【正文】 河南工業(yè)職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計論文 材料分揀裝置的PLC控制系統(tǒng)畢業(yè)論文目錄摘要......................................................3第一章 前言..............................................4 應用材料分揀裝置的目的和意義.......................4 材料分揀裝置的發(fā)展介紹.............................5 PLC的特點、功能及應用...............................4第二章系統(tǒng)分析..........................................6 系統(tǒng)介紹.........................................6 硬件分析......................... ......... ........7......................................7 .........................12 軟件設計..........................................15第三章 課題研究的方法和手段........................18 硬軟件比較.......................................18 PLC的特點及功能..................................18 PLC控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢...........................19第四章 結果和討論...................................20 PLC控制材料分揀裝置的硬件設計................20..........................20 確定輸入輸出設備...............................20 選擇合適的PLC類型 .............................20 分配I/O點......................................21 程序設計...........................................24 程序設計.........................................25 程序模擬調試.....................................25 硬件實施.........................................26 整理和編寫技術文獻...............................26 PLC的軟件設計....................................27 編制控制系統(tǒng)的邏輯關系圖.........................27 繪制電路圖.......................................28 PLC調試過程及分析..................................29第五章 電器元件設備的選擇..........................30 PLC機型的選擇......... ......... ......... ......31 元器件的選用......... ......... ................31第六章 結論..........................................32致謝.....................................................32參考文獻................................................33設計總結................................................34附表1....................................................35附表2....................................................36 37 第一章 前言1 設計的目的 ①通過畢業(yè)設計培養(yǎng)綜合運用所學的基礎理論，基礎知識，基本技能進行分析和解決實際問題的能力。②通過PLC系統(tǒng)開發(fā)的綜合訓練，達到能夠進行PLC系統(tǒng)設計和實施調試的目的。③培養(yǎng)分析和解決系統(tǒng)調試運行過程中出現各種實際問題的能力。2 設計的意義隨著社會的不斷發(fā)展，市場的競爭也越來越激烈。因此各個生產企業(yè)都迫切地需要改進生產技術，提高生產效率，尤其在需要進行材料分揀的企業(yè)，以往一直采用人工分揀的方法，致使生產效率低，生產成本高，企業(yè)的競爭能力差，材料的自動分揀已成為企業(yè)的唯一選擇。針對上述問題，利用PLC技術設計了一種成本低，效率高的材料自動分揀裝置，在材料分揀過程中取得了較好的控制效果。采用可編程控制器PLC進行控制物料分揀，能連續(xù)，大批量的分揀貨物，分揀誤差率低且勞動強度大大降低，可顯著提高勞動生產率，分揀作業(yè)基本是無人化，而且分揀系統(tǒng)能靈活地與其他物流設備無縫連接，實現對物料實物液、物料信息液的分配和管理，其設計采用標準化、模塊化的組裝、具有系統(tǒng)布局靈活、維護、檢修方便等優(yōu)點且受場地影響不大。 材料分揀裝置的發(fā)展介紹 材料分揀（亦稱自動分揀）是二次大戰(zhàn)后在美國、日本的物流中心中廣泛采用的一種自動分揀系統(tǒng)，該系統(tǒng)已經成為發(fā)達國家先進和大中型物流中心，配送中心或流通中心所必需的設施條件之一，但因其要求使用者必須具備一定的技術經濟條件，因此，在發(fā)達國家，物流中心，配送中心或流通中心不用自動分揀系統(tǒng)的情況也很普遍。 設計任務及原理1 設計任務 通電狀態(tài)下，下料時，下料傳感器動作，傳送帶運行，電感傳感器檢測到鐵塊材料時，汽缸1動作將材料推下，電容傳感器檢測到鋁塊材料時，汽缸2動作將材料推下，顏色傳感器檢測非金屬材料為黃色塊時汽缸3動作將材料推下。其它顏色非金屬材料塊被傳送到SD位置時，汽缸4動作將材料推下，豎井式下料槽無料時，傳送帶運行一個行程自動停機。2 設計原理 根據分揀裝置工作過程設計功能表圖，設計電氣控制原理圖，在設計的電氣控制原理圖的基礎上對它進行研究，分析工作過程的每一個環(huán)節(jié)，再選擇合適的PLC類型，編寫I/O分配圖。第二章 系統(tǒng)分析 系統(tǒng)介紹 材料分揀裝置是一個模擬自動化工業(yè)生產過程的微縮模型，它使用了PLC、傳感器、位置控制、電氣傳動和氣動技術，可實現不同材料的自動分選和歸類功能，并可配置監(jiān)控軟件由上位計算機監(jiān)控。它采用臺式結構，內置電源，有步進電機、汽缸、電磁閥、旋轉編碼器、氣動減壓器、濾清器、氣壓指示等部件，可與各類氣源相連接．選用顏色識別傳感器及對不同材料敏感的電容式和電感式傳感器，分別固定在網板上，且允許重新安裝傳感器排列位置或選擇網板不同區(qū)域安裝．材料分揀裝置能實現如下3種基本功能．(1)分揀出金屬與非金屬．(2)分揀某一顏色塊．(3)分揀出金屬中某一顏色塊和非金屬中某一顏色塊．系統(tǒng)利用各種傳感器對待測材料進行檢測并分類．當待測物體經下料裝置送入傳送帶