【正文】 最后，由衷地感謝各位老師在百忙中對本設(shè)計論文進(jìn)行審閱，提出寶貴意見，這些意見和建議都將給本人的設(shè)計極大幫助，并且利于以后的工作學(xué)習(xí)和發(fā)展。通過了這次設(shè)計，我覺得這是對我三年所學(xué)的知識一次充分的檢測。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，分揀系統(tǒng)中開始運用各種各樣的自動化機(jī)械設(shè)備，計算機(jī)控制技術(shù)和信息技術(shù)成為信息傳遞和處理的重要手段。編程軟件采用模塊化的程序設(shè)計方法，大量采用代碼重用，減少軟件的開發(fā)和維護(hù)。(11) 氣缸碰到后限位開關(guān)停止后退時，計數(shù)器減一。 熔斷器的工作原理是：當(dāng)電路發(fā)生故障或異常時，伴隨著電流不斷升高，升高的電流有可能損壞電路中的某些重要器件或貴重器件，也有可能燒毀電路甚至造成火災(zāi)。進(jìn)一步分離壓縮空氣中的油、水等雜質(zhì)。氣壓發(fā)生裝置包括正壓發(fā)生裝置和負(fù)壓發(fā)生裝置，正壓發(fā)生裝置為空氣壓縮機(jī)。例如：當(dāng)選擇紅色濾波器時，入射光中只有紅色可以通過，藍(lán)色和綠色都被阻止，這樣就可以得到紅色光的光強(qiáng)，同理，選擇其它的濾波器，就可以得到藍(lán)色光和綠色光的光強(qiáng)。電渦流式傳感器是利用渦流效應(yīng)，將非電量轉(zhuǎn)換為阻抗的變化而進(jìn)行測量的。如果選用你不熟悉的PLC，你就必須從頭熟悉它，雖然不費太多的事，但畢竟沒有用你熟悉的機(jī)型來的快。M1為傳送帶提供動力的異步電動機(jī)，M2為空氣壓縮機(jī)。氣動部分由空氣壓縮機(jī)、氣缸、氣瓶、氣壓指示表、分水過濾器、冷卻器、減壓閥、配氣器、等部件組成；電氣部分由PLC、鐵檢測傳感器、鋁檢測傳感器、顏色檢測傳感器、光電傳感器、異步交流電機(jī)、開關(guān)、電源等部件組成；硬件部分由傳送帶異步電動機(jī)、傳送帶、底座、支架等組成。工藝設(shè)計中最重要的是了解用戶的實際需求，不同的行業(yè)和用戶對物流的需求有著較大的差異，這是一種個性化的服務(wù)，應(yīng)不斷拓展創(chuàng)新。為了滿足這一要求，生產(chǎn)設(shè)備和自動生產(chǎn)線的看著系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性，可編程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）正是順應(yīng)著一要求出現(xiàn)的，它是以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置。設(shè)計思想系統(tǒng)利用各種傳感器對待測材料進(jìn)行檢測并分類。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。 (3)進(jìn)行PLC選型及I/O分配。使學(xué)生受到PLC系統(tǒng)開發(fā)的綜合訓(xùn)練，達(dá)到能夠進(jìn)行PLC系統(tǒng)設(shè)計和實施的目的。 (6)建議分揀顏色為：紅、綠、藍(lán)；建議分揀材料為：鐵、鋁、塑料。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實現(xiàn)機(jī)電一體化的理想設(shè)備。其電路結(jié)構(gòu)簡單，投資少（可利用原有設(shè)施改造），分揀系統(tǒng)不僅自動化程度高，還具有在線修改功能，靈活性強(qiáng)，系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)確、可靠性高及系統(tǒng)成本低等優(yōu)點。集成不是簡單的設(shè)備組合，是以系統(tǒng)思維的方式對設(shè)備功能的充分應(yīng)用，并保證軟硬接口的無縫和快捷，目的是實現(xiàn)集成創(chuàng)新。第2章 PLC材料分揀系統(tǒng)的硬件設(shè)計 PLC自動分揀控制系統(tǒng)工作原理本文所設(shè)計的PLC材料分揀系統(tǒng)采用推塊式分揀機(jī)的臺式結(jié)構(gòu)，有豎井式材料輸入料槽，滑板式產(chǎn)品輸出料槽口。系統(tǒng)需要停止工作時，需要人工切斷系統(tǒng)電源，然后再切斷主電源。繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運行的方式，即如果這個繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器所有的觸點（包括其常開或常閉觸點）在繼電器控制線路的哪個位置上都會立即同時動作。因此，本系統(tǒng)中檢測鐵物料選用霍爾傳感器為2AV系列。如果知道構(gòu)成各種顏色的三原色的值，就能夠知道所測試物體的顏色。冷卻器將壓縮空氣降溫冷卻，使高溫汽化的水、油凝結(jié)分離。壓縮空氣在冷卻過程中生成的冷凝水可通過排水器排出。在電路中主要起短路保護(hù)作用。(8) 氣缸碰到后限位開關(guān)停止后退時，計數(shù)器減一。GX Developer特點：軟件的通用；性充分利用Windows的優(yōu)勢使操作性能大幅度地提高；程序的標(biāo)準(zhǔn)化；豐富的編程語言；訪問其它站時的設(shè)置簡單；可以與可編程控制器CPU以各種方式進(jìn)行連接；豐富的調(diào)試功能。本次畢業(yè)設(shè)計讓我受益匪淺，通過做此設(shè)計，我學(xué)會了許多關(guān)于PLC硬件及編程的基本知識，并且加固了我的專業(yè)知識，為我今后的工作打下了良好的基礎(chǔ)。不管學(xué)會的還是學(xué)不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。首先，在畢業(yè)設(shè)計順利完成之前，我要感謝指導(dǎo)老師的悉心教導(dǎo)，在剛拿到課題時，不知從何下手，是指導(dǎo)老師給我們認(rèn)真的講解，從而使我們懂得了怎樣去做，再次感謝劉老師不辭辛勞的指導(dǎo)。雖然自己將要告別學(xué)生生活，但自己在以后的工作中還要更加努力的學(xué)習(xí)。通過這次做畢業(yè)設(shè)計，我對PLC的硬件和軟件的使用以及PLC擴(kuò)展模塊的了解更加深刻，對PLC的工作原理和使用方法有了更好地了解，在使用過程中要多調(diào)試，調(diào)試是一個發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的過程。 現(xiàn)代物流配送中，高科技的應(yīng)用為作業(yè)效率和質(zhì)量的提高提供了堅實的技術(shù)保證。（1）最大限度地滿足被控對象的控制要求；（2）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)力求簡單；（3）系統(tǒng)工作要穩(wěn)定、可靠；（4）控制系統(tǒng)能方便的進(jìn)行功能擴(kuò)展、升級。(14) 氣缸碰到后限位開關(guān)停止后退時，計數(shù)器減一。電動機(jī)分為直流電機(jī)和交流電機(jī)，交流電機(jī)又分為同步電機(jī)和異步電機(jī)。順序閥與單向閥的組合稱為單向順序閥。（，—），它們用于通風(fēng)系統(tǒng)。其物體不限于金屬，對所有能反射光線的物體均可被檢測。 電渦流傳感器原理圖我們可以把被測導(dǎo)體上形成的電渦流等效成一個短路環(huán)。選用易采購的機(jī)型：有的產(chǎn)品經(jīng)銷商較少，不容易采購或進(jìn)行比較，有的產(chǎn)品經(jīng)銷商很多，容易采購和比較，你就可以選用信譽(yù)好、價格優(yōu)惠、技術(shù)上能夠給與支持的公司。接觸器KM1控制電動機(jī)M1的運行。首先，下料傳感器發(fā)送信號給PLC，PLC傳送信號給下料氣缸。自動分揀系統(tǒng)是一次大戰(zhàn)后在美國、日本的配送中心廣泛采用的一種物流設(shè)備，己經(jīng)成為發(fā)達(dá)國家大中型物流中心不可缺少的一部分。而在眾多工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，對不同的材料進(jìn)行分揀，以往常采用傳統(tǒng)的繼電器接觸控制，使用硬連接電器多，可靠性差，自動化程度不高。其控制要求有如下9個方面：(1)系統(tǒng)送電后，光電編碼器便可發(fā)生所需的脈沖(2)電機(jī)運行，帶動傳輸帶傳送物體向前運行(3)有物料時，下料汽缸動作，將物料送出(4)當(dāng)電感傳感器檢測到鐵物料時，推汽缸1動作(5)當(dāng)電感傳感器檢測到鋁物料時，推汽缸2動作(6)當(dāng)顏色傳感器檢測到材料為某一顏色時，推動汽缸3動作(7)其他物料被送到SD位置時，推動汽缸4動作(8)汽缸運行應(yīng)有動作限位開關(guān)(9)下料槽內(nèi)無下料時，延時后自動停機(jī)3．