【正文】 ...............27 附錄 :梯形圖 .....................................28 長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 摘要 舞臺(tái) PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要 :針對(duì)劇院舞臺(tái)的臺(tái)面固定，造型、風(fēng)格單一，舞美總體效果達(dá)不到表演要求的現(xiàn)狀，依據(jù)舞臺(tái)建造時(shí)的總體工藝方案設(shè)計(jì)，通過PLC 控制及機(jī)、電、液一體化技術(shù)使實(shí)現(xiàn)舞臺(tái)的升降、移動(dòng)升降、伸縮、伸縮升降等運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到舞臺(tái)與舞美、演員、場(chǎng)景、燈光等協(xié)調(diào)變化功能，使精彩紛呈的演出更加豐富多彩、變幻無窮。僅當(dāng)臺(tái)幕關(guān)閉和舞臺(tái)降到最低點(diǎn)是開始才能被置為 on。 自動(dòng)舞臺(tái)運(yùn)行的靈活性是評(píng)價(jià)舞臺(tái)優(yōu)劣的關(guān)鍵，而這與舞臺(tái)的控制系統(tǒng)息息相關(guān)。繼電器在控制系統(tǒng)中主要起兩種作用： （ 1） 邏輯運(yùn)算 （ 2） 弱電控制強(qiáng)電。 左臺(tái)幕限位開關(guān)為 SQ1(外 )、 SQ2（內(nèi)），右臺(tái)幕限位開關(guān)為 SQ3（內(nèi)）、 SQ4(外 )，舞臺(tái)限位開關(guān)為 SQ5(下 )、 SQ6（上）。 長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 緒論 5 課題設(shè)計(jì)的目的和意義 隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展。 現(xiàn)代城市中的自動(dòng)舞臺(tái)形式已十分 豐富，按功能的不同可以分 音樂舞臺(tái)，聚光燈舞臺(tái)，機(jī)械升降、旋轉(zhuǎn)舞臺(tái)，以及綜合性舞臺(tái)等 采用 PLC 控制自動(dòng)舞臺(tái)的優(yōu)點(diǎn) （ 1）控制方式上看： PLC 軟接線，只需改變控制程序就可輕易改變邏輯或增加功能。 （ 3）根據(jù) I/O 點(diǎn)數(shù)選擇合適的 PLC 類型。 （ 4） 在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，可以對(duì)帷幕的打開和關(guān)閉，升降臺(tái)的上升和下降進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制和檢修，按下自動(dòng) /手動(dòng)切換開關(guān)系統(tǒng)將切換到自動(dòng)狀態(tài)。特別要考慮怎么適應(yīng)于工業(yè)環(huán)境，如便于安裝，便于維修及抗干擾等 問題 ,入出信息變換及可靠的物理實(shí)現(xiàn)，可以說是 PLC 實(shí)現(xiàn)控制的兩個(gè)基本要點(diǎn)。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中輸出的方式。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算，通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來替代。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。 PLC 的診斷功能的強(qiáng)弱，直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時(shí)間。 長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 系統(tǒng)控制方案的 確定 16 圖 31 西門子 S7200 CPU224 的 PLC 電動(dòng)機(jī)的選型 設(shè)計(jì)中選用三相異步電動(dòng)機(jī)，三相異步電機(jī)是交流電機(jī)的一種，又稱感應(yīng)電機(jī)。舞臺(tái)上行繼電器線圈得電動(dòng)作，變頻器的 FWD 與CM 之間短接同時(shí)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)液壓裝置工作舞臺(tái)上升。當(dāng)按下下行按鈕時(shí)，下行狀態(tài)被置位并自鎖，同時(shí)抱閘動(dòng)作吸合。當(dāng)報(bào)警停止后幕簾拉開指令被置為 on 而且臺(tái)幕拉開到左 右兩端。 通過本設(shè)計(jì)，我學(xué)習(xí)到了很多東西，在工作的細(xì)心上也得到了提高。并且不厭其煩的幫助我修改我的論文。在此，對(duì)老師在工作和生活中給予的指導(dǎo)和關(guān)心致以最真誠的謝意。原來的接線不需改變，軟件上只需增加相應(yīng)程序以及輸出的功能，要改動(dòng)的地方也較少。舞臺(tái)下降繼電器失電交流電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓泵停止工作并保持。此時(shí)舞臺(tái)停止上升。其實(shí)物圖如圖 33 示： 圖 33 YTD200 異步電機(jī)實(shí)物圖長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 18 硬件接線圖 電機(jī)接線圖如圖 34 所示： 圖 34 電機(jī)接線圖 長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 19 外部硬件的接線圖 35 所示： 圖 35PLC 外部接線圖 長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 20 I/O 分配表： 如表 31,32 表 31 輸入地址表 元件 地址 功能 SB1 開始開關(guān) SB2 結(jié)束開關(guān) SB3 手動(dòng)打開臺(tái)幕 SB4 手動(dòng)關(guān)閉臺(tái)幕 SB5 手動(dòng)舞臺(tái)上升 SB6 手動(dòng)舞臺(tái)下降 SQ1 臺(tái)幕外左極限開關(guān) SQ4 臺(tái)幕外有極限開關(guān) SQ2 臺(tái)幕內(nèi)做極限開關(guān) SQ3 臺(tái)幕內(nèi)有極限開關(guān) SQ6 舞臺(tái)上升極限開關(guān) SQ5 舞臺(tái)下降極限開關(guān) 長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 系統(tǒng)控制方案的 確定 21 表 32 輸出地址表 元件 地址 功能 KM1 臺(tái)幕拉開 KM2 臺(tái)幕關(guān)閉 KM3 舞臺(tái)上升 KM4 舞臺(tái)下降 Y1 蜂 鳴器 長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 電器原理及系統(tǒng)流程設(shè)計(jì) 22 第 4章 電器原理及系統(tǒng)流程設(shè)計(jì) 舞臺(tái)控制程序的工作原理 1．上行操作。 CPU224 XP 的兩路高速 數(shù)字量 輸出速率可以達(dá)到 100KHz。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。 編程功能 離線編程方式： PLC 和編程器公用一個(gè) CPU，編程器在編程模式時(shí)， CPU 只為編程器提供服務(wù)，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。 （ 2）存儲(chǔ)器容量的估算 存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。 （ 5）元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。有很豐富的功能，是別的電控器所沒有的，更是傳統(tǒng)的繼電控制電路所無法比擬的。普通計(jì)算機(jī)進(jìn)行入出信息變換時(shí)，大多只考慮信息本身，信息入出的物理過程一般不考慮的。在舞臺(tái)完全開啟后，按下閉幕按鈕，升降臺(tái)下降，當(dāng)升降臺(tái)碰到下限位開關(guān)后升降臺(tái)停止下降；帷幕關(guān)閉，當(dāng)帷幕完全關(guān)閉并碰到帷幕中間限位開關(guān)后停止關(guān)閉。根據(jù)自動(dòng)舞臺(tái)控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的輸入、輸出設(shè)備。通過 PLC 對(duì)程序設(shè)計(jì)，提高了舞臺(tái)的控制水