【正文】 (1) 電磁制動器：裝于曳引機(jī)軸上，一般采用直流電磁制動器，啟動時通電松閘，停層后斷電制動。 (8) 超載開關(guān)：當(dāng)超載時轎底下降開關(guān)動作，電梯不能關(guān)門和運(yùn)行。要想提高可靠性，首先應(yīng)提高構(gòu)成電梯的各個零部件的可靠性，只有每個零部件都是可靠的，整個電梯才能是可靠的。 15 或 ≤177。因此在電梯設(shè)計時就要兼顧快速性和舒適感這兩個互相矛盾的因素。因此，選擇變頻器應(yīng)綜合考慮各方面因素。在同一品牌中選擇具體型號時，則主要依據(jù)己經(jīng)確 定的變頻調(diào)速方案、負(fù)載類型以及應(yīng)用所需要的一些附加功能來決定。另外， VS616G5 變頻器的啟動、制動具有可任意調(diào)節(jié)的 S 曲線和零頻時可輸出 150%力矩的特點，配以高精度的旋轉(zhuǎn)編碼器，控制精度可達(dá) %~%，使得電梯運(yùn)行舒適感好，并可實現(xiàn)零速抱閘，平層精度高。電動機(jī)容量最好采用大一個數(shù)量級選配，即 11kW 電動機(jī)選 15kW 的變頻器， 15kW 電動機(jī)選 18kW 的變頻器。它是根據(jù)現(xiàn)代控制理論，采用磁通檢測和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，直接控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。 VS616G5 變頻器作為廣泛應(yīng)用的通用型變頻器，有著優(yōu)越的特點，是其他同類產(chǎn)品所無法比擬的，其特點如下： （ 1）包括電流矢量控制在內(nèi)的四種控制方式均實現(xiàn)了 標(biāo)準(zhǔn)化。 VS616G5 變頻器運(yùn)行參數(shù)及設(shè)置原則 VS616G5 變頻器適用電機(jī)功率有 ~300Kw（ 37 機(jī)種）。 10 ℃ ) 過負(fù)載能力 額定輸出電流的 150%， 1 分鐘 加減速時間 ~ 秒 保護(hù)功能 瞬時過電流 額定輸出電流的約 200%以上 過負(fù)載 額定輸出電流的 150%， 1 分鐘 過電壓 主回路電壓 410V 以上時停止 不足電壓 主回路電壓 190V 以上時停止 瞬時停電保護(hù) 15ms 以上時停止由運(yùn)行方式選擇，約 2s 秒內(nèi)停電恢復(fù)時，繼續(xù)運(yùn)行 失速保護(hù) 加減速運(yùn)行中失速防止 參數(shù)設(shè)置時，應(yīng)該保證使電梯平穩(wěn)安全運(yùn)行，并具有舒適感，可實現(xiàn)零速抱閘，并使平層精度高。 變頻器的監(jiān)測輸出信號分為開關(guān)量檢測信號和模擬量檢測信號兩種，用來和其他設(shè)備配合，以組成控制系統(tǒng)。對于開關(guān)量檢測信號，由于是通過繼電器觸點或晶體管集電極開路的形式輸出，額定值均在 24V/50mA 之上，符合 FX 系列 PLC對輸入信號的要求，所以將變頻器的開關(guān)量檢測信號 FX 系列 PLC 的輸入端直接相連接，從而實現(xiàn)信號的反饋控制。 為使電梯符合以上的設(shè)置要求，應(yīng)該對相應(yīng)的參數(shù)（表 22）進(jìn)行設(shè)置。變頻器發(fā)生故障時，保護(hù)功能動作，使輸 出停止，但是這不可能使電機(jī)急停，因此，必須設(shè)置非常停止所必要的機(jī)械設(shè)備。 （ 2）由于采用了最新式的硬件，因此，功能全、體積小，模塊式設(shè)計使結(jié)構(gòu)緊湊，維護(hù)方便，增強(qiáng)了產(chǎn)品的互換性。當(dāng)增加 PG 控制時，可以實現(xiàn)零速高轉(zhuǎn)矩控制。當(dāng)電機(jī)參數(shù)的設(shè)定非常困難時，或者電機(jī)的負(fù)載不能完全脫離的場合，這樣的問題用自學(xué)習(xí)功 能可以解決。由于采用高性能 IGBT，載波頻率 20KHZ，從而使變頻器輸出一個不失真的正弦波形，使電機(jī)始終運(yùn)行于靜噪音狀態(tài)。但價格相對較貴。由于變頻調(diào)速的諸多優(yōu)點，使得交流變頻調(diào)速在電梯行業(yè)也得到廣泛應(yīng)用?，F(xiàn)代電梯應(yīng)該合理的選擇拖動方式，以達(dá)到節(jié)能的目的。 15 交直流高速電梯 ≥ ≤177。對電梯而言，必須設(shè)置獨(dú)立備用電源，以便在停電時安全停車。 (10）報警和救援裝置：電梯發(fā)生人員被困在轎廂內(nèi)時，通過報警或通信裝置，應(yīng)能將情況及時通知管理人員，并通過救援裝置將人員安全救出轎廂。 (3) 限位開關(guān)：當(dāng)轎廂經(jīng)過端站平層位置后仍未停車，此限位開關(guān)立即動作，切斷電源并制動，強(qiáng)迫停車。平層裝置是發(fā)出平層控制信號，使電梯轎廂準(zhǔn)確平層的控制裝置。曳引電機(jī)是電梯的動力源，根據(jù)電梯配置可采用交流電機(jī)或者直流電機(jī)。轎廂架是轎廂體的承重機(jī)構(gòu)，有橫梁、立柱、底梁和斜拉桿等組成。 曳引鋼絲繩由鋼絲繩股和繩芯組成。主要由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪和反繩輪組成。 （ 4） PLC 可進(jìn)行故障自動檢測報警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。 （ 3）操作的靈活性。 （ 3）維修方便。 2) 易操作性 （ 1）操作方便。 （ 2） PLC 采用了一系列可靠性設(shè)計的方法進(jìn)行設(shè)計，例如，冗余設(shè)計，斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等，提高了平均恢復(fù)時間，使可靠性提高。而且檢查故障困難，費(fèi)時費(fèi)工。由于計算機(jī)的種類很多，根據(jù)計算機(jī)控制系統(tǒng)的組成放時及運(yùn)行方式的不同，計算機(jī)控制可分為個人計算機(jī)控制和微機(jī)控制兩種方式。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化， I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。同時，有的還為輸入電路提供 24V 的工作電源。各 PLC 生產(chǎn)廠家都提供了多種形式的 I/O 部件或模塊供用戶選用。除此而外， PLC 還有 EPROM、 EEPROM 存儲器。其作用是存放系統(tǒng)程序、用戶程序。 圖 12 PLC 硬件結(jié)構(gòu) （ 1） 中央處理單元（簡稱 CPU） 中央處理單元是 PLC 的控制中樞和核心部件，其性能決定了 PLC 的性能。 可編程控制器的特點及其在電梯控制中的應(yīng)用 PLC 英文全稱 Programmable Logic Controller，中文全稱為可編程邏輯控制器， 它是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計。 變頻器的分類、規(guī)格以及滿足條件 1) 變頻器的種類很多，下面根據(jù)不同的分類方法對變頻器分類： （ 1）按變換頻率的方法分：交 — 直 — 交變頻器和交 — 交變頻器； （ 2）按主電路工作方式分：電壓型變頻器和電流型變頻器； （ 3）按變頻器調(diào)壓方法的不同分： PAM 變頻器和 PWM 變頻器； （ 4）按工作原理分： U/F 控制變頻器、 VC 控制變頻器和 SF 控制變頻器； （ 5）按照用途分：通用變頻 器、高性能專用變頻器和高頻變頻器。 （ 3）平波部分。逆變器將直流電轉(zhuǎn)換成幅值與頻率可調(diào)的交流電，輸入交流電動機(jī)驅(qū)動電梯運(yùn)行。 變頻器的特點和其在電梯中應(yīng)用 變頻器是利用電力半導(dǎo)體器間的通斷作用，將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，能實現(xiàn)對交流異步電動機(jī)的啟動、變頻調(diào)速，提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度，改變功率因數(shù)，過流 /過壓 /過載保護(hù)等功 能。同時，無機(jī)房電梯在新世紀(jì)將會有較大速度發(fā)展。現(xiàn)代交流調(diào)速技術(shù)向電梯控制領(lǐng)域的滲透，使得交流調(diào)速電梯的調(diào)速性能幾乎完全可以和直流電梯相媲美。 第一個階段是七十年代，其主要標(biāo)志是交流雙速電梯，它采用改變牽引電機(jī)極對數(shù)來實現(xiàn)調(diào)速 。 本文所選用的 VS616G5通用 變頻器 ，可自行設(shè)置速度曲線來實現(xiàn)平穩(wěn)操作和精確 控制 ，使乘客在乘坐 電梯 時更加舒適。 