的抗干擾性能。即使此時外部輸入信號的狀態(tài)發(fā)生了變化，也只能在下一個掃描周期的輸入采樣掃描階段去讀取，對于這種采集輸入信號的批處理，雖然嚴格上說每個信號被采集的時間有先有后，但由于 PLC 的掃描周期很短，這個差異對一般工程應用可忽略，所以可以認為這些采集到的輸入信息是同時的。 PLC 在自動門中的應用 通過 PLC 控制系統(tǒng)作為中央處理器，來宏觀整體調(diào)控自動門中各硬件設施協(xié)調(diào)工作，來14 完成自動打開和關閉大門。設計時非常簡單，零件可直接選用，但裝配時有較高的要求。而當門在關閉的過程時，一旦有人通過，應立即停止動作，轉入開門過程。 由于自動門工作、時間長，安全性要求高，因此從電網(wǎng)電源開始，就應用了過流、過熱保護以盡量避免意外發(fā)生。 16 圖 43 整流電路 無刷直流電機的應用 1. 目前自動門中的動力部分主要有無刷直流電機、交流變頻電機及步進電機的使用。有三種情況： 17 （ 1）門處于關閉狀態(tài)，控制器應驅(qū)動執(zhí)行電機以最佳速度曲線打開門。 閉門門磁：檢測門的關閉位置，門關后驅(qū)動電機停止工作。 控制要求：（ 1）當有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關 K1 或 K2 時，開門執(zhí)行機構 KM1 動作，電動機正轉，到達開門限位開關 K3 位置時，電機停止運行。編碼表：（表 51） 表 51編碼表 動作過程：由梯形圖可見，來自超聲開關的輸入信號 (輸入 0000)與檢測門行程上限的行程開 關信號 (輸入 0002，這是一個常閉開關 )相“與”。 PLC 在底層電梯自動門中的應用舉例 電梯自動門的電氣設計是電梯的重要組成部分。開關門邏輯控制的形式多樣 ,有繼電器控制、 PLC 控制和微型機板控制等方式 ,其控制目的是 :在各種情況下使 JKM 或 JGM 得電 ,從而實現(xiàn)開門、關門動作。下面是 PLC 輸入 /輸出點及內(nèi)部繼電器、定時器定義（表 52） PLC 的梯形圖如（圖 54）所示。文中設計方案簡單、實用，以 PLC作為自動控制系統(tǒng)，具有很多其他控制所沒有的優(yōu)點，可靠性高，耐用等。 UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! 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