【正文】 同時(shí)在寫論文的過程中參考了大量的參考文獻(xiàn)，再次向作者表示謝意！附錄附錄一 材料分揀裝置PLC控制梯形圖附錄二 材料分撿系統(tǒng)工作原理示意圖附錄三 系統(tǒng)流程圖附錄四 系統(tǒng)功能圖附錄五 I/O接線圖。我在做論文的過程中得到了各任課老師的指導(dǎo)與教誨、輔導(dǎo)，才使我更順利的完成了論文。雖然自己將要告別學(xué)生生活，但自己在以后的工作中還要更加努力的學(xué)習(xí)。轉(zhuǎn)眼三年的大學(xué)生活就要接近尾聲，我們也將步入新的環(huán)境開始自己新的生活。感謝學(xué)校給我們提供了一個(gè)很好的環(huán)境，讓我們?nèi)松x煌。首先，在畢業(yè)設(shè)計(jì)順利完成之前，我要感謝指導(dǎo)老師的悉心教導(dǎo)，在剛拿到課題時(shí)，不知從何下手，是指導(dǎo)老師給我們認(rèn)真的講解，從而使我們懂得了怎樣去做，再次感謝劉老師不辭辛勞的指導(dǎo)。參考文獻(xiàn)[1] 劉祖潤(rùn)，[M] .北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1996.[2] 王曼珠，[M] .北京：人民郵電出版社，2004.[3] 張萬忠、劉明芹. 電器與PLC控制技術(shù)[M]. 化學(xué)工業(yè)出版社,2003年.[4] 廖常初. PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用[M]. 機(jī)械工業(yè)出版社,2005年.[5] [M] .北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2001.[6] [M] .北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1994.[7] 孫建民，[M] .北京：清華大學(xué)出版社，北京交通大學(xué)出版社，2005.[8] [M] .北京：清華大學(xué)出版社，2005.[9] 張愛玲，立嵐，[M] .北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003. [10] 賀哲榮 ，[M].西安：西安電子科技大學(xué)出版社， 2006.[11] 胡學(xué)林. 可編程控制器教程[M]. 電子工業(yè)出版社,2003年，198～235.[12] 陸運(yùn)華、胡翠華. 圖解PLC控制系統(tǒng)梯形圖及指令表[M]. 中國(guó)電力出版社,2007年.[13] 金彥平. OMRON可編程序控制器操作手冊(cè) 在這次設(shè)計(jì)中，我深深體會(huì)到所學(xué)專業(yè)的重要性，我會(huì)在以后的工作中認(rèn)真的鉆研，努力學(xué)習(xí)。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，必須首先了解該裝置的功能和任務(wù)，在搞清楚這點(diǎn)以后才能對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案有一個(gè)初步的認(rèn)識(shí)，然后根據(jù)系統(tǒng)的需要來進(jìn)行元件的選取和系統(tǒng)的模塊化細(xì)分。 通過對(duì)本例的設(shè)計(jì)使我們認(rèn)識(shí)到PLC在工業(yè)生產(chǎn)中的重要作用。通過這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)，我對(duì)PLC的硬件和軟件的使用以及PLC擴(kuò)展模塊的了解更加深刻，對(duì)PLC的工作原理和使用方法有了更好地了解，在使用過程中要多調(diào)試，調(diào)試是一個(gè)發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的過程。這也使我更加認(rèn)識(shí)到了知識(shí)的重要性，雖然三年所學(xué)的東西有限。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。盡管設(shè)計(jì)過程中有很多的困難，圖紙畫的還不盡善盡美，可是每一步都是經(jīng)過我的反復(fù)思考而得出的結(jié)論。實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的缺乏，使我不停的反復(fù)校核，其過程繁雜而單調(diào)。結(jié) 論在剛開始做課程設(shè)計(jì)時(shí)我不知道自己到底該做什么，在試著做了一個(gè)題目是才覺的自己不會(huì)的東西實(shí)在是太多了，知識(shí)明顯感覺到不適應(yīng)這大范圍、大規(guī)模的設(shè)計(jì)工作。物流機(jī)械化系統(tǒng)主要是各種物流設(shè)備的有效組合和配置，信息系統(tǒng)是分揀信息和控制信息等流動(dòng)的載體，管理組織系統(tǒng)負(fù)責(zé)設(shè)備、人員的調(diào)度，控制系統(tǒng)總體的運(yùn)作模式。 