PLC 是微機(jī)技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是在順序控制器和微機(jī)控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型控制器， 它是一種以微處理器為核心用 作數(shù)字控制的專用計算機(jī)。 在電梯的變頻調(diào)速系統(tǒng)中，電機(jī)的實際最大轉(zhuǎn)速為其額定轉(zhuǎn)速，因此，電梯的變頻調(diào)速屬“恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速”。有權(quán)將論文（設(shè)計）用于非贏利目的的少量復(fù)制并允許論文（設(shè)計）進(jìn)入學(xué)校圖書館被查閱。 同時，由于電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動方式己由原來直流調(diào)速逐漸過渡到了變頻調(diào)速，這不僅能滿足乘客的舒適感和保證平穩(wěn)的精度，還可以降低能耗，節(jié)約能源，減小運(yùn)行費(fèi)用。特別是在高層建筑中，電梯是不可或缺的垂直運(yùn)輸設(shè)備。 PLC。 作者簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期： 日期： 4 注 意 事 項 計（論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7）參考文獻(xiàn) 8）致謝 9）附錄（對論文支持必要時） ：理工類設(shè)計（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于 1 萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于 萬字。事實上，在電梯上已經(jīng)采用了多項安全保護(hù)措施。由此，可編程序控制器 PLC 在現(xiàn)代工業(yè)自動化控制中是最值得重視的先進(jìn)控制技術(shù)。旋轉(zhuǎn)編碼器與電動機(jī)同軸連接，對電動機(jī)進(jìn)行測速。 第二個階段是八十年代盛行的交流調(diào)壓調(diào)速電梯，其性能優(yōu)越于交流雙速電梯。 目前，生產(chǎn) VVVF 電梯的公司已經(jīng)遍布世界各國，如日本的三菱公司、東芝公司、日立公 司，美國的奧的斯公司等大的電梯制造廠家，他們在 VVVF 電梯的研制和進(jìn)一步開發(fā)等方面，都取得了驕人的成就。因為永磁同步無齒輪曳引機(jī)具有更節(jié)能、更潔凈、更安全、更安靜、更經(jīng)濟(jì)的特點，所以永磁同步曳引機(jī)逐步成為新型曳引機(jī)的主流，將來很有可能取代 VVVF 技術(shù)。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。這部分有兩個功能，一是將電網(wǎng)三相正弦交流電壓整流成直流，向逆變部分提供直流電源；二是在減速制動時，有效控制傳動系統(tǒng)能量回饋給電網(wǎng)。 （ 4）檢測部分。根據(jù)具體的工程情況，可以有以下的幾種選擇方式： 12 （ 1）按照標(biāo)稱功率選擇，一般做為初步投資估算依據(jù)； （ 2）按照電動機(jī)額定電流選擇，多用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的新設(shè)計項目； （ 3）按照電動機(jī)實際運(yùn)行電流選擇，多用于改造工程； （ 4）按照轉(zhuǎn)矩過載能力選擇。它的主要功 能是完成開關(guān)邏輯運(yùn)算和進(jìn)行順序邏輯控制，從而可以實現(xiàn)各種簡單或十分復(fù)雜的控制要求。 CPU 接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描方式接收現(xiàn)場輸入設(shè)備的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并將輸入狀態(tài)或數(shù)據(jù)存入輸入映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器。用戶程序是用戶根據(jù)工 程現(xiàn)場的生產(chǎn)過程和工藝要求編寫的程序。 （ 3） 輸入單元 輸入單元是 PLC 與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場 被控設(shè)備相連的輸入接口，是現(xiàn)場信號進(jìn)入 PLC的橋梁。