【正文】 為我們的祖國貢獻(xiàn)出自己的一份力量。這也使我更加認(rèn)識到了知識的重要性，雖然三年所學(xué)的東西有限。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。不管學(xué)會的還是學(xué)不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。盡管設(shè)計(jì)過程中有很多的困難，圖紙畫的還不盡善盡美，可是每一步都是經(jīng)過我的反復(fù)思考而得出的結(jié)論。實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的缺乏，使我不停的反復(fù)校核，其過程繁雜而單調(diào)。同時在寫論文的過程中參考了大量的參考文獻(xiàn)，再次向作者表示謝意！參考文獻(xiàn)【1】 戴一平主編 可編程控制器技術(shù)及應(yīng)用 機(jī)械工業(yè)出版社 2002【2】 弭洪濤 王忠禮編著 PLC實(shí)用技術(shù) 科學(xué)出版社 2005 【3】 徐鐵主編 PLC應(yīng)用技術(shù) 中國勞動社會保障出版社 2007【4】 史增芳主編 可編程控制器原理與應(yīng)用 北京希望電子出版社 2006 【5】 張桂香主編 機(jī)電類專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)指南 機(jī)械工業(yè)出版社 2005 【6】 袁任光主編 可編程控制器應(yīng)用實(shí)例 華南理工大學(xué)出版社 2003設(shè)計(jì)總結(jié)在剛開始做課程設(shè)計(jì)時我不知道自己到底該做什么，在試著做了一個題目是才覺的自己不會的東西實(shí)在是太多了，知識明顯感覺到不適應(yīng)這大范圍、大規(guī)模的設(shè)計(jì)工作。我在做論文的過程中得到了各任課老師的指導(dǎo)與教誨、輔導(dǎo)，才使我更順利的完成了論文。雖然自己將要告別學(xué)生生活，但自己在以后的工作中還要更加努力的學(xué)習(xí)。轉(zhuǎn)眼三年的大學(xué)生活就要接近尾聲，我們也將步入新的環(huán)境開始自己新的生活。感謝學(xué)校給我們提供了一個很好的環(huán)境，讓我們?nèi)松x煌?？梢哉f有周老師的悉心輔導(dǎo)、不厭其煩的講解和孜孜不倦的教導(dǎo)，就沒有今天我們的作品。首先，在畢業(yè)設(shè)計(jì)順利完成之前，我先最真誠向周老師說一聲“謝謝您，周老師”。 按照按鈕的用途和觸點(diǎn)的配置情況，可把按鈕非為動合按鈕，動斷按鈕和復(fù)合按鈕三種,按鈕在停按后，一般能自動復(fù)位。用來切換控制線路，實(shí)現(xiàn)對自動控制系統(tǒng)的各種控制。產(chǎn)品的更新周期。產(chǎn)品連續(xù)性。（要求有良好的編程軟件）（5）可延性這里包括三個方面含義：產(chǎn)品壽命。（故盡量選取比較常用的品牌）（4）編程程序是整個自動控制系統(tǒng)的“心臟”，程序編制的好壞直接影響到整個自動控制系統(tǒng)的運(yùn)作。一定要選擇適應(yīng)實(shí)際工作環(huán)境的產(chǎn)品。（2）工作環(huán)境工作環(huán)境是PLC工作的硬性指標(biāo)。（1）工作量這一點(diǎn)尤為重要。下面提出在自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中對PLC選型的一些看法，作為挑選PLC時作為參考。所以，對PLC的正確選擇是非常重要的。直到調(diào)試結(jié)果出現(xiàn)正常的結(jié)果。把所編的程序輸入到計(jì)算機(jī)，進(jìn)行編譯，所輸入的程序通過編譯后直到最后通過。在編程時，除了要注意程序要正確、可靠之外，還要考慮程序要簡捷、省時、便于閱讀、便于修改。 PLC調(diào)試過程及分析在繪制完電路圖之后，就可以著手編制 PLC 程序了。但是在電路的設(shè)計(jì)上仍然需要謹(jǐn)慎、全面。在整個電路的繪制中，還要考慮設(shè)計(jì)的原則努力提高其穩(wěn)定性和可靠性。在繪制PLC的輸出電路時，不僅要考慮到輸出信號的連接點(diǎn)是否與命名一致，還要考慮到PLC輸出模塊的帶負(fù)載能力和耐電壓能力。在繪制PLC的輸入電路時，不僅要考慮到信號的連接點(diǎn)是否與命名一致，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適，也要考慮到在特殊條件下運(yùn)行的可靠性與穩(wěn)定條件等問題。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖 繪制電路圖繪制各種電路的目的，是把系統(tǒng)的輸入輸出所設(shè)計(jì)的地址和名稱聯(lián)系起來。邏輯關(guān)系圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動，也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系。 編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖從邏輯關(guān)系圖上，可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么，這一結(jié)果又英國導(dǎo)出哪些動作。為此，不少PLC生產(chǎn)廠家在自己的PLC中增加了步進(jìn)順控指令。編制PLC控制程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟，PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法 。