【正文】 .................. 3 PLC 的特點 ................................................................... 3 PLC 控制電梯的優(yōu)點 .................................................... 6 課題的提出 .............................................................................. 6 課題的主要討論內容 ................................................................ 7 電梯的功能要求 ........................................................................ 7 FX2N 系列可編程序控制器介紹 .................................................. 9 ........................................................ 9 可編程序控制器的工作方式 ....................................................12 PLC 的編程語言 .....................................................................14 ................................................................16 電梯的出現(xiàn)及發(fā)展 ..................................................................16 電梯設備 .................................................................................17 電梯的分類 ....................................................................17 電梯的主要組成部分 .....................................................18 電梯的安全保護裝置 .....................................................19 電梯技術發(fā)展情況 .........................................................19 電梯發(fā)展展望 ................................................................20 的選擇及其軟件開發(fā) ................................................................22 可編程控制器（ PLC）的選型 .................................................22 交流雙速電梯的主電路 .........................................................22 門機電路、抱閘電路、門鎖及安全運行電路 .........................24 電梯的主要電氣設備 .............................................................26 輸入輸出設計 ........................................................................29 算法說明 ......................................................................32 程序中相關中間繼電器的說明 .......................................33 梯形圖的設計 ...........................................................................34 河南科技大學本科畢業(yè)設計論文 VI 梯形圖程序 ...............................................................................38 ........................................................................59 電梯模擬調試 ..........................................................................59 電梯安裝調試 ..........................................................................59 程序的調試與運行監(jiān)控 ...........................................................60 ..................................................................................................63 致 謝 ..................................................................................................65 參考文獻 ..............................................................................................66 附錄 ......................................................................................................67 ...........................................................................67 2. I/O 連接圖 ...................................................................................68 前 言 近 年 來 我 國 的 經(jīng) 濟 飛 速 發(fā) 展 ，人 民 生 活 水 平 的 迅 速 梯 高 ，工 作居 住 條 件 得 到 了 巨 大 的 改 善 。