現(xiàn)代物流配送中，高科技的應(yīng)用為作業(yè)效率和質(zhì)量的提高提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)保證。雖然在多數(shù)的分揀系統(tǒng)中，某些作業(yè)環(huán)節(jié)還需要有人工的參與，但作業(yè)強(qiáng)度已越來越小，完全由機(jī)械完成分揀作業(yè)的自動(dòng)分揀系統(tǒng)也應(yīng)運(yùn)而生。隨著自動(dòng)化物流的應(yīng)用領(lǐng)域日益廣泛，由于行業(yè)及用戶需求的個(gè)性化差異，導(dǎo)致相關(guān)物流裝備及其技術(shù)將進(jìn)入一個(gè)重要的快速發(fā)展期，且應(yīng)朝著安全、效率、可靠、環(huán)保等方向發(fā)展。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我受益匪淺，通過做此設(shè)計(jì)，我學(xué)會(huì)了許多關(guān)于PLC硬件及編程的基本知識(shí)，并且加固了我的專業(yè)知識(shí)，為我今后的工作打下了良好的基礎(chǔ)。3．通過這幾個(gè)月的學(xué)習(xí)，我深刻體會(huì)到了理論和實(shí)際結(jié)合的重要性，在我四年的大學(xué)生活中，學(xué)校為我們的學(xué)習(xí)提供了非常舒適的學(xué)習(xí)環(huán)境，通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我有充分的機(jī)會(huì)來鍛煉自己的實(shí)際應(yīng)用知識(shí)的能力，使我有機(jī)會(huì)把書本的理論知識(shí)與實(shí)際操作結(jié)合在一起。隨著全球自動(dòng)化程度要求的不斷增加，我國(guó)的材料分揀自動(dòng)控制系統(tǒng)必然向著高度自動(dòng)化和無人職守的方向發(fā)展。但同時(shí)也存在一些不足，在本系統(tǒng)中，為了實(shí)現(xiàn)能源的充分利用和生產(chǎn)的需要，需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，考慮到電機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、調(diào)速和制動(dòng)的特性，可以加入變頻器，系統(tǒng)中由PLC完成數(shù)據(jù)的采集和對(duì)變頻器、電機(jī)等設(shè)備的控制任務(wù)。系統(tǒng)利用PLC控制編程，自動(dòng)控制材料分揀。（1）最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求；（2）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)力求簡(jiǎn)單；（3）系統(tǒng)工作要穩(wěn)定、可靠；（4）控制系統(tǒng)能方便的進(jìn)行功能擴(kuò)展、升級(jí)。利用對(duì)PLC軟件的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)變頻器的參數(shù)設(shè)置、故障診斷和電機(jī)的啟動(dòng)和停止。本章對(duì)材料分揀裝置編程設(shè)計(jì)做了講述，為了實(shí)現(xiàn)能源的充分利用和生產(chǎn)的需要，需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，考慮到電機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、調(diào)速和制動(dòng)的特性，可以加入變頻器，系統(tǒng)中由PLC完成數(shù)據(jù)的采集和對(duì)變頻器、電機(jī)等設(shè)備的控制任務(wù)。GX Developer特點(diǎn)：軟件的通用；性充分利用Windows的優(yōu)勢(shì)使操作性能大幅度地提高；程序的標(biāo)準(zhǔn)化；豐富的編程語言；訪問其它站時(shí)的設(shè)置簡(jiǎn)單；可以與可編程控制器CPU以各種方式進(jìn)行連接；豐富的調(diào)試功能。 系統(tǒng)的功能表圖 材料分揀裝置PLC梯形圖本課題的PLC梯形圖編輯使用GX Developer編程軟件。功能表圖并不涉及所描述的控制功能的具體技術(shù)，它是一種通用的技術(shù)語言，可以用于進(jìn)一步設(shè)計(jì)和不同專業(yè)的人員之間進(jìn)行技術(shù)交流。型號(hào)為FX2N32MR001型的PLC分別有16個(gè)輸入口和輸出口，符合系統(tǒng)的I/O分配要求。(16)當(dāng)四個(gè)傳感器都沒有信號(hào)時(shí)，PLC判斷計(jì)數(shù)器是否為零，是零的話，系統(tǒng)復(fù)位；不為零的時(shí)候在料倉光電傳感器有信號(hào)的時(shí)候下料氣缸動(dòng)作；下料氣缸沒有信號(hào)的時(shí)候返回傳動(dòng)帶電機(jī)，執(zhí)行下一步操作。(14) 氣缸碰到后限位開關(guān)停止后退時(shí)，計(jì)數(shù)器減一。