輸出類型有繼電器 輸出、晶體管輸出、晶閘管輸出。 PLC 的工作原理 當(dāng) PLC 投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸 入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)，或者刷新該輸出線圈在 I/O 映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)，或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 （ 3）大部分電器均為常用控制器，更換方 便，價格便宜。一旦沖頂或蹲底，不但會造成電梯機(jī)械部分損壞，還 可能出現(xiàn)人身事故，因而傳統(tǒng)電梯的控制系統(tǒng)更新?lián)Q代勢在必行。采用了精簡化的編程語言，編程錯誤率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設(shè)計的硬件，使可靠性大大提高。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進(jìn)行搜索或順序?qū)ふ?，然后進(jìn)行更改。 3) 靈活性 （ 1）編程的靈活性。 PLC 具有很強(qiáng)的定時、計數(shù)功能，它可以為用戶提供數(shù)十甚至上百個定時與計數(shù)器。 電梯的基本結(jié)構(gòu)及性能指標(biāo) 電梯是機(jī)電一體的用于高層建筑的復(fù)雜運(yùn)輸設(shè)備。其中無齒曳引機(jī)的電動機(jī)直接驅(qū)動曳引輪，一般用于 2m/s 以上的高速電梯。 電梯曳引鋼絲繩承受著電梯的全部懸掛重量，并繞著曳引輪、導(dǎo)向輪、反向輪反復(fù) 彎曲，繩在曳引輪繩槽中承受很高的比壓，還要頻繁承受電梯啟動和制動的沖擊。 重量平衡裝置由對重和重量補(bǔ)償裝置組成。一般采用測速發(fā)電機(jī)或速度脈沖發(fā)生器與電機(jī)相連。 安全保護(hù)系統(tǒng) 安全保護(hù)系統(tǒng)包括機(jī)械的和電氣的各種保護(hù)系統(tǒng)，可保護(hù)電梯安全的使用。 (6) 廳門開關(guān)：每個廳門都裝有門鎖開關(guān)。因此，對電梯的第一要求就是安全。停站準(zhǔn)確性又稱平層準(zhǔn)確度，電梯 轎廂的平層準(zhǔn)確度，與電梯的額定速度、電梯的負(fù)載情況有密切關(guān)系。 （ 5） 舒適感和快速感。南方地區(qū)常年高溫潮濕，沿海地區(qū)則以鹽腐蝕為主，這些都會造成設(shè)備絕緣下降，北方氣候干燥，容易產(chǎn)生靜電，冬夏溫差大，還有每個企業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境更是千差萬別，這些因素都是在選購變頻器時應(yīng)考慮的。變頻器是變頻調(diào)速系統(tǒng)的核心設(shè)備，它的質(zhì)量品質(zhì)對于系統(tǒng)的可靠性影響很大。 VS616G5 變頻器 本設(shè)計選用 VS616G5 型全數(shù)字變頻器。 VS616G5 將 U/F 控制、矢量控制、閉環(huán) U/F 控制、閉環(huán)矢量控制四種控制方式融為一體，其中閉環(huán)矢量控制是最適合電梯控制要求的。為了使變頻器工作在最佳狀態(tài)，在完成參數(shù)設(shè)置后，需使變頻器對所驅(qū)動的電動機(jī)進(jìn)行自學(xué)習(xí)， VS616G5 參數(shù)自學(xué)習(xí)的功能使用方法是：將曳引機(jī)制動輪與電機(jī)軸脫離，使電動機(jī)處于空載狀態(tài)，然后啟動電動機(jī)，讓變頻器自動識別并存儲電動機(jī)有關(guān)參數(shù)，變頻器將根據(jù)識別到的結(jié)果調(diào)整控制算法中的有關(guān)參數(shù)。 VS616G5 在傳送帶和重型傳輸機(jī)械的應(yīng)用中，證明了它的耐久性和完美的性能。 為了保證在低速時能有足夠大的轉(zhuǎn)矩， VS616G5 變頻器最好采用帶轉(zhuǎn)速反饋的矢量控制方式。其標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格參數(shù)如表 。若安裝PG，能實現(xiàn)從零速至 150%以上的高力矩運(yùn)行。 表 25 中多功能輸入端子和多功能輸出端子的功能為出場時所設(shè)定，用戶也可以根據(jù)需要利用變頻器的數(shù)字