【正文】 件都是在高于大氣壓力下工作的，用這些元件組成的啟動系統(tǒng)稱為正壓系統(tǒng)。冷卻器將壓縮空氣降溫冷卻，使高溫汽化的水、油凝結分離。光電式傳感器工作原理:光電傳感器在一般情況下，有三部分構成，它們分為發(fā)送器，接收器和檢測電路。如果知道構成各種顏色的三原色的值，就能夠知道所測試物體的顏色。短路環(huán)可以認為是一匝短路線圈，其電阻為R電感為L2。因此，本系統(tǒng)中檢測鐵物料選用霍爾傳感器為2AV系列。目前在國內市場上有從美國、德國、日本等國引進的多種系列PLC，國內也有許多廠家組裝、開發(fā)數十種PLC，故PLC系列標準不一，功能參差不齊，價格懸殊。繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運行的方式，即如果這個繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器所有的觸點（包括其常開或常閉觸點）在繼電器控制線路的哪個位置上都會立即同時動作。FRFR2分別為電機過載保護用的熱繼電器，電動機一旦出現(xiàn)長時間過載自動切斷電路。系統(tǒng)需要停止工作時，需要人工切斷系統(tǒng)電源，然后再切斷主電源。當物料在傳送帶傳送時，PLC計數器開始計數，電機開始運行。第2章 PLC材料分揀系統(tǒng)的硬件設計 PLC自動分揀控制系統(tǒng)工作原理本文所設計的PLC材料分揀系統(tǒng)采用推塊式分揀機的臺式結構，有豎井式材料輸入料槽，滑板式產品輸出料槽口。在商業(yè)配送領域自動分撿機的應用較為廣泛，可實現(xiàn)多品種、小批量、多批次、短周期的物品分揀和配送作業(yè)。集成不是簡單的設備組合，是以系統(tǒng)思維的方式對設備功能的充分應用，并保證軟硬接口的無縫和快捷，目的是實現(xiàn)集成創(chuàng)新。本文在此介紹一種采用可編程控制器（PLC）對材料自動分揀的一種方法，其電路結構簡單，投資少（可利用原有設施改造），自動分揀系統(tǒng)不僅自動化程度高，還具有在線修改功能，靈活性強。其電路結構簡單，投資少（可利用原有設施改造），分揀系統(tǒng)不僅自動化程度高，還具有在線修改功能，靈活性強，系統(tǒng)具有數據采集準確、可靠性高及系統(tǒng)成本低等優(yōu)點。指導教師簽字時間年 月 日畢業(yè)設計（論文）評語及成績學生姓名王旭宏專業(yè)電氣自動化應用班 級電氣技師10班學 號201024136畢業(yè)設計（論文）題目材料分揀分揀裝置的PLC控制系統(tǒng)設計指導教師姓名劉東嵐指導教師職稱指導教師評語： 簽字： 年 月 日專家評語： 簽字： 年 月 日 答辯小組意見：答辯小組組長簽字： 年 月 日成績： 院長(主任) 簽字：年 月 日37摘 要隨著科學技術的飛速發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)越來越復雜，傳統(tǒng)控制科學面臨著新的挑戰(zhàn)。由于體積小很容易裝入機械內部，是實現(xiàn)機電一體化的理想設備。近年來PLC功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中，加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展，使PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。五、應完成的技術資料 開題報告（3000字左右） 畢業(yè)設計說明書（12000字左右） 技術資料 (1)系統(tǒng)電氣原理圖； (2)PLC的I/O接線圖； (3)控制程序清單及注釋；六、畢業(yè)設計（論文）工作進度安排：9月1日—9月3日：熟悉設計內容、要求、任務；收集與設計相關的論文、資料，方案論證與選擇；9月4日—9月7日：初步完成系統(tǒng)框圖設計，完成系統(tǒng)配置與選型；9月8日—9月12日：完善系統(tǒng)硬件電路設計；9月13日—9月18日：繪制軟件框圖、編寫梯形圖及梯形圖調試；9月19日—9月23日：撰寫畢業(yè)設計說明書；9月24日—9月28日：繪制圖紙；9月29日：完成英文文獻翻譯；10月20日：答辯。 (6)建議分揀顏色為：紅、綠、藍；建議分揀材料為：鐵、鋁、塑料。顏色傳感器檢測到非金屬材料黃色塊時，汽缸3動作將材料推下。使學生受到PLC系統(tǒng)開發(fā)的綜合訓練，達到能夠進行PLC系統(tǒng)設計和實施的目的。技術數據輸入電壓：AC200—240V（帶保護地三芯插座）消耗功率：250W環(huán)境溫度范圍：5~40℃氣源：四、設計要求控制要求：(1)分揀出金屬與非金屬。 (3)進行PLC選型及I/O分配。由于PLC應用向智能化和網絡化方向發(fā)展。