【正文】 序逐條執(zhí)行用戶程序，直到程序結(jié)束。輸入一共有 6 個(gè)，考慮到留有 15％～20％的余量即6（1＋15％）＝ 取整數(shù) 7，所以共需 7 個(gè)輸入點(diǎn)。下位機(jī)：PLC 作為下位機(jī)，用來完成狀態(tài)判別、輸出控制等工作。這些都基于系統(tǒng)內(nèi)通信結(jié)構(gòu)模型，都是異步、基于字符的協(xié)議。計(jì)算機(jī)的串口即為標(biāo)準(zhǔn)的 RS232 接口。PLC 執(zhí)行用戶程序是從梯形圖左母線開始由上至下，由左向右逐個(gè)掃描每個(gè)梯級(jí)的每個(gè)元素，進(jìn)行運(yùn)算，此時(shí) CPU 只是與映象區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，讀取輸入數(shù)據(jù)，送出輸出信號(hào)。、水塔水位控制系統(tǒng)梯形圖的對(duì)應(yīng)指令表： 水塔水位控制系統(tǒng)的指令表總結(jié)五個(gè)星期的PLC實(shí)訓(xùn)很快結(jié)束了，在這短暫的實(shí)訓(xùn)時(shí)間里，經(jīng)過老師、同學(xué)的指導(dǎo)，我獲益匪淺，學(xué)習(xí)了不少關(guān)于自己專業(yè)方面的知識(shí)。在對(duì)這個(gè)設(shè)計(jì)的材料搜索進(jìn)行獨(dú)立搜索時(shí)，對(duì)于辦公軟件的應(yīng)用有了進(jìn)一步的提高。致 謝本文是在指導(dǎo)老師悉心指導(dǎo)下完成的。最后，感謝各位專家、學(xué)者在百忙之中審閱我的拙作。轉(zhuǎn)換成指令表后則顯示不出很多正確的指令程序，這主要是因?yàn)槲覜]有把理論和實(shí)踐相結(jié)合，缺乏動(dòng)手能力而造成的結(jié)果，最后通過老師的糾正和自己的實(shí)際操作，終于把正確的結(jié)果做了出來，同樣也看清了自己的不足之處。我做的這個(gè)題目是有關(guān)與PLC系統(tǒng)理論與實(shí)踐相結(jié)合的設(shè)計(jì)。實(shí)現(xiàn)功能：當(dāng) S4 為 OFF 時(shí)（表示水池水位高于水池低水位界） ，且水塔水位低于水塔低水位界時(shí) S2 為 ON，電機(jī) M 運(yùn)轉(zhuǎn)抽水。CXProgrammer 編程軟件支持模塊化設(shè)計(jì)，在程序編寫時(shí)可以直接將編寫好的程序通過 RS232C 傳送到 PLC 來控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。它是一種點(diǎn)到點(diǎn)的通信方式，只能連接兩個(gè)通信設(shè)備。歐姆龍公司 C 系列的小型機(jī) CPM2A 型 PLC 20 點(diǎn)輸入/ 輸出，配有CXProgrammer 軟件用于控制部分編程時(shí)使用。 上位機(jī)：計(jì)算機(jī)作為上位機(jī)，用于完成狀態(tài)顯示、打印輸出、向PLC 發(fā)送分類控制信號(hào)等功能，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。但是水塔現(xiàn)在還沒有裝滿，水泵 M 繼續(xù)工作，在水池抽水向水塔供水，水塔裝滿時(shí)（傳感器 S1 變?yōu)?OFF），水泵 M 停止供水（ 失電），此次給水塔供水完成。當(dāng)PLC 運(yùn)行時(shí)，用戶程序中有眾多的操作需要去執(zhí)行，但CPU是不能同時(shí)去執(zhí)行多個(gè)操作的，它只能按分時(shí)操作原理每一時(shí)刻執(zhí)行一個(gè)操作。梯形圖是PLC形象化的編程方式，其左右兩側(cè)母線并不接任何電源，因而圖中各支路也沒有真實(shí)的電流流過。所謂 I/O 響應(yīng)時(shí)間指從 PLC 的某一輸入信號(hào)變化開始到系統(tǒng)有關(guān)輸出端信號(hào)的改變所需的時(shí)間。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O 映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 、掃描技術(shù) 當(dāng) PLC 投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。目前PLC 的發(fā)展非常迅速，型號(hào)眾多，各種特殊功能模板不斷涌現(xiàn)。擴(kuò)展模板的外形一般也小巧、堅(jiān)固，有易于接線的端子排，帶有擴(kuò)展總線或通過總線連接器與CPU相連。監(jiān)控工作方式可以對(duì)運(yùn)行中的控制器工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視和跟蹤，一般可以對(duì)某一線圈或觸點(diǎn)的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，也可以對(duì)成組器件的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，還可以跟蹤某一器件在不同時(shí)間的工作狀態(tài)，除搜索、監(jiān)視、跟蹤外，還可以對(duì)一些器件進(jìn)行操作。目前編程器主要有以下三種類型：(也叫簡(jiǎn)易編程器)；；—PC及其兼容機(jī)的編程器。模擬量輸入模塊接收標(biāo)準(zhǔn)量程的模擬電壓或電流猴，把它轉(zhuǎn)換成 8 未、10 未或12 位的二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)，送給中央處理器進(jìn)行處理?？删幊炭刂破饔卸喾N輸入/輸出模塊其類型有數(shù)字量輸入/輸出模塊和模擬量輸入/輸出模塊。用戶程序存儲(chǔ)區(qū)：主要用來存放用戶的應(yīng)用程序。