使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上離線或在線編程、在線調(diào)試，使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序的存取、加密以及形成EXE運(yùn)行文件。編寫 PLC 程序和編寫其他計(jì)算機(jī)程序一樣，都需要經(jīng)歷如下過程。參閱有關(guān)操作手冊。未分配模塊的輸入/輸出繼電器區(qū)以及為使用1：1鏈接時的鏈接繼電器等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。 (3) 部輔助繼電器內(nèi)部輔助繼電器不對外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時器/計(jì)數(shù)器時作數(shù)據(jù)存儲或數(shù)據(jù)處理用。在個別情況下，也有兩個信號用一個輸入點(diǎn)的，那樣就應(yīng)在接入輸入點(diǎn)前，按邏輯關(guān)系接好線（如兩個觸點(diǎn)先串聯(lián)或并聯(lián)），然后再接到輸入點(diǎn)。(1) 分配輸入 / 輸出點(diǎn) 一般輸入點(diǎn)和輸入信號、輸出點(diǎn)和輸出控制是一一對應(yīng)的。硬件設(shè)計(jì)還包括PLC輸入輸出通道的分配，為了便于程序設(shè)計(jì)和閱讀，常做出I/O通道分配表，表中包含有I/O編號、設(shè)備代號、名稱及功能等。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場設(shè)備上去之前，必需進(jìn)行軟件測試，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ)，縮短整體調(diào)試的周期。程序輸入 PLC 后，應(yīng)先進(jìn)行測試工作。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計(jì)算機(jī)上編程時，可通過上下車機(jī)的連接電纜將程序下載到PLC中去。這一步是整個應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最核心工作，也是比較困難的一步，要設(shè)計(jì)好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設(shè)計(jì)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。通過I/O的連接，即可實(shí)現(xiàn)PLC對分揀裝置的控制。本系統(tǒng)選擇的PLC機(jī)型為三菱Fxos型。硬件接線圖輸入部分硬件接線圖輸出部分 由于該材料分揀裝置的控制為開關(guān)量控制，且所需的I/O點(diǎn)數(shù)不多。輸出包括控制電動機(jī)運(yùn)行的接觸器，以及5個控制汽缸動作的電磁閥。① 系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù) ，輸入應(yīng)該有6個傳感器信號，包括電感傳感器、電容傳感器、顏色傳感器、預(yù)留傳感器（可根據(jù)要求設(shè)置），以及檢測下料的傳感器和計(jì)數(shù)傳感器。開關(guān)量I/O。 分配I/O點(diǎn)分配PLC的輸入輸出點(diǎn)，編制出輸入/輸出分配表或者畫出輸入/輸出端子的接線圖。F1系列機(jī)的最大I/O點(diǎn)數(shù)為120點(diǎn)，指令的平均執(zhí)行時間為12us/步，用戶程序存儲容量為1000步。 選擇合適的PLC類型 根據(jù)已確定的用戶 I/O 設(shè)備，統(tǒng)計(jì)所需的輸入信號和輸出信號的點(diǎn)數(shù)，選擇合適的 PLC 類型，包括機(jī)型、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。 確定輸入輸出設(shè)備根據(jù)被控對象對PLC控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。b、控制要求主要指控制的基本方式、應(yīng)完成的動作、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖等。最后PLC的普及是機(jī)電一體化的必然趨勢，也就是說實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化也是PLC發(fā)展的一個重要方向。（4）低成本:使PLC在經(jīng)濟(jì)上能與繼電器電路抗衡，成為繼電器的替代品。（2）小型化：隨著微電子技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，小型機(jī)的功能將進(jìn)一步完善，PLC的結(jié)構(gòu)必將更為緊湊，體積更小，使安裝和使用更為方便。 PLC控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢隨著PLC技術(shù)的推廣、應(yīng)用，PLC將進(jìn)一步向以下幾個方向發(fā)展。（4）數(shù)據(jù)處理：新型PLC都具有數(shù)據(jù)處理能力，不僅能進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、而且還能進(jìn)行數(shù)據(jù)比較、數(shù)值轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)顯示打印，甚至浮點(diǎn)運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算等功能。（2）模擬量控制：如溫度，壓力，流量，液位都屬于模擬量。④固定回路操作 當(dāng)系統(tǒng)要做周期性更新時，用PL