【正文】 ，PLC正成為主要的控制設備，得到廣泛的應用 擴展的靈活性。PLC的面板和結構的設計也考慮了維修的方便性，例如，對需維修的部件設置在便于維修的位置，信號燈設置在易于觀察的部位，接線端子采用便于接線與更換的類型等，這些設計使維修工作能方便地進行，從而大大節(jié)省維修時間。對電氣技術人員來說，梯形圖由于與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解。（2）PLC的易操作性表現(xiàn)在下列三個方面： 操作方便。因此，PLC的可靠性較通用計算機控制系統(tǒng)的可靠性有較大提高。這一階段的產(chǎn)品有西門子公司的SYMA7IC S5和s7系列、AB公司的PLC一5等?？删幊绦蚩刂破鞯拿Q縮PC(Programmable Controll)，但是為了與個人計算機(Personal Computer)的名稱縮寫PC相區(qū)別，通常還是把可編程序控制器簡稱為PLC，這一階段的產(chǎn)品有MODICON公司的1828384，西門予公司的SomaticS3系列，富士電機公司的SC系列等產(chǎn)品．第三階段：從20世紀70年代末期到20世紀80年代中期，是PLC通信功能實現(xiàn)階段。美國的數(shù)字設備公司(DEC)CP標，并在1969年研制出了第一臺可編程序控制器(PDP14)““其后，美國的MODICON公司也推出了084控制器，1971年，日本推出了DSC．8控制器1973年西歐各國的各種可編程序控制器也研制成功．我國在1974年開始研制可編程序控制器可編程序控制器的發(fā)展與計算機技術、半導體集成技術、控制技術、數(shù)字技術、通信網(wǎng)絡技術等高新技術的發(fā)展息息相關。在擴展時，必須能以系統(tǒng)最小的變動及最短的更換和停機時間，使原有裝置從系統(tǒng)的最小配置擴展到系統(tǒng)的最大配置。(2)所有系統(tǒng)單元必須能在工廠內(nèi)無特殊支持的設備、硬件及環(huán)境條件下運行。P不可再生資源的消耗、產(chǎn)生廢棄物和為生產(chǎn)滿足曳引電梯的電力而產(chǎn)生的二氧化碳。其中，奧的斯公司和三菱公司是世界上最大的電梯生產(chǎn)企業(yè)。除了合資企業(yè)外，也有其他廠家開發(fā)出了變頻調(diào)速電梯新產(chǎn)品。標準的高起點使我國電梯行業(yè)在技術上居于有利地位。到2005年，中國電梯的年產(chǎn)量達到13．5萬臺，與1980年相比，25年增長了59倍，產(chǎn)量每年平均增長17．8％。在全球經(jīng)濟持續(xù)低迷的情況下，我國國民經(jīng)濟仍然以較高的速度持續(xù)增長，城市化水平不斷提高。（2）題目研究的意義：目前，由可編程序控制器和微機組成的電梯運行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。近年來, 隨著超大規(guī)模集成電路技術和通信技術的進步, 的性能價格比逐年提高, 使用控制電梯, 是一種投資小、見效快、可靠性高的好方法。電梯的控制系統(tǒng)已由初期的繼電控制向微機控制發(fā)展。它不僅僅是高層建筑里的必備設施，在多層建筑里也是不可缺少的垂直運輸工具。自問世以來, 以其高可靠的特點在工業(yè)自動化領域獲得廣泛的應用。如何解決電梯的可靠性、維護方便等問題已成為全社會關注的焦點和大眾的迫切心聲。一個國家的電梯需求總量，主要受其經(jīng)濟增長速度、城市化水平、人口密度及數(shù)量、國家產(chǎn)業(yè)結構等綜合因素的影響。到那時候，全國在用電梯將達到130萬臺，每年僅報廢更新就需要6萬臺。自1985年我國參加了國際標準化組織ISO／TCl78以來，先后等同或等效采用了一批國際標準和先進國家的標準。微機控制電梯是電梯技術的方向，～些生產(chǎn)企業(yè)與科研單位相結合，相繼推出了微機控制的電梯新機型使控制功能得到增強，電梯的性能得到改善，明顯提高了可靠性。世界上有名的幾家電梯公司，諸如：美國奧的斯公司、瑞士訊達公司、日本三菱和日立公司、芬蘭科恩等，其電梯的產(chǎn)量已占世界市場的51％”。當然，他的研究是從電梯對環(huán)境影響的角度進行的。其主要內(nèi)容如下(1)在使用者的工廠里，能以最短中斷服務時間，迅速方便地對其控制的硬件和設備進行編程及重新進行程序的設計。(8)具有靈活的擴展能力。(4)結構易于擴展。因此，按習慣的分類方法，前者被稱為可編程序邏輯控制器(PLC，后者被稱為單回路或多回路控制器。在這一階段，產(chǎn)品的規(guī)模增大，功能不斷完善，大中型的產(chǎn)品多數(shù)有CRT屏幕的顯示功能，產(chǎn)品的擴展也因通信功能的改善而變得方便，此外，還采用了標準的軟件系統(tǒng)，增加了高級編程語占等。采用了經(jīng)簡化的編程語言，編程的出錯率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設計的硬件使可靠性大大提高?？梢?，可靠性高是PLC的主要特點。PLC有多種程序設計語言可供使用。為便于維修工作的開展，有些PLC的制造企業(yè)提供了維修用的專用儀表或設備，提供了故障樹等維修用的資料．有些廠商還提供維修用的智能卡件或插件板，使維修工作變得十分方便。正是由于編程的柔性特點，使PLC能大量地替代繼電器順序控制系統(tǒng)，成為當今工業(yè)控制領域的重要控制設備。在繼電器順序控制系統(tǒng)中所需的一些操作可以簡化，不同的生產(chǎn)過程可采用相同的控制臺或控制屏等。由于計算機執(zhí)行指令的速度極高，從外部輸入輸出關系來看，處理過程似乎是同時完成的。當用戶程序較長時，指令執(zhí)行時間在掃描周期中占相當大的比例。