【正文】 ...............27 附錄 :梯形圖 .....................................28 長沙航空職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計（論文） 摘要 舞臺 PLC 控制系統(tǒng)設計 摘要 :針對劇院舞臺的臺面固定，造型、風格單一，舞美總體效果達不到表演要求的現(xiàn)狀，依據(jù)舞臺建造時的總體工藝方案設計，通過PLC 控制及機、電、液一體化技術使實現(xiàn)舞臺的升降、移動升降、伸縮、伸縮升降等運動，從而達到舞臺與舞美、演員、場景、燈光等協(xié)調變化功能，使精彩紛呈的演出更加豐富多彩、變幻無窮。僅當臺幕關閉和舞臺降到最低點是開始才能被置為 on。 自動舞臺運行的靈活性是評價舞臺優(yōu)劣的關鍵，而這與舞臺的控制系統(tǒng)息息相關。繼電器在控制系統(tǒng)中主要起兩種作用： （ 1） 邏輯運算 （ 2） 弱電控制強電。 左臺幕限位開關為 SQ1(外 )、 SQ2（內），右臺幕限位開關為 SQ3（內）、 SQ4(外 )，舞臺限位開關為 SQ5(下 )、 SQ6（上）。 長沙航空職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 緒論 5 課題設計的目的和意義 隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，微電子技術、計算機技術和自動控制技術也得到了迅速發(fā)展。 現(xiàn)代城市中的自動舞臺形式已十分 豐富，按功能的不同可以分 音樂舞臺，聚光燈舞臺，機械升降、旋轉舞臺，以及綜合性舞臺等 采用 PLC 控制自動舞臺的優(yōu)點 （ 1）控制方式上看： PLC 軟接線，只需改變控制程序就可輕易改變邏輯或增加功能。 （ 3）根據(jù) I/O 點數(shù)選擇合適的 PLC 類型。 （ 4） 在手動運行狀態(tài)下，可以對帷幕的打開和關閉，升降臺的上升和下降進行點動控制和檢修，按下自動 /手動切換開關系統(tǒng)將切換到自動狀態(tài)。特別要考慮怎么適應于工業(yè)環(huán)境，如便于安裝，便于維修及抗干擾等 問題 ,入出信息變換及可靠的物理實現(xiàn)，可以說是 PLC 實現(xiàn)控制的兩個基本要點。集中對輸入信號進行采樣。集中輸出的方式。為了設計選型時能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來替代。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調試不方便。 PLC 的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術能力的要求，并影響平均維修時間。 長沙航空職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 系統(tǒng)控制方案的 確定 16 圖 31 西門子 S7200 CPU224 的 PLC 電動機的選型 設計中選用三相異步電動機，三相異步電機是交流電機的一種，又稱感應電機。舞臺上行繼電器線圈得電動作，變頻器的 FWD 與CM 之間短接同時電動機正轉液壓裝置工作舞臺上升。當按下下行按鈕時，下行狀態(tài)被置位并自鎖，同時抱閘動作吸合。當報警停止后幕簾拉開指令被置為 on 而且臺幕拉開到左 右兩端。 通過本設計，我學習到了很多東西，在工作的細心上也得到了提高。并且不厭其煩的幫助我修改我的論文。在此，對老師在工作和生活中給予的指導和關心致以最真誠的謝意。原來的接線不需改變，軟件上只需增加相應程序以及輸出的功能，要改動的地方也較少。舞臺下降繼電器失電交流電動機停止轉動，液壓泵停止工作并保持。此時舞臺停止上升。其實物圖如圖 33 示： 圖 33 YTD200 異步電機實物圖長沙航空職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 系統(tǒng)硬件設計 18 硬件接線圖 電機接線圖如圖 34 所示： 圖 34 電機接線圖 長沙航空職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 系統(tǒng)硬件設計 19 外部硬件的接線圖 35 所示： 圖 35PLC 外部接線圖 長沙航空職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 系統(tǒng)硬件設計 20 I/O 分配表： 如表 31,32 表 31 輸入地址表 元件 地址 功能 SB1 開始開關 SB2 結束開關 SB3 手動打開臺幕 SB4 手動關閉臺幕 SB5 手動舞臺上升 SB6 手動舞臺下降 SQ1 臺幕外左極限開關 SQ4 臺幕外有極限開關 SQ2 臺幕內做極限開關 SQ3 臺幕內有極限開關 SQ6 舞臺上升極限開關 SQ5 舞臺下降極限開關 長沙航空職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 系統(tǒng)控制方案的 確定 21 表 32 輸出地址表 元件 地址 功能 KM1 臺幕拉開 KM2 臺幕關閉 KM3 舞臺上升 KM4 舞臺下降 Y1 蜂 鳴器 長沙航空職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 電器原理及系統(tǒng)流程設計 22 第 4章 電器原理及系統(tǒng)流程設計 舞臺控制程序的工作原理 1．上行操作。 CPU224 XP 的兩路高速 數(shù)字量 輸出速率可以達到 100KHz。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內診斷和外診斷。 編程功能 離線編程方式： PLC 和編程器公用一個 CPU，編程器在編程模式時， CPU 只為編程器提供服務，不對現(xiàn)場設備進行控制。 （ 2）存儲器容量的估算 存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。 （ 5）元件映象寄存器的內容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。有很豐富的功能，是別的電控器所沒有的，更是傳統(tǒng)的繼電控制電路所無法比擬的。普通計算機進行入出信息變換時，大多只考慮信息本身，信息入出的物理過程一般不考慮的。在舞臺完全開啟后，按下閉幕按鈕，升降臺下降，當升降臺碰到下限位開關后升降臺停止下降；帷幕關閉，當帷幕完全關閉并碰到帷幕中間限位開關后停止關閉。根據(jù)自動舞臺控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的輸入、輸出設備。通過 PLC 對程序設計，提高了舞臺的控制水