【正文】 個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化， I/O 映象區(qū)中的相應(yīng) 單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。由于計算機(jī)的種類很多，根據(jù)計算機(jī)控制系統(tǒng)的組成放時及運(yùn)行方式的不同，計算機(jī)控制可分為個人計算機(jī)控制和微機(jī)控制兩種方式。而且檢查故障困難，費(fèi)時費(fèi)工。 （ 2） PLC 采用了一系列可靠性設(shè)計的方法進(jìn)行設(shè)計，例如，冗余設(shè)計，斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等，提高了平均恢復(fù)時間，使可靠性提高。 2) 易操作性 （ 1）操作方便。 （ 3）維修方便。 （ 3）操作的靈活性。 （ 4） PLC 可進(jìn)行故障自動檢測報警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。主要由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪和反繩輪組成。 曳引鋼絲繩由鋼絲繩股和繩芯組成。轎廂架是轎廂體的承重 機(jī)構(gòu)，有橫梁、立柱、底梁和斜拉桿等組成。曳引電機(jī)是電梯的動力源，根據(jù)電梯配置可采用交流電機(jī)或者直流電機(jī)。平層裝置是發(fā)出平層控制信號，使電梯轎廂準(zhǔn)確平層的控制裝置。 (3) 限位開關(guān)：當(dāng)轎廂經(jīng)過端站平層位置后仍未停車，此限位開關(guān)立即動作，切斷電源并制動，強(qiáng)迫停車。 (10）報警和救援裝置：電梯發(fā)生人員被困在轎廂內(nèi)時，通過報警或通信裝置，應(yīng)能將情況及時通知管理人員， 并通過救援裝置將人員安全救出轎廂。對電梯而言，必須設(shè)置獨(dú)立備用電源，以便 在停電時安全停車。 15 交直流高速電梯 ≥ ≤177?，F(xiàn)代電梯應(yīng)該合理的選擇拖動方式，以達(dá)到節(jié)能的目的。由于變頻調(diào)速的諸多優(yōu)點(diǎn)，使得交流變頻調(diào)速在電梯行業(yè)也得到廣泛應(yīng)用。但價格相對較貴。由于采用高性能 IGBT，載波頻率 20KHZ，從而使變頻器輸出一個不失真的正弦波形，使電機(jī)始終運(yùn)行于靜噪音狀態(tài)。當(dāng)電機(jī)參數(shù)的設(shè)定非常困難時，或者電機(jī)的負(fù)載不能完全脫離的場合，這樣的問題用自學(xué)習(xí)功能可以解決。當(dāng)增加 PG 控制時，可以實(shí)現(xiàn)零速高轉(zhuǎn)矩控制。 （ 2）由于采用了最新式的硬件，因此，功能全、體積小，模塊式設(shè)計使結(jié)構(gòu)緊湊，維護(hù)方便，增強(qiáng)了產(chǎn)品的互換性。變頻器發(fā)生故障時，保護(hù)功能動作，使輸出停止，但是這不可能使電機(jī)急停，因此 ，必須設(shè)置非常停止所必要的機(jī)械設(shè)備。 為使電梯符合以上的設(shè)置要求，應(yīng)該對相應(yīng)的參數(shù)（表 22）進(jìn)行設(shè)置。對于開關(guān)量檢測信號，由于是通過繼電器觸點(diǎn)或晶體管集電極開路的形式輸出，額定值均在 24V/50mA 之上，符合 FX 系列 PLC對輸入信號的要求，所以將變頻器的開關(guān)量檢測信號 FX 系列 PLC 的輸入端直接相連接，從而實(shí)現(xiàn)信號的反饋控制。每檔相應(yīng)額定頻率可以通過數(shù)字操作器，對參數(shù) D101~D109 的設(shè)置而定（范圍 0~400Hz），這樣既可實(shí)現(xiàn)頻率可變。由上述變頻器端口的重新設(shè)定和通斷可知， Y00 Y00 Y008 和 Y009 全為 OFF 時，電動機(jī)以頻率指令 1 對應(yīng)的頻率運(yùn)行 （ D101 設(shè)定值）； Y006 為 ON，而 Y00 Y008 和Y009 全為 OFF 時，電動機(jī)以頻率指令 2 對應(yīng)的頻率運(yùn)行（ D102 設(shè)定值）；依次類推，可知電動機(jī)以其他頻率指令運(yùn)行時， Y006~Y009 的 ON/OFF 對應(yīng)情況。這種控制方式滿足其工藝要求，且接線簡單，抗干擾能力強(qiáng)，使用方便，成本低， 并且不存在由于噪聲和漂移帶來的各種問題。另外， VS616G5 變頻器已經(jīng)成功地大幅降低了對電機(jī)及電源的不良影響，解決了變頻器的潛在問題，能夠快速的響應(yīng)用戶的特殊的要求。由于我國三相電壓為 380V，故選用 400V 等級的變頻器。 （ 4）功率單元自動旁通電路，能夠?qū)崿F(xiàn)故障不停機(jī)功能。萬一發(fā)生故障時，也能確保無沖擊安全運(yùn)行。