其 次 課 題 開 發(fā) 的 主 要 任 務 和 內 容 是 ： 建 立 “ PLC 控 制 的 電 梯 系 統(tǒng) ”的總體框架；信號控制系統(tǒng)利用 PLC 集中處理電梯運行方式、安全 保 護 信 號 、 內 指 令 信 號 、外 召 喚 信 號 、 井 道 信 號 、門 區(qū) 信 號 、開關 門 及 限 位 信 號 等 信 號 ， 并 顯 示 電 梯 所 到 樓 層 、 運 行 方 向 及 呼 梯 應答 等 ， 實 現(xiàn) 開 關 門 控 制 ； 拖 動 控 制 系 統(tǒng) 中 曳 引 機 的 啟 動 、 運 行 、制動停止，包括正反轉信號及多種速度信號，經(jīng) PLC 運算、判斷后通 過 電 機 來 實 現(xiàn) 。 河南科技大學本科畢業(yè)設計論文 3 2. 系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無需較高的技術和特殊的工具、儀器。電 梯 繼 電 器 控 制 系 統(tǒng) 故 障 率高 ，大 大 降 低 了 電 梯 的 可 靠 性 和 安 全 性 ， 經(jīng) 常 造 成 停 梯 ，給 乘 用 人員 帶 來 不 便 和 驚 擾 。 （ 1） PLC 不 需 要 大 量 的 活 動 元 件 和 接 線 電 子 元 件 ，它 的 接 線大大減少，與此同時，系統(tǒng)的維修簡單，維修時間短。例如，采用軟件濾波等；軟件自診斷；簡化編程語言等。采 用 布 爾 助 記符編程語言，十分有助于編程人員的編程。它 可 根 據(jù) 應 用 的 規(guī) 模不 同 ，即 可 進 行 容 量 的 擴 展 、功 能 的 擴 展 、應 用 和 控 制 范 圍 的 擴 展 。 此 外 ，微 機 控 制 系 統(tǒng) 雖 在 智 能 控 制 方 面 有 較 強 的 功 能 ， 但 也 存在 抗 擾 性 差 ，系 統(tǒng) 設 計 復 雜 ，一 般 維 修 人 員 難 以 掌 握 其 維 修 技 術 等缺陷而沒被廣泛采用。 課 題 的 主要討論內容 課題所研究的內容主要是用可編程控制器（ PLC） 改 造 在 用 電梯 自 動 控 制 系 統(tǒng) 。在分析了電梯系統(tǒng)的軟件設計方法基 礎 上 ， 設 計 出 了 軟 件 流 程 圖 ，提 出 了 模 塊 化 編 程 思 想 ，介 紹 了 系統(tǒng)的軟件開發(fā)。電機正傳，轎廂門打開；電機反轉，轎廂門關閉。 （ 2） 高速運算 基本指令： s／指令 應用指令： ～幾百μ s／指令 （ 3） 安全、寬裕的存儲器規(guī)格 內置 8000 步 RAM 存貯器 安裝存儲盒后，最大可以擴展到 16000 步。s/步。 （ 1） PLC 的硬件結構 一套 PLC 系 統(tǒng) 在 硬 件 上 由 基 本 單 元（ 包 含 中 央 處 理 單 元 、存 儲器 、輸 入 ／ 輸 出 接 口 、內 部 電 源 ）、 I／ O 擴 展 單 元 及 外 部 設 備 組 成 。 PLC 完 成 一 次 掃 描 過程 所 需 的 時 間 稱 為 掃 描 周 期 。其 中 前 兩 種 語 言 用 得 較 多 ，順 序 功 能 圖 語 言 也 在 許 多 場 合 被 采用。因 此 ，十 分 方 便于 使 用 和 管 理 ， 并 提 高 系 統(tǒng) 的 可 靠 性 ，減 小 控 制 系 統(tǒng) 體 積 ，降 低 了能 耗 及 其 維 修 保 養(yǎng) 費 用 。 3. PLC 控制系統(tǒng) PLC 充分利用了微型計算機的原理和技術，保留計算機控制的優(yōu) 點 ，而 克 服 了 它 的 缺 點 。顯 然 ，鋼 絲 繩 不 用 纏 繞 ，因此 鋼 絲 繩 的 長 度 和 股 數(shù) 均 不 受 限 ，當 然 轎 廂 的 載 重 以 及 提 升 高 度 就得 到 了 提 高 ，從 而 滿 足 了 人 們 對 電 梯 的 使 用 需 求 。 電 梯 發(fā) 展 的 今 天 ，在 使 用 需 求 和 新 技 術 應 用 方 面 都 進 入 到 全 面發(fā) 展 時 期 ，隨 著 智 能 化 、信 息 化 建 筑 的 興 起 與 完 善 ，要 求 電 梯 不 只是 完 成 垂 直 運 輸 的 基 本 功 能 ，還 應 以 人 為 本 提 高 舒 適 度 ，特 別 從 電梯 運 行 的 控 制 智 能 化 角 度 考 慮 ， 電 梯 的 優(yōu) 質 服 務 不 再 是 單 一 的“ 時間 最 短 ” 問 題 ， 而 是 采 用 模 糊 理 論 、 神 經(jīng) 網(wǎng) 絡 、 專 家 系 統(tǒng) 等 方 法 ，以 期 實 現(xiàn) 單 梯 與 群 控 管 理 的 最 佳 模 式 。 （ 3） 電 器 設 備 及 控 制 裝 置 ：有 曳 引 機 ，選 層 器 傳 動 及 控 制 柜 、轎廂操縱盤、呼梯按鈕和廳外指示器組成。僅 當 廳 門 關 上 才允許電梯啟動；在運行中如出現(xiàn)廳門開關斷開，電梯立即停車。 （ 3） 電 梯 的 邏 輯 控 制 已 從 過 去 簡 單 的 繼 電 器 —— 接 觸 器 控 制發(fā)展為可編程序控制器（ PLC） 和 微 機 控 制 ， 控 制 方 式 也 從 手 柄 控制 、信 號 控 制 發(fā) 展 為 集 選 控 制 、 并 聯(lián) 控 制 、 群 控 等 ，電 梯 可 靠 性 得到很大的提高。 （ 2） 技術含量更高，性能更好。 3） FX2N 可用內部輔助繼電器 M，狀態(tài)繼電 器 S，定時器 T，寄存器 D，計數(shù)器 C 的功能和數(shù)量滿足了系統(tǒng)控制要求的需要。門 電 動 機河南科技大學本科畢業(yè)設計論文 25 為他勵直流電動機，可由 KM KM10 控 制 其 正 反 轉 。 河南科技大學本科畢業(yè)設計論文 26 圖 42 門機、抱閘、門鎖及安全運行電路 電 梯 的 主要電氣 設備 （ 1）牽引電動機 齒輪牽引機為電梯的提升機構。常安裝在廳門外，離地面一 米 左 右 的 墻 壁 上 。 （ 7）轎廂位置檢測裝置俗稱選層器，它檢測電梯轎廂運行狀態(tài) ，所 處 位 置 ，及 時 向 控 制 系 統(tǒng) 發(fā) 出 所 需 要 的 信 號 。 河南科技大學本科畢業(yè)設計論文 28 圖 43 電梯的平層、停層裝置示意圖 河南科技大學本科畢業(yè)設計論文 29 輸 入 輸 出設計 為 了 便 于 對 電 梯 的 工 作 原 理 及 PLC 系 統(tǒng) 進 行 分 析 ，現(xiàn) 列 出 電 梯所用電