【正文】 ，PLC正成為主要的控制設(shè)備，得到廣泛的應(yīng)用 擴展的靈活性。PLC的面板和結(jié)構(gòu)的設(shè)計也考慮了維修的方便性，例如，對需維修的部件設(shè)置在便于維修的位置，信號燈設(shè)置在易于觀察的部位，接線端子采用便于接線與更換的類型等，這些設(shè)計使維修工作能方便地進行，從而大大節(jié)省維修時間。對電氣技術(shù)人員來說，梯形圖由于與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解。（2）PLC的易操作性表現(xiàn)在下列三個方面： 操作方便。因此，PLC的可靠性較通用計算機控制系統(tǒng)的可靠性有較大提高。這一階段的產(chǎn)品有西門子公司的SYMA7IC S5和s7系列、AB公司的PLC一5等?？删幊绦蚩刂破鞯拿Q縮PC(Programmable Controll)，但是為了與個人計算機(Personal Computer)的名稱縮寫PC相區(qū)別，通常還是把可編程序控制器簡稱為PLC，這一階段的產(chǎn)品有MODICON公司的1828384，西門予公司的SomaticS3系列，富士電機公司的SC系列等產(chǎn)品．第三階段：從20世紀(jì)70年代末期到20世紀(jì)80年代中期，是PLC通信功能實現(xiàn)階段。美國的數(shù)字設(shè)備公司(DEC)CP標(biāo)，并在1969年研制出了第一臺可編程序控制器(PDP14)““其后，美國的MODICON公司也推出了084控制器，1971年，日本推出了DSC．8控制器1973年西歐各國的各種可編程序控制器也研制成功．我國在1974年開始研制可編程序控制器可編程序控制器的發(fā)展與計算機技術(shù)、半導(dǎo)體集成技術(shù)、控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新技術(shù)的發(fā)展息息相關(guān)。在擴展時，必須能以系統(tǒng)最小的變動及最短的更換和停機時間，使原有裝置從系統(tǒng)的最小配置擴展到系統(tǒng)的最大配置。(2)所有系統(tǒng)單元必須能在工廠內(nèi)無特殊支持的設(shè)備、硬件及環(huán)境條件下運行。P不可再生資源的消耗、產(chǎn)生廢棄物和為生產(chǎn)滿足曳引電梯的電力而產(chǎn)生的二氧化碳。其中，奧的斯公司和三菱公司是世界上最大的電梯生產(chǎn)企業(yè)。除了合資企業(yè)外，也有其他廠家開發(fā)出了變頻調(diào)速電梯新產(chǎn)品。標(biāo)準(zhǔn)的高起點使我國電梯行業(yè)在技術(shù)上居于有利地位。到2005年，中國電梯的年產(chǎn)量達到13．5萬臺，與1980年相比，25年增長了59倍，產(chǎn)量每年平均增長17．8％。在全球經(jīng)濟持續(xù)低迷的情況下，我國國民經(jīng)濟仍然以較高的速度持續(xù)增長，城市化水平不斷提高。（2）題目研究的意義：目前，由可編程序控制器和微機組成的電梯運行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。近年來, 隨著超大規(guī)模集成電路技術(shù)和通信技術(shù)的進步, 的性能價格比逐年提高, 使用控制電梯, 是一種投資小、見效快、可靠性高的好方法。電梯的控制系統(tǒng)已由初期的繼電控制向微機控制發(fā)展。它不僅僅是高層建筑里的必備設(shè)施，在多層建筑里也是不可缺少的垂直運輸工具。自問世以來, 以其高可靠的特點在工業(yè)自動化領(lǐng)域獲得廣泛的應(yīng)用。如何解決電梯的可靠性、維護方便等問題已成為全社會關(guān)注的焦點和大眾的迫切心聲。一個國家的電梯需求總量，主要受其經(jīng)濟增長速度、城市化水平、人口密度及數(shù)量、國家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)等綜合因素的影響。到那時候，全國在用電梯將達到130萬臺，每年僅報廢更新就需要6萬臺。自1985年我國參加了國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO／TCl78以來，先后等同或等效采用了一批國際標(biāo)準(zhǔn)和先進國家的標(biāo)準(zhǔn)。微機控制電梯是電梯技術(shù)的方向，～些生產(chǎn)企業(yè)與科研單位相結(jié)合，相繼推出了微機控制的電梯新機型使控制功能得到增強，電梯的性能得到改善，明顯提高了可靠性。世界上有名的幾家電梯公司，諸如：美國奧的斯公司、瑞士訊達公司、日本三菱和日立公司、芬蘭科恩等，其電梯的產(chǎn)量已占世界市場的51％”。當(dāng)然，他的研究是從電梯對環(huán)境影響的角度進行的。其主要內(nèi)容如下(1)在使用者的工廠里，能以最短中斷服務(wù)時間，迅速方便地對其控制的硬件和設(shè)備進行編程及重新進行程序的設(shè)計。(8)具有靈活的擴展能力。(4)結(jié)構(gòu)易于擴展。因此，按習(xí)慣的分類方法，前者被稱為可編程序邏輯控制器(PLC，后者被稱為單回路或多回路控制器。在這一階段，產(chǎn)品的規(guī)模增大，功能不斷完善，大中型的產(chǎn)品多數(shù)有CRT屏幕的顯示功能，產(chǎn)品的擴展也因通信功能的改善而變得方便，此外，還采用了標(biāo)準(zhǔn)的軟件系統(tǒng)，增加了高級編程語占等。采用了經(jīng)簡化的編程語言，編程的出錯率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設(shè)計的硬件使可靠性大大提高。