【正文】 附錄三 系統(tǒng)流程圖附錄四 系統(tǒng)功能圖附錄五 I/O接線圖。感謝學(xué)校給我們提供了一個(gè)很好的環(huán)境，讓我們?nèi)松x煌。對系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，必須首先了解該裝置的功能和任務(wù)，在搞清楚這點(diǎn)以后才能對整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案有一個(gè)初步的認(rèn)識，然后根據(jù)系統(tǒng)的需要來進(jìn)行元件的選取和系統(tǒng)的模塊化細(xì)分。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時(shí)候才是真的學(xué)會了。結(jié) 論在剛開始做課程設(shè)計(jì)時(shí)我不知道自己到底該做什么，在試著做了一個(gè)題目是才覺的自己不會的東西實(shí)在是太多了，知識明顯感覺到不適應(yīng)這大范圍、大規(guī)模的設(shè)計(jì)工作。隨著自動化物流的應(yīng)用領(lǐng)域日益廣泛，由于行業(yè)及用戶需求的個(gè)性化差異，導(dǎo)致相關(guān)物流裝備及其技術(shù)將進(jìn)入一個(gè)重要的快速發(fā)展期，且應(yīng)朝著安全、效率、可靠、環(huán)保等方向發(fā)展。但同時(shí)也存在一些不足，在本系統(tǒng)中，為了實(shí)現(xiàn)能源的充分利用和生產(chǎn)的需要，需要對電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，考慮到電機(jī)的啟動、運(yùn)行、調(diào)速和制動的特性，可以加入變頻器，系統(tǒng)中由PLC完成數(shù)據(jù)的采集和對變頻器、電機(jī)等設(shè)備的控制任務(wù)。本章對材料分揀裝置編程設(shè)計(jì)做了講述，為了實(shí)現(xiàn)能源的充分利用和生產(chǎn)的需要，需要對電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，考慮到電機(jī)的啟動、運(yùn)行、調(diào)速和制動的特性，可以加入變頻器，系統(tǒng)中由PLC完成數(shù)據(jù)的采集和對變頻器、電機(jī)等設(shè)備的控制任務(wù)。型號為FX2N32MR001型的PLC分別有16個(gè)輸入口和輸出口，符合系統(tǒng)的I/O分配要求。(10)當(dāng)顏色傳感器檢測到紅顏色物料通過的時(shí)候，氣缸三開始動作，把物料推到三號料倉中；當(dāng)氣缸碰到前限位開關(guān)的時(shí)候，氣缸停止前進(jìn)，開始后退；當(dāng)氣缸碰到后限位開關(guān)的時(shí)候停止后退。 第3章 PLC自動控制的軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)程序流程 系統(tǒng)的流程圖PLC程序工作流程[1012]如下：(1) 接通電源，按下啟動開關(guān)，系統(tǒng)啟動，進(jìn)入自檢狀態(tài)，等待物體進(jìn)入料槽；(2)下料光電傳感器檢測到料槽有料時(shí)，料槽出料氣缸開始動作，將物料推到傳送帶上；當(dāng)氣缸碰到前限位開關(guān)的時(shí)候，計(jì)數(shù)器加一，氣缸停止前進(jìn)，開始后退；當(dāng)氣缸碰到后限位開關(guān)的時(shí)候停止后退。使用時(shí)，熔體串接于被保護(hù)的電路中，當(dāng)電路發(fā)生短路故障時(shí)，熔體被瞬時(shí)熔斷而分?jǐn)嚯娐?，起到保護(hù)作用。行程開關(guān)的動作原理與控制按鈕相似，在機(jī)床設(shè)備中，事先將行程開關(guān)根據(jù)工藝要求安裝在一定的行程位置上。儲氣罐的主要作用是：儲存一定數(shù)量的壓縮空氣，以備發(fā)生故障或臨時(shí)需要應(yīng)急使用；消除由于空氣壓縮機(jī)斷續(xù)排氣而對系統(tǒng)引起的壓力脈動，保證輸出氣流的連續(xù)性和平穩(wěn)性。當(dāng)活塞向右移動時(shí)，缸內(nèi)左腔密封容積逐漸增大，使其中的氣壓低于大氣壓，吸氣閥8被外界大氣壓力頂開，空氣在大氣壓力作用下進(jìn)入氣缸內(nèi)，形成吸氣過程；當(dāng)活塞向左移動時(shí)，缸內(nèi)左腔密封容積逐漸減小，空氣受壓使氣壓升高，將吸氣閥關(guān)閉，形成壓縮過程；當(dāng)缸內(nèi)壓縮空氣壓力升至高于輸氣管路中壓力時(shí)，排氣閥1頂開，壓縮空氣排入輸氣管路，形成排氣過程。