它和硬件一起決定了該 PLC 性能。（2）EPROM（Erasable Programmable Read Only Memory）這是一種可擦除只讀存儲(chǔ)器。它 PLC 系統(tǒng)程序賦予功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O 以及警戒定時(shí)器狀態(tài)，并能診斷用戶程序中語法錯(cuò)誤。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代 PLC 大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。例如三菱公司生產(chǎn)的 F 系列 PLC 平均無故障時(shí)間高達(dá)30 萬小時(shí)。而且，為了進(jìn)一步提高 PLC 的處理速度，各制造廠商紛紛開發(fā)研制了專用邏輯處理芯片。其中 PLC 特有的編程語言—梯形圖一直沿用至今。我 國 在 八 十 年 代 初 才 開 始 使 用 PLC， 目 前 從 國 外 應(yīng) 進(jìn) 的 PLC使 用 較 為 普 遍 的 由 日 本 OMRON 公 司 C 系 列 、 三 菱 公 司 F 系 列 、美 國 GE 公 司 GE 系 列 和 德 國 西 門 子 公 司 S 系 列 等 。其對(duì)新裝置性能提出的要求就是著名的GM10 條，編程方便，現(xiàn)場(chǎng)可修改程序； 維修方便，采用模塊化結(jié)構(gòu)；可靠性高于繼電器控制裝置；體積小于繼電器控制裝置； 數(shù)據(jù)可直接送入管理計(jì)算機(jī)；成本可與繼電器控制裝置競(jìng)爭(zhēng)； 輸入可以是交流 115V； 輸出為交流 115V，2A 以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥，接觸器等；在擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)只要很小變更；用戶程序存儲(chǔ)器容量至少能擴(kuò)展到 4K?？?編 程 控 制 器 (Programmable Controller)也 可 稱 邏 輯 控 制 器(Programmable Logic Controller),是 一 微 處 理 器 為 核 心 的 工 業(yè) 自 動(dòng) 控制 通 用 裝 置 ， 是 計(jì) 算 機(jī) 家 族 的 一 名 成 員 ， 簡(jiǎn) 稱 PC。實(shí) 訓(xùn)（習(xí)）報(bào) 告課程名稱：專 業(yè) 綜 合 實(shí) 訓(xùn)專 業(yè)： 生 產(chǎn) 過 程 自 動(dòng) 化 目 錄PLC 簡(jiǎn)介 .........................................................................................................可編程控制器的產(chǎn)生 ..................................................................................PLC 的發(fā)展 ..................................................................................................PLC 的未來展望 ..........................................................................................PLC 的特點(diǎn) ..................................................................................................PLC 的組成 ................................................................................................中央處理單元(CPU) ..............................................................................1存儲(chǔ)器 .....................................................................................................1輸入/輸出模塊 ........................................................................................1擴(kuò)展模塊 .................................................................................................1編程器 .....................................................................................................1電源 .........................................................................................................1PLC 的工作原理 ........................................................................................1掃描技術(shù) .............................................................................