【正文】 ed on the system had taken on the position machine. KEY WORDS: PLC, Galvanization Driving, Automatic control, Configuration King IV 目 錄 前 言 .................................................................................................. 1 第 1 章 緒論 ........................................................................................ 2 電鍍行車控制系統(tǒng)的概述與選題背景意義 .......................... 2 電鍍行車控制系統(tǒng)的概述 ........................................... 2 課題 的選題背景及意義 ............................................... 2 PLC 的發(fā)展和歷史趨勢 ......................................................... 3 PLC 的分類 ............................................................................. 5 按 I/O 點數(shù)分類 ........................................................... 5 按功能分類 .................................................................. 5 PLC 系統(tǒng)組成及各部分的功能 ............................................ 6 PLC 的基本工作原理 ............................................................ 6 控制對象的設(shè)計要求 .............................................................. 7 第 2 章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計 .................................................................... 8 PLC 機型選擇 ........................................................................ 8 I/O 分配表及其端子接線圖 ................................................... 8 主電路的設(shè)計 .........................................................................10 電鍍行車的工作流程圖 ......................................................... 11 第 3 章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計 ...................................................................13 軟件的組成及作用 ................................................................13 PLC 內(nèi)部資源 .............................................................13 PLC 編程語言 .............................................................14 PLC 梯形圖設(shè)計 ...................................................................16 第 4 章 組態(tài)王軟件設(shè)計 ...................................................................19 組態(tài)軟件 ...............................................................................19 組態(tài)王軟件設(shè)計的步驟 ........................................................20 第 5 章 軟硬件調(diào)試實現(xiàn) ...................................................................32 結(jié) 論 .................................................................................................35 謝 辭 .................................................................................................36 V 參考文獻 .............................................................................................37 附 錄 .................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 2 第 1 章 緒論 電鍍行車控制系統(tǒng)的概述與選題背景意義 電鍍行車控制系統(tǒng)的概述 電鍍行車自動化的程度在德國、意大利、美國等國家的發(fā)展水平已經(jīng)較高，而在我國尚處在發(fā)展階段。采用 PLC 有較完善的診斷和自保護能力，可以增強系統(tǒng)的抗干擾能力，提高系統(tǒng)的可靠性 [2]。 電鍍生產(chǎn)線按照其工藝要求和規(guī)模一般設(shè)計有兩臺行車、三臺行車和四臺行車工作，每臺行車都根據(jù)已編制好的各自的程 序運行；對于行車的自動控制，早期是采用繼電器邏輯電路和順序控制器，發(fā)展至今其控制方式已采用可編程控制器 PLC 作為核心控制部件，其控制更為安全、可靠、方便、靈活，自動化程度更高。但是，在中國等發(fā)展中國家 PLC 的增長十分迅速。不同型號的 PLC，循環(huán)掃描周期在 1 微秒到幾十微秒之間。如果被控對象主要是設(shè)備連鎖、回路很少，采用PLC 較為合適。 PLC： I/O 點數(shù)為 256 點以下 ，用戶程序存儲容量小于 8KB 的為小型 PLC。 PLC： 具有邏輯運算、定時、計數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量的模擬量 I/O、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能 。 /輸出接口 (1) 輸入接口： 輸入接口電路工作過程：當開關(guān)合上，二極管發(fā)光，然后三極管在光的照射下導(dǎo)通，向內(nèi)部電路輸入信號。 。 按照要求，我們要實現(xiàn)以下工作方式： ：表示設(shè)備處于初始狀態(tài)，吊鉤在下限位置，行車在左限位置。 I/O 分配表及其端子接線圖 在本次系統(tǒng)設(shè)計中，我們定義的 I/O 分配表如表 21 所示。在本設(shè)計中，根據(jù)電鍍生產(chǎn)線的工藝要求，只需用兩臺電機分別控制吊鉤的上升、下降和行車的左行、右行。在這里，我們把行車的一個動作定義為：“到幾號工位上升，再到幾號工位下降”，或者是“延時幾秒”，每個動作表由若干個動作字組成，放在 PLC 的數(shù)據(jù)寄存器里，動作表由 PLC 程 12 序初始化，也可以在運行時通過串行通訊由上位機讀取和修改， PLC 程序在運行時只是不斷地解釋和執(zhí)行動 作表 。利用定時器的觸點就可以得到控制所需的延時時間。同時在程序中其常開觸點閉合，常閉觸點斷開。我們在本次設(shè)計中選擇梯形圖編程。層次改變（接通的順序）也只能先上后下，與程序編寫時的步序號是一致的。但在設(shè)計梯形圖時，對這種并行處 理與串行處理的差別有時候應(yīng)予注意，特別是那些在程序執(zhí)行階段還要隨時對輸入、輸出狀態(tài)存儲器進行刷新操作的 PLC，不要因為對串行處理這一特點考慮不夠而引起偶然的誤操作。隨著它的快速發(fā)展，實時數(shù)據(jù)庫、實時控制、SCADA、通訊及聯(lián)網(wǎng)、開放數(shù)據(jù)接口、對 I/O 設(shè)備的廣泛支持已經(jīng)成為它的主要內(nèi)容，隨著技術(shù)的發(fā)展，監(jiān)控組態(tài)軟件將會不斷被賦予新的內(nèi)容。強大的腳本語言處理，能夠幫助你實現(xiàn)復(fù)雜的邏輯操作和與決策處理。彈出如 圖 42“新建工程向?qū)еυ捒颉薄? 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 25 圖 48 設(shè)備配置向?qū)е? 為設(shè)備選擇連接 串口，假設(shè)為 COM1，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А?，如圖 49所示。一般的開關(guān)量都屬于 IO離散型，而需要與內(nèi)部物件動畫連接的則可 以定義為內(nèi)存形。 if(\\本站點 \下降指示燈 ==1)\\本站點 \動作 =\\本站點 \動作 10。顯示出組態(tài)王運生產(chǎn)線處于原點狀態(tài)的畫面。 圖 53 下行運行 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 34 當行車右行到右限位時，碰到右限開關(guān)時，系統(tǒng)向左運行，左行指示燈亮如圖 54所示 。 PLC 的編程是我們整個設(shè)計最主要的一部分，我們的編程是采用梯形圖編程語言，所有的編寫步驟和編寫要點是嚴格按照課本要求和教科老師的指導(dǎo)來編寫的，所以整個編寫的過程是相當嚴謹?shù)摹Ｔ诖?，我祝各位老師工作順利，生活美滿 ! 37 參考文獻 [1]洪星 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) .北京：化學(xué)工業(yè)出版社， [2]周美蘭等 . 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