儲氣罐用以壓縮空氣、穩(wěn)定壓縮空氣的壓力，并除去其中的部分油、水等雜質(zhì)，儲氣罐輸出的壓縮空氣可用于不同空氣質(zhì)量要求的氣動系統(tǒng)。接收器有光電二極管或光電三極管組成。對于TCS230來說，當(dāng)選定一個(gè)顏色濾波器時(shí)，它只允許某種特定的原色通過，阻止其它原色的通過。當(dāng)鋁檢測傳感器檢測到金屬材料時(shí)，傳感器的線圈阻抗就會發(fā)生變化。電渦流的產(chǎn)生必然要消耗一部分能量，從而使產(chǎn)生磁場的線圈阻抗發(fā)生變化，這一物理現(xiàn)象稱為渦流效應(yīng)。本文介紹以PLC的材料分揀裝置系統(tǒng)輸入、輸出點(diǎn)數(shù)的要求，選擇為三菱公司的FX2N系列的FX2N32MR001。 PLC設(shè)計(jì)選型的一般原則選擇自己熟悉的機(jī)種和機(jī)型：同樣的控制設(shè)備的設(shè)計(jì)，可以用任何同樣級別的PLC來完成?？諌簷C(jī)電機(jī)傳送帶電機(jī)KM2 系統(tǒng)主電路圖 PLC與傳統(tǒng)繼電器的區(qū)別及選型 PLC與傳統(tǒng)繼電器的區(qū)別最初研制生產(chǎn)PLC主要用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)的由繼電器接觸器構(gòu)成的控制裝置，但這兩者的運(yùn)行方式是不相同的：（1）當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，是通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來完成控制任務(wù)的，需要執(zhí)行眾多的操作[4]。當(dāng)氣缸電磁閥運(yùn)行到后限位開關(guān)時(shí)，電磁閥復(fù)位，回到原狀態(tài)。整個(gè)控制系統(tǒng)有氣動部件、電氣部件和硬件三大部分組成。目前，項(xiàng)目系統(tǒng)集成中進(jìn)口比例較高，在機(jī)場物流行李分揀系統(tǒng)中，由于分揀量大及高可靠性要求，基本都從國外進(jìn)口。單元的有效組合，即是流程及工藝的設(shè)計(jì)，這是一個(gè)全局優(yōu)化的復(fù)雜過程。 PLC材料分揀系統(tǒng)的現(xiàn)狀隨著生產(chǎn)趨于個(gè)性化、集約化，許多企業(yè)開始加深對物流的認(rèn)識及其價(jià)值的深度挖掘，通過物流建設(shè)降低成本，提升競爭力?，F(xiàn)代社會要求制造業(yè)對市場要求做出迅速的反應(yīng)，生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品[1]。PLC的使用大大提高了控制系統(tǒng)的可靠性和自控程度，為企業(yè)提供了更可靠的生產(chǎn)保障。選用顏色識別傳感器及對不同材料敏感的電容式和電感式傳感器，分別固定在網(wǎng)板上，且允許重新安裝傳感器排列位置或選擇網(wǎng)板不同區(qū)域安裝。它接口容易，編程技術(shù)易于為工程技術(shù)人員接受。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障是可及時(shí)發(fā)出報(bào)警信息。現(xiàn)代PLC應(yīng)用綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)，自動控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，其應(yīng)用越來越廣泛、深入，已進(jìn)入到系統(tǒng)的過程控制、運(yùn)動控制、通信網(wǎng)絡(luò)、人機(jī)交互等領(lǐng)域。 (2)設(shè)計(jì)電氣控制原理圖。豎井式下料槽無料時(shí)，傳送帶運(yùn)行一個(gè)行程自動停機(jī)。石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）材料分揀裝置的PLC控制系統(tǒng)Material sorting PLC control2014屆石家莊鐵道學(xué)院成人教育分院(系)專 業(yè) 電氣自動化應(yīng)用 學(xué) 號 201024136 學(xué)生姓名 王旭宏 指導(dǎo)教師 劉東嵐 完成日期 2013年 10 月 30 日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書題目材料分揀裝置的PLC控制系統(tǒng)專業(yè)電氣技術(shù)應(yīng)用班級電氣技師10班學(xué)生姓名王旭宏承擔(dān)指導(dǎo)單位石家莊鐵道學(xué)院成人分院導(dǎo)師姓名劉東嵐導(dǎo)師職稱一、設(shè)計(jì)題目材料分揀裝置的PLC控制系統(tǒng)二、設(shè)計(jì)目的通過畢業(yè)設(shè)計(jì)培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基礎(chǔ)知識、基本技能進(jìn)行分析和解決實(shí)際問題的能力。