(12) PLC判斷計(jì)數(shù)器是否為零，是零的話，系統(tǒng)復(fù)位；不為零的時(shí)候在料倉光電傳感器有信號(hào)的時(shí)候下料氣缸動(dòng)作；下料氣缸沒有信號(hào)的時(shí)候返回傳動(dòng)帶電機(jī)，執(zhí)行下一步操作。(10)當(dāng)顏色傳感器檢測(cè)到紅顏色物料通過的時(shí)候，氣缸三開始動(dòng)作，把物料推到三號(hào)料倉中；當(dāng)氣缸碰到前限位開關(guān)的時(shí)候，氣缸停止前進(jìn)，開始后退；當(dāng)氣缸碰到后限位開關(guān)的時(shí)候停止后退。(8) 氣缸碰到后限位開關(guān)停止后退時(shí)，計(jì)數(shù)器減一。(6) PLC判斷計(jì)數(shù)器是否為零，是零的話，系統(tǒng)復(fù)位；不為零的時(shí)候在料倉光電傳感器有信號(hào)的時(shí)候下料氣缸動(dòng)作；下料氣缸沒有信號(hào)的時(shí)候返回傳動(dòng)帶電機(jī)，執(zhí)行下一步操作。(4)當(dāng)鐵傳感器檢測(cè)到鐵制物料通過的時(shí)候，氣缸一開始動(dòng)作，把物料推到一號(hào)料倉中；當(dāng)氣缸碰到前限位開關(guān)的時(shí)候，氣缸停止前進(jìn)，開始后退；當(dāng)氣缸碰到后限位開關(guān)的時(shí)候停止后退。 第3章 PLC自動(dòng)控制的軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)程序流程 系統(tǒng)的流程圖PLC程序工作流程[1012]如下：(1) 接通電源，按下啟動(dòng)開關(guān)，系統(tǒng)啟動(dòng)，進(jìn)入自檢狀態(tài)，等待物體進(jìn)入料槽；(2)下料光電傳感器檢測(cè)到料槽有料時(shí)，料槽出料氣缸開始動(dòng)作，將物料推到傳送帶上；當(dāng)氣缸碰到前限位開關(guān)的時(shí)候，計(jì)數(shù)器加一，氣缸停止前進(jìn)，開始后退；當(dāng)氣缸碰到后限位開關(guān)的時(shí)候停止后退。例如，在工業(yè)生產(chǎn)中，異步電動(dòng)機(jī)用于拖動(dòng)中小型軋鋼設(shè)備，各種金屬切削機(jī)床，輕工機(jī)械和礦山機(jī)械等；在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，異步電動(dòng)機(jī)用于拖動(dòng)水泵，粉碎機(jī)以及其他農(nóng)副產(chǎn)品的加工機(jī)械；在民用電器方面的電風(fēng)扇、洗衣機(jī)、空調(diào)機(jī)等也都是用異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的。電動(dòng)機(jī)分為直流電機(jī)和交流電機(jī)，交流電機(jī)又分為同步電機(jī)和異步電機(jī)。若電路中正確地安置了熔斷器，那么，熔斷器就會(huì)在電流異常升高到一定的高度和一定的時(shí)候，自身熔斷切斷電流，從而起到保護(hù)電路安全運(yùn)行的作用。使用時(shí)，熔體串接于被保護(hù)的電路中，當(dāng)電路發(fā)生短路故障時(shí)，熔體被瞬時(shí)熔斷而分?jǐn)嚯娐罚鸬奖Ｗo(hù)作用。在電路中主要起短路保護(hù)作用。這種行程開關(guān)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜，因此本設(shè)計(jì)采用直動(dòng)式限位開關(guān)型號(hào)為L(zhǎng)X19K。直動(dòng)式行程開關(guān)的機(jī)構(gòu)原理與復(fù)式按鈕相似。行程開關(guān)的動(dòng)作原理與控制按鈕相似，在機(jī)床設(shè)備中，事先將行程開關(guān)根據(jù)工藝要求安裝在一定的行程位置上。限位開關(guān)又稱行程開關(guān)或位置開關(guān)。順序閥與單向閥的組合稱為單向順序閥。氣動(dòng)系統(tǒng)不同于液壓系統(tǒng)，一般每一個(gè)液壓系統(tǒng)都自帶液壓源（液壓泵）；而在氣動(dòng)系統(tǒng)中，一般來說由空氣壓縮機(jī)先將空氣壓縮，儲(chǔ)存在貯氣罐內(nèi)，然后經(jīng)管路輸送給各個(gè)氣動(dòng)裝置使用。儲(chǔ)氣罐的主要作用是：儲(chǔ)存一定數(shù)量的壓縮空氣，以備發(fā)生故障或臨時(shí)需要應(yīng)急使用；消除由于空氣壓縮機(jī)斷續(xù)排氣而對(duì)系統(tǒng)引起的壓力脈動(dòng)，保證輸出氣流的連續(xù)性和平穩(wěn)性。壓縮空氣在冷卻過程中生成的冷凝水可通過排水器排出。在工作時(shí)，一般是水在管內(nèi)流動(dòng)，空氣在管間流動(dòng)。 活塞式空氣壓縮機(jī)工作原理1—排氣閥； 2—?dú)飧祝? 3—活塞； 4—活塞；5—滑塊； 6—連桿； 7—曲柄； 8—吸氣閥； 9—彈簧冷卻器安裝在空氣壓縮機(jī)出口的管道上，將空氣壓縮機(jī)排出的溫度高達(dá)120℃—150℃的氣體冷卻到40℃—50℃，從而使