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便的實現(xiàn)繼電器電路的功能。設計思想系統(tǒng)利用各種傳感器對待測材料進行檢測并分類。如何在PLC自動控制領域充分發(fā)揮PLC的優(yōu)勢，是目前自動控制學科的重要課題之一。為了滿足這一要求，生產設備和自動生產線的看著系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性，可編程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）正是順應著一要求出現(xiàn)的，它是以微處理器為基礎的通用工業(yè)控制裝置。自動化物流系統(tǒng)逐漸應用于煙草、制造、家電、醫(yī)藥、食品、圖書等領域。工藝設計中最重要的是了解用戶的實際需求，不同的行業(yè)和用戶對物流的需求有著較大的差異，這是一種個性化的服務，應不斷拓展創(chuàng)新。隨著商業(yè)配送物流的快速發(fā)展，配送中心對自動分揀機將會有更多需求，分揀技術水平和設備性能將會有較大提高。氣動部分由空氣壓縮機、氣缸、氣瓶、氣壓指示表、分水過濾器、冷卻器、減壓閥、配氣器、等部件組成；電氣部分由PLC、鐵檢測傳感器、鋁檢測傳感器、顏色檢測傳感器、光電傳感器、異步交流電機、開關、電源等部件組成；硬件部分由傳送帶異步電動機、傳送帶、底座、支架等組成。同理，可通過相應傳感器分揀相應的物料。M1為傳送帶提供動力的異步電動機，M2為空氣壓縮機。但CPU不可能同時去執(zhí)行過個操作，它只能按分時操作方式，每一次執(zhí)行一個操作，按順序逐個執(zhí)行。如果選用你不熟悉的PLC，你就必須從頭熟悉它，雖然不費太多的事，但畢竟沒有用你熟悉的機型來的快。霍爾接近開關來檢測材料是否是磁性鐵金屬。電渦流式傳感器是利用渦流效應，將非電量轉換為阻抗的變化而進行測量的。 電渦流傳感器等效電路圖，實現(xiàn)開關功能。例如：當選擇紅色濾波器時，入射光中只有紅色可以通過，藍色和綠色都被阻止，這樣就可以得到紅色光的光強，同理，選擇其它的濾波器，就可以得到藍色光和綠色光的光強。在接收器的前面，裝有光學元件如透鏡和光圈等。氣壓發(fā)生裝置包括正壓發(fā)生裝置和負壓發(fā)生裝置，正壓發(fā)生裝置為空氣壓縮機?；钊娇諝鈮嚎s機的優(yōu)點是結構簡單，使用壽命長，容易實現(xiàn)大流量和高壓輸出；缺點是振動大、噪聲大，輸出流量、壓力有脈動，需使用儲氣罐穩(wěn)壓。進一步分離壓縮空氣中的油、水等雜質。部件在運行中，當裝于生產機械運動部件上的模塊撞擊行程開關時，使行程開關的觸點動作而實現(xiàn)電路的切換，達到控制運動部件行程位置的目的。 熔斷器的工作原理是：當電路發(fā)生故障或異常時，伴隨著電流不斷升高，升高的電流有可能損壞電路中的某些重要器件或貴重器件，也有可能燒毀電路甚至造成火災。 (3)氣缸碰到后限位開關停止后退時，傳送帶上電機開始轉動。(11) 氣缸碰到后限位開關停止后退時，計數器減一。 I/O分配表輸入繼電器外部器件輸出繼電器外部器件X000料倉光電傳感器Y000下料氣缸電磁閥X001料倉前限位Y001傳送帶電機X002料倉后限位Y002氣缸一電磁閥X003鐵傳感器Y003氣缸二電磁閥X004氣缸一前限位Y004氣缸三電磁閥X005氣缸一后限位Y005氣缸四電磁閥X006鋁傳感器X007氣缸二前限位X010氣缸二后限位X011顏色傳感器X012氣缸三前限位X013氣缸三后限位X014光電傳感器X0150氣缸四前限位X016氣缸四后限位I/ 所示 I/O接線圖 系統(tǒng)功能表圖功能表圖又稱做狀態(tài)轉移圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，也是設計PLC的順序控制程序的有力工具。編程軟件采用模塊化的程序設計方法，大量采用代碼重用，減少軟件的開發(fā)和維護。2．科學技術的發(fā)展和社會對自動分揀系統(tǒng)的重視，必將有更多的新技術廣泛地應用到材料分揀自動控制中，使材料分揀自動控制有更大的發(fā)展。隨著科學技術的飛速發(fā)展，分揀系統(tǒng)中開始運用各種各樣的自動化機械設備，計算機控制技術和信息技術成為信息傳遞和處理的重要手段。最后在確定這個題目后，查閱大量資料、總結概括將零碎的知識化為有機的整體，以及對每個具體問題的分析。通過了這次設計，我覺得這是對我三年所學的知識一次充分的檢測。近年來隨著電子技術和計算機技術應用領域不斷擴大，PLC技術已經成為電子領域中的一個新的亮點，使PLC技術成為一門綜合應用技術，也是電子技術發(fā)展革新的一個潮流。最后，由衷地感謝各位老師在百忙中對本設計論文進行審閱，提出寶貴意見，這些意見和建議都將給本人的設計極大幫助，并且利于以后的工作學習和發(fā)展