其它顏色非金屬材料塊被傳送到SD位置時(shí)，汽缸4動作將材料推下。 設(shè)計(jì)內(nèi)容：(1)根據(jù)分揀裝置工作過程設(shè)計(jì)功能表圖。教研組主任簽字時(shí)間年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告題目材料分揀裝置的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)專業(yè)電氣自動化應(yīng)用班級電氣技師10班姓名王旭宏一、選題背景及依據(jù)（簡述題目的研究背景，國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，列出主要參考文獻(xiàn)）研究背景：可編程序控制器（PLC）是20世紀(jì)60年代以來發(fā)展極為迅速的一種新型工業(yè)控制裝置。從PLC的機(jī)外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電器控制系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百以及數(shù)千分之一，故障也就大大降低。(3) 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員的歡迎PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。 參考文獻(xiàn)：(1) ，高等教育出版社 2000年(2) ，北京高等教育出版社 1999年(3) ，化學(xué)工業(yè)出版社 2006年(4) ，化學(xué)工業(yè)出版社 2001年(5) ，化學(xué)工業(yè)出版社 2001年(6) ，化學(xué)工業(yè)出版社 2002年(7) ，化學(xué)工業(yè)出版社 2002年(8) ，化學(xué)工業(yè)出版社 2001年(9) ，化學(xué)工業(yè)出版社 1994年(10) ， 機(jī)械工業(yè)出版社 2006年(11) ，機(jī)械工業(yè)出版社 2000年(12) ，機(jī)械工業(yè)出版社 1999年(13) ，北京輕工業(yè)出版社 2005年(14) ，北京高等工業(yè)出版社 2003年(15) 西安電子科技大學(xué)出版 2006年二、主要設(shè)計(jì)（研究）思想、解決的關(guān)鍵問題、擬采用的技術(shù)方案、設(shè)計(jì)（研究）工作步驟1．設(shè)計(jì)內(nèi)容有內(nèi)置電源，有進(jìn)步電動機(jī)、傳送帶、汽缸、電磁閥、旋轉(zhuǎn)編碼器、氣體壓縮機(jī)、濾清器、氣壓指示等部件。PLC以其體積小、功能齊全、價(jià)格低廉和可靠性高等方面具有獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，在各個(gè)領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用。關(guān)鍵詞：PLC；材料分揀；自動控制；傳感器ABSTRACTWith the rapid development of science and technology, modern industrial control systems bee more plicated, the traditional control of science is facing new challenges. PLC with its small size, fullfeatured, low cost and high reliability has unique advantages, in various fields has been applied widely. The use of PLC control system greatly improved the reliability and automation level, providing a more reliable production and protection. How to give full play to PLC automatic con