可見，可靠性高是PLC的主要特點。PLC有多種程序設(shè)計語言可供使用。為便于維修工作的開展，有些PLC的制造企業(yè)提供了維修用的專用儀表或設(shè)備，提供了故障樹等維修用的資料．有些廠商還提供維修用的智能卡件或插件板，使維修工作變得十分方便。正是由于編程的柔性特點，使PLC能大量地替代繼電器順序控制系統(tǒng)，成為當(dāng)今工業(yè)控制領(lǐng)域的重要控制設(shè)備。在繼電器順序控制系統(tǒng)中所需的一些操作可以簡化，不同的生產(chǎn)過程可采用相同的控制臺或控制屏等。由于計算機執(zhí)行指令的速度極高，從外部輸入輸出關(guān)系來看，處理過程似乎是同時完成的。當(dāng)用戶程序較長時，指令執(zhí)行時間在掃描周期中占相當(dāng)大的比例。并對控制線路進行邏輯運算，并以此刷新該邏輯線圈或輸出線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)。CPU模塊又叫中央處理單元或控制器，它主要由微機處理器（CPU）和存儲器組成?？删幊绦蚩刂破魍ㄟ^輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等執(zhí)行器，可編程序控制器控制的另一類外部負載是指示燈、數(shù)字顯示裝置和報警裝置等。電壓等級有直流5V，12V，24V，48V和交流110V，220V等。有的可編程序控制器還可以為接近開關(guān)、光電開關(guān)之類的傳感器提供24V電源。輸出模塊內(nèi)可能設(shè)置有熔斷器，并在模塊面板上用發(fā)光二極管顯示熔斷器的狀態(tài)。該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。例如采用PID控制單元、高速計數(shù)器、帶速度補償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。離線編程方式：PLC和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對現(xiàn)場設(shè)備進行控制。PLC的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時間。整體型PLC的I/O點數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點數(shù)，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。重要的應(yīng)用場合，應(yīng)采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電。重要檢測點的多點I/O卡可冗余配置。遠遠超過了很多大型可編程序控制器。、并聯(lián)，但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。圖31 電梯系統(tǒng)硬件設(shè)建筑物共有N層, 根據(jù)樓層數(shù)確定PLC的I/O點的原則,則該電梯控制系統(tǒng)所需要的輸人I/O輸出點數(shù)就能確定。這樣用PLC語言編程有自己的特點。確定上行最近目的樓層模塊與確定下行最近目的樓層模塊類似, 這里只介紹如何確定上行最近目的樓層, 其流程如圖3所示。設(shè)電梯上行時, A一B相編碼器產(chǎn)生的脈沖信號為:當(dāng)A相脈沖信號處于高電平時, 相脈沖信號由低電平變成高電平, 該相和相脈沖信號的相位關(guān)系使A一B相高速計數(shù)器的當(dāng)前計數(shù)值加“ 1” 而電梯下行時, A一B相編碼器產(chǎn)生的脈沖信號為當(dāng)A相脈沖信號處于高電平時, B相脈沖信號由高電平變成低電平, 該相和相脈沖信號的相位關(guān)系使一相高速計數(shù)器的當(dāng)前計數(shù)值減“A ” 。本系統(tǒng)采用串口通信, 設(shè)置PLC的通信格式與VB的一致,PLC 向PC發(fā)送的數(shù)據(jù)用T0語句寫人通信模塊FX2n一232IF的數(shù)據(jù)緩沖寄存器內(nèi)。綜合考慮電梯PLC控制系統(tǒng)，能夠達到“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的要求，這就要求我們的設(shè)計必須嚴密、可靠。順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)的同時也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。謹此向?qū)熤乱猿绺叩木匆夂椭孕牡母兄x！在整個畢業(yè)設(shè)計中得到了老師前前后后的指導(dǎo)，為做好畢業(yè)設(shè)計傾注了不少精力，特表示感謝！在課題選題和研究過程中，得到了同組同學(xué)殷切的幫助，在討論和置疑和肯定中前行特此小組的同學(xué)表示誠摯的感謝和深深的敬意！ 參考文獻［1］殷洪義 吳建華 PLC原理與實踐 清華大學(xué)出版社 2008［2］柴瑞娟 陳海霞 西門子PLC編程技術(shù)及工程應(yīng)用 機械工業(yè)出版社2007［3］胡學(xué)林 可編程控制器原理及應(yīng)用 電子工業(yè)出版社2008［4］朱近康編著 擴展頻譜通信及其應(yīng)用 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