關(guān)鍵問題在系統(tǒng)的設(shè)計過程中，需要根據(jù)以下要求具體設(shè)計：(1) 擬定設(shè)計思路，它是整個設(shè)計過程的指導(dǎo)(2) 選擇合適的硬件，以便節(jié)省成本和穩(wěn)定的運行(3) 選擇合適的PLC使其能夠滿足工作的需要(4) 編制PLC的輸入/輸出分配表或繪制輸入/輸出端子接線圖(5) 根據(jù)系統(tǒng)要求編寫軟件說明書，然后再進(jìn)行程序設(shè)計(6) 注重設(shè)計的可用性，以便在工作過程中工作人員對系統(tǒng)的交流和更好的去操作(7) 設(shè)計工作臺、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件4．設(shè)計步驟(1)根據(jù)設(shè)計任務(wù)書，分析設(shè)計任務(wù)；(2)查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料，解決關(guān)鍵問題；(3)完成相關(guān)硬件電路的設(shè)計，并進(jìn)行器件的選型；(4)繪制軟件流程框圖；(5)編寫程序，調(diào)試；(6)功能完善?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。 (6)按要求撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書。其工作過程為：通電狀態(tài)下，下料時，下料傳感器動作，傳送帶運行，電感傳感器檢測到鐵塊材料時，汽缸1動作將材料推下。(3)分揀出金屬中某一顏色塊。PLC編程的特點； (1) 可靠性強(qiáng)，抗干擾能力強(qiáng)高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。(4) 系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量少，維護(hù)方便，容易改造PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同事維護(hù)也變得容易起來。論文首先敘述了PLC的材料分揀裝置的發(fā)展背景、現(xiàn)狀和發(fā)展方向。 PLC材料分揀系統(tǒng)的發(fā)展方向PLC材料分揀系統(tǒng)未來發(fā)展方向可以分為系統(tǒng)集成、工藝創(chuàng)新和自動分揀機(jī)[2]三個方向。物流中心每天接受眾多供應(yīng)商或貨主通過各種運輸工具送來的成千上萬種物品，用最短的時間將物品卸下并按品種、貨主、儲位或發(fā)送地點進(jìn)行快速準(zhǔn)確的分類，然后將物品運送到指定地點。 系統(tǒng)硬件配置PLC 1臺底座1個啟動開關(guān)1個光電傳感器2個鐵傳感器1個電機(jī)2個鋁傳感器1個氣缸5個顏色傳感器1個限位開關(guān)10個氣瓶1個皮帶1條電源1個氣壓傳動裝置1套系統(tǒng)是全自動的運行方式。這種串行工作過程稱為PLC的掃描工作方式。利用霍爾元件做成的開關(guān)，叫做霍爾開關(guān)[5]。 鋁傳感器開關(guān)原理圖我們所看到的物體顏色，實際上是物體表面吸收了照射到它上面，白光(日光)中的一部分有色成分之后，反射出的另一部分有色光在人眼中的反應(yīng)[7]。 氣壓傳動裝置選用氣源裝置是為氣動系統(tǒng)提供具有一定壓力和足夠流量、滿足一定凈化程度的壓縮空氣的能源裝置,它是氣動系統(tǒng)的重要組成部分[8]。因冷卻介質(zhì)為水，它的冷卻效率高，常用于中型和大型壓縮機(jī)。機(jī)床撞塊壓下推桿時，其常閉觸頭分開，而常開觸頭閉合；當(dāng)撞塊離開推桿時，觸頭在彈簧力作用下恢復(fù)原來狀態(tài)。(5) 氣缸碰到后限位開關(guān)停止后退時，計數(shù)器減一。功能表圖一般主要有步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動作組成。目前，PLC在其穩(wěn)定性，高自動化程度的不斷加強(qiáng)，使得PLC成為材料分揀自動化方面的首選。當(dāng)設(shè)計完后，感覺還可以的。在現(xiàn)代社會中，電氣自動化是非常重要的，我們要尊重科學(xué)，熱愛科學(xué)，科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力，是人類智慧與勞動的結(jié)晶，是人類文明哺育出的最精致絢麗的成果。感謝老師的辛勤勞動。本裝置，使我們學(xué)習(xí)到了如何對系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計，以及在元件選擇方面的許多知識。計算機(jī)控制技術(shù)、信息技術(shù)以及物流自動化機(jī)械成為現(xiàn)代分揀系統(tǒng)的重要組