這些數(shù)值與通過自學(xué)習(xí)功能的數(shù)值，自動的計算后寫入到電機(jī)參數(shù)中。 VS616G5變頻器的簡介 通用變頻器 VS616G5 可直接控制交流異步電動機(jī)的電流 ，使電動機(jī)保持較高的輸出轉(zhuǎn)矩；同時，它可以低速時實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)起動，并且極其精確地運(yùn)行，其自動調(diào)整功能可使各種電動機(jī)達(dá)到高性能的控制。 VS－ 616G5 變頻器通過合理的配置、設(shè)計和編程，同樣可以達(dá)到專用變頻器的控制效果。拖動調(diào)速系統(tǒng)的關(guān)鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線運(yùn)行，以改善電梯運(yùn)行的舒適感；另外，由于電梯在建筑物內(nèi)的耗電量占建筑物總用電量的相當(dāng)比例，因此，電梯節(jié)約用電日益受到重視。對于起重機(jī)類負(fù)載，其特點(diǎn)是啟動時沖擊很大，因此要求變頻器有一定余量?，F(xiàn)代電梯是為乘客創(chuàng)造舒適的生活和工作環(huán)境，因此要求電梯運(yùn)行平穩(wěn)、安靜，無電磁干擾。 （ 3）停站的準(zhǔn)確性。電梯運(yùn)行時，總是需要運(yùn)送乘客的，即使載貨電梯通常也有人相伴隨。 (5) 急停按鈕：裝于轎廂司機(jī)操縱盤上，發(fā)生異常情況時，按此按鈕切斷電源，電磁制 18 動器制動，電梯緊急停 車。位置顯示裝置是用來顯示電梯所在樓層位置的轎內(nèi)和廳門的指示燈，廳門指示燈還用箭頭指示電梯的運(yùn)行方向。速度反饋系統(tǒng)是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運(yùn)行速度信號。轎廂體空間大小有額定載重量和額定載客數(shù)決定。 我國使用鋼 絲繩的強(qiáng)度有 127 1321519 n/mm*mm 三種。根據(jù)電動機(jī)與曳引輪之間是否有減速箱，又可分為有齒曳引機(jī)和無齒曳引機(jī)。 （ 6）更改控制方案時不需改動硬件接線。 （ 4）定時控制的靈活性。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快的找到故障的 部位，方便維修。大多數(shù) PLC 采用編程器進(jìn)行輸入和更改 的操作，編程器至少提供了輸入信息的顯示，對大中型的 PLC，編程器采用了 CRT 屏幕顯示，因此，程序的輸入直接可以顯示。 （ 4） PLC 是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計的控制裝置，它具有比通用計算機(jī)更簡 單的編程語言和更可靠的硬件。 電梯繼電器控制系統(tǒng)故障 高，大大降低了電梯的運(yùn)行可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員生活和工作帶來不便和驚擾。 （ 2）系統(tǒng)的保養(yǎng)和維修及故障檢查不需要高深的技術(shù)和特殊的工具及儀器。 （ 2） 程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段， PLC 總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序（梯形圖）。 PLC 大部分采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源供電。其作用是將中央處理器送出的弱電信號轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場需要的電平信號，驅(qū)動被控設(shè)備的執(zhí)行元件。存儲器容量是 PLC 的一個重要性能指標(biāo)。系統(tǒng)程序是控制 PLC 完成各種功能的程序，由 PLC 生產(chǎn)廠家編寫，并固化到只讀式存儲器 ROM 中，用戶不能訪問。其作用是處理和運(yùn)行用戶程序，進(jìn)行邏輯和數(shù)學(xué)運(yùn)算，控制整個系統(tǒng)，使之協(xié)調(diào)工作。開關(guān)邏輯和順序控制，這是 PLC 應(yīng)用最廣泛、最基本的場合。因此，按照變頻器標(biāo)稱功率進(jìn)行選擇，在實(shí)際中常常可能會行不通。如果是電流源，將由電感器組成。 變頻器系統(tǒng)構(gòu)成 （ 1）再生部分。變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。 電梯行業(yè)技術(shù)發(fā)展非常迅速，幾年前推出的具有先進(jìn)性能、高舒適性的 VVVF 電梯，如今已成為電梯行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)配置。