并對控制線路進行邏輯運算，并以此刷新該邏輯線圈或輸出線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)。CPU模塊又叫中央處理單元或控制器，它主要由微機處理器（CPU）和存儲器組成。可編程序控制器通過輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等執(zhí)行器，可編程序控制器控制的另一類外部負載是指示燈、數(shù)字顯示裝置和報警裝置等。電壓等級有直流5V，12V，24V，48V和交流110V，220V等。有的可編程序控制器還可以為接近開關、光電開關之類的傳感器提供24V電源。輸出模塊內(nèi)可能設置有熔斷器，并在模塊面板上用發(fā)光二極管顯示熔斷器的狀態(tài)。該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。例如采用PID控制單元、高速計數(shù)器、帶速度補償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。離線編程方式：PLC和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時，CPU只為編程器提供服務，不對現(xiàn)場設備進行控制。PLC的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術能力的要求，并影響平均維修時間。整體型PLC的I/O點數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點數(shù)，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。重要的應用場合，應采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電。重要檢測點的多點I/O卡可冗余配置。遠遠超過了很多大型可編程序控制器。、并聯(lián)，但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。圖31 電梯系統(tǒng)硬件設建筑物共有N層, 根據(jù)樓層數(shù)確定PLC的I/O點的原則,則該電梯控制系統(tǒng)所需要的輸人I/O輸出點數(shù)就能確定。這樣用PLC語言編程有自己的特點。確定上行最近目的樓層模塊與確定下行最近目的樓層模塊類似, 這里只介紹如何確定上行最近目的樓層, 其流程如圖3所示。設電梯上行時, A一B相編碼器產(chǎn)生的脈沖信號為:當A相脈沖信號處于高電平時, 相脈沖信號由低電平變成高電平, 該相和相脈沖信號的相位關系使A一B相高速計數(shù)器的當前計數(shù)值加“ 1” 而電梯下行時, A一B相編碼器產(chǎn)生的脈沖信號為當A相脈沖信號處于高電平時, B相脈沖信號由高電平變成低電平, 該相和相脈沖信號的相位關系使一相高速計數(shù)器的當前計數(shù)值減“A ” 。本系統(tǒng)采用串口通信, 設置PLC的通信格式與VB的一致,PLC 向PC發(fā)送的數(shù)據(jù)用T0語句寫人通信模塊FX2n一232IF的數(shù)據(jù)緩沖寄存器內(nèi)。綜合考慮電梯PLC控制系統(tǒng)，能夠達到“穩(wěn)、準、快”的要求，這就要求我們的設計必須嚴密、可靠。順利如期的完成本次畢業(yè)設計給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)的同時也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。謹此向?qū)熤乱猿绺叩木匆夂椭孕牡母兄x！在整個畢業(yè)設計中得到了老師前前后后的指導，為做好畢業(yè)設計傾注了不少精力，特表示感謝！在課題選題和研究過程中，得到了同組同學殷切的幫助，在討論和置疑和肯定中前行特此小組的同學表示誠摯的感謝和深深的敬意！ 參考文獻［1］殷洪義 吳建華 PLC原理與實踐 清華大學出版社 2008［2］柴瑞娟 陳海霞 西門子PLC編程技術及工程應用 機械工業(yè)出版社2007［3］胡學林 可編程控制器原理及應用 電子工業(yè)出版社2008［4］朱近康編著 擴展頻譜通信及其應用 中國科學技術大學出版社2004［5］武藝峰編著系列 單片機的開發(fā)應用技術北京航空航天大學出版社 2005 [6] 王整風 謝云敏 可編程控制器原理與實踐教程 上海交通大學出版社 2007 [7] 郁漢琪 電氣控制與可編程序控制器應用技術 南京 東南大學出版社 2003 [8] 常曉玲 電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器 北京 機械工業(yè)出版社 2006 [9] 嚴盈富 羅海平 屋海勤 監(jiān)控組態(tài)軟件與PLC入門 北京人民郵電出版社 2006 [10] 張運剛 宋小春 從入門到精通西門子工業(yè)網(wǎng)絡通信實戰(zhàn)北京人民郵電出版2007 [11] 西門子公司 SIMATIC S7200 可編程控制器系統(tǒng)手冊 [12]崔堅 西門子工業(yè)網(wǎng)絡通信指南 機械工業(yè)出版社 2005 [13]西門子有限公司 深入淺出西門子S7－200 plc北京航空航天大學出版社 2005 [14]吳明亮 蔡夕忠 可編程控制器實訓教程 化學工業(yè)出版社 2005 [15]求是科技編著 PLC 應用開發(fā)技術與工程實踐[M] 北京人民郵電出版社 2005 [16]呂景泉 可編程序控制器及其應用 機械工業(yè)出版社 2001 [17][M].中國電力出版社,2001成 績： 答辯時間： 指導教師（簽字：） 指導教師評語：指導教師（簽字)： 年 月 日答辯委員會意見： 答辯委員會主任（簽字）： 年 月 日