由于其優(yōu)越的調(diào)速性能，顯著的節(jié)能效果，在很多應(yīng)用 場合已取代交流調(diào)壓調(diào)速電梯，而成為現(xiàn)代電梯市場的主流。這種電梯結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，使用和維護(hù)都很方便，但調(diào)速不夠平滑，舒適感較差。 PLC 負(fù)責(zé)處理各種信號的邏輯關(guān)系，從而向 變頻器 發(fā)出起、停等信號，同時 變頻器 也將工作狀態(tài)信號送給 PLC，形成雙向聯(lián)絡(luò)關(guān)系，這是系統(tǒng)的核心。 PLC 現(xiàn)已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱（ PLC、 CAD/CAM、 RO BOT）之一，具有可靠性高、邏輯功能強(qiáng)、體積小、可在線修改控制程序、遠(yuǎn)程通信聯(lián)網(wǎng)功能，易與計算機(jī)接口，能對模擬量進(jìn)行控制，具備高速計數(shù)與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能，同 6 時可以取代由大量中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)的繼電 —— 接觸控制系統(tǒng)。而對現(xiàn)代電梯而言，應(yīng)具有高度的安全性。同時，由于電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動方式己由原來直流調(diào)速逐漸過渡到了變頻調(diào)速，這不僅能滿足乘客的舒適感和保證平穩(wěn)的精度，還可以降低能耗，節(jié)約能源，減小運(yùn)行費(fèi)用。特別是在高層建筑中，電梯是不可或缺的垂直運(yùn)輸設(shè)備。 PLC。然而，只有在電梯的制造、安裝調(diào)試、售后服務(wù)和維修保養(yǎng)都達(dá)到高質(zhì)量，才能全面保證電梯的最終高質(zhì)量。電動機(jī)交流變頻技術(shù)是當(dāng)今節(jié)電，改善工藝流程，以提高產(chǎn)品質(zhì)量和改善環(huán)境、推動技術(shù)進(jìn)步的一種手段 。旋轉(zhuǎn)編碼器將此脈沖輸出給 PG 卡， PG 卡再將此反饋信號送給 變頻器 內(nèi)部，以便進(jìn)行運(yùn)算調(diào)節(jié)，所以旋轉(zhuǎn)編碼器和 PG 卡實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)運(yùn)行。 第三個階段是九十年代至今，變壓變頻調(diào)速電梯開始占據(jù)了世界電梯的市場。但遺憾的是，這些公司多為合資企業(yè)，電梯控制的關(guān)鍵部分的變頻器、控制器等重要組成部分，很大程度依賴進(jìn)口 ，其核心技術(shù)牢牢控制在國外大公司手中。 （ 3）安裝更方便、更快捷 高效、安全、可重復(fù)使用的無腳手架安裝，將是高層電梯安裝的主要方式。 變頻器的工作 原理 電壓反饋信號 Uf 與交流電源同步，信號 US送入 PWM1 回路產(chǎn)生出符合電動機(jī)的信號，作為電動運(yùn)行狀態(tài)的 PWM1 信號，控制正弦與再生部分中開關(guān)器件，使之作為二極管整流橋工作。根究系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，既可作整流器使用，也可作有源逆變器使用。 （ 5）控制回路。 電梯變頻調(diào)速控制的特點(diǎn) （ 1）變頻調(diào)速電梯使用的是異步電動機(jī)，比同容量的直流電動機(jī)具有體積小、占空間小、結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便、可靠性高、價格低等優(yōu)點(diǎn)。 11 PLC 的系統(tǒng)構(gòu)成 PLC 實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機(jī)，所以其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機(jī)相同。 PLC 進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后， CPU 從存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)指令解釋后，按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去啟閉有關(guān)的控制電路，分時、分渠道地去執(zhí)行數(shù)據(jù)的存取、傳送、組合、比較和變換等操作，完成用戶程序中規(guī)定的邏輯或算術(shù)運(yùn)算等任務(wù)。 ROM 是存放 PLC 制造廠家寫入的系統(tǒng)程序，并永遠(yuǎn)駐留在 ROM 中， PLC 去電后再上電， ROM 內(nèi)容不變。輸入類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。輸出接口電路也有輸出狀態(tài)鎖存、顯示、電平轉(zhuǎn)移和輸出接線端子排。在整個運(yùn)行期間， PLC的 CPU 以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。在此期間， CPU 按照 I/O 映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。 （ 2）難以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，控制功能不易增加，技術(shù)水平難以提高。 隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，計算機(jī)控制的電梯應(yīng)用越來越廣泛，其主要應(yīng)用在四個方面：信號處理及運(yùn)行、拖動系統(tǒng)的速度控制、梯群的管理和調(diào)度控制、電梯的運(yùn)行監(jiān)控和故障診斷。例如，采用可靠性的元件；采用先進(jìn)的工藝制造流水線制造；對干擾的屏蔽、隔離和濾波等；對電源的斷電保護(hù)；對存儲器內(nèi)容的保護(hù)等。 PLC 有多種程序設(shè)計語言可供使用。 （ 2）擴(kuò)展的靈活性。 PLC 控制電梯的優(yōu)點(diǎn) （ 1）電梯控 制中采用了 PLC，用軟件實(shí)現(xiàn)對電梯運(yùn)行的自動控制，可靠性大大提高。 從總體來講，電梯由機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。而有齒曳引機(jī)的電動機(jī)通過減速箱驅(qū)動曳引輪，從而降低了電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，提高了輸出轉(zhuǎn)矩。 導(dǎo)向輪是將曳引鋼絲繩移向?qū)χ鼗蜣I箱的鋼絲繩輪，安裝在曳引機(jī)架或承重梁上。在電梯運(yùn)行過程中，對重裝置通過對重導(dǎo)靴在對重導(dǎo)軌上滑行，對重平衡轎廂自重和部分額定載重，主要起平衡作用。 電氣控制系統(tǒng) 電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置，操縱裝置，平層裝置和位置顯示裝置等部分組成。電氣方面的安全保護(hù)在電梯的各個運(yùn)行環(huán)節(jié)中都有體現(xiàn)。 (7) 關(guān)門安全開關(guān)：常見的是裝于轎廂門邊的安全觸板，在關(guān)門過程中，如安全觸板碰到乘客時發(fā)出信號，門電機(jī)停止關(guān)門，反向開門，延時重新關(guān)門，此外還有紅外線開關(guān)等。 （ 2）可靠性?！峨娞菁夹g(shù)條件》對平層準(zhǔn)確度規(guī)定如下， 表 11 平層準(zhǔn)確度標(biāo)準(zhǔn)表 電梯類型 額定速度（ m/s） 平層準(zhǔn)確度（ m/s 交流雙速電梯 或 ≤177。但是，加速度和減速度的過大及不合理變化又會造成乘客的不適感。但如果片面追求低價格，往往會導(dǎo)致質(zhì)量與可靠性的下降。同時，設(shè)備的平均壽命的長短是一個重要的參數(shù)，所以根據(jù)預(yù)期使用壽命來選擇品牌。它具有磁通矢量控制、轉(zhuǎn)差補(bǔ)償、負(fù)載轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)等一系列先進(jìn)功能，可以最大限度地提高電機(jī)功率因數(shù)和電機(jī)效率，同時降低了電機(jī)運(yùn)行損耗，特別適合電梯類負(fù)載頻繁變化的場合。這時同步轉(zhuǎn)速下降，交 直 交變頻器的直流部分電壓升高，制動電阻的作用就是消耗回饋電能，抑制直流電壓升高。 VS616G5變頻器的主要性能、特點(diǎn)及選用 VS616G5 變頻器作為廣泛應(yīng)用的通用型變頻器，有著優(yōu)越的性能，是其他同類產(chǎn)品所無法比擬的，其性能如下： （ 1）磁通矢量控制使任何類型的負(fù)載都可在低速時平穩(wěn)啟動 VS616G5 具有全頻域磁通電流矢量控制的特點(diǎn)。 (4)優(yōu)秀的伺服響應(yīng) 帶 PG 反饋時，需要選用 PG 速度控制卡。配合采用再生制動、直流制動和電磁機(jī)械制動相結(jié)合的方法，點(diǎn)動制動是用來調(diào)整被吊物體空間位置的，應(yīng)能單獨(dú)控制，點(diǎn)動頻率不宜過高。 0. 2%(帶 PG 0. 02%) 速度響應(yīng) 5Hz(帶 PG, 30Hz) 頻率控制范圍 0． 1~400Hz 頻率精度 模擬量指令 +%( 25℃177。變頻器通常利用繼電器觸點(diǎn)或晶體管集電極開路形式得到這些運(yùn)行信號，PLC 的輸出端口可以和變頻器的上述信號端子直接相連接，從而實(shí)現(xiàn) PLC 對變頻器的控制。設(shè)定情況如表 2