【正文】 。交流電機(jī)分為異步電機(jī)和同步電機(jī)。在對(duì)電梯系統(tǒng)進(jìn)行了功能需求分析之后，本章將首先根據(jù)具體要求選擇適當(dāng)?shù)挠布O(shè)備，并對(duì)一些主要的硬件設(shè)備進(jìn)行分析選型，在確定了硬件設(shè)備之后，將著重介紹該系統(tǒng)的電氣原理圖的分析與設(shè)計(jì)，并對(duì)電氣系統(tǒng)的工作原理做出說(shuō)明。開(kāi)門(mén)程序結(jié)束后經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后要能自動(dòng)關(guān)門(mén)，這段時(shí)間的長(zhǎng)短可以通過(guò)定時(shí)器設(shè)置，當(dāng)關(guān)門(mén)程序啟動(dòng)后需要判斷何時(shí)停止關(guān)門(mén)，當(dāng)關(guān)門(mén)過(guò)程中轎廂內(nèi)有手動(dòng)開(kāi)門(mén)信號(hào)或者檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到兩扇門(mén)之間有物體存在時(shí)需要結(jié)束關(guān)門(mén)程序，跳轉(zhuǎn)到開(kāi)門(mén)程序，當(dāng)無(wú)手動(dòng)開(kāi)門(mén)信號(hào)和關(guān)門(mén)檢測(cè)信號(hào)時(shí)就需要在關(guān)門(mén)終端設(shè)置關(guān)門(mén)限位信號(hào)，當(dāng)關(guān)門(mén)到達(dá)該限位開(kāi)關(guān)時(shí)停止關(guān)門(mén)，在電梯運(yùn)行過(guò)程中，電梯門(mén)必須保證處于關(guān)閉狀態(tài)。 (4)PLC可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)，這將大大提高電梯運(yùn)行的安全性，并便于后期維護(hù)和檢修。當(dāng) PLC 工作在 STOP 狀態(tài)下時(shí)，掃描過(guò)程只包括內(nèi)部處理和通信處理兩個(gè)階段；當(dāng) PLC在進(jìn)入 RUN 狀態(tài)之后，采用循環(huán)掃描方式工作。一般有ROM 、EEPROM 、RAM三種類型。 (4)控制系統(tǒng)易于設(shè)計(jì)，開(kāi)發(fā)周期短PLC面向底層用戶，設(shè)計(jì)時(shí)只需按照其性能和容量等選用合適的型號(hào)和模塊進(jìn)行組裝，根據(jù)功能要求進(jìn)行程序設(shè)計(jì)即可，而其軟件編程和模塊化結(jié)構(gòu)更是大大減少了繁瑣的安裝接線工作，故其易于設(shè)計(jì)，開(kāi)發(fā)周期短。 PLC的基本知識(shí) PLC 的定義和特點(diǎn) 可編程控制器（Programmable Controller）是基于工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)的，具有很強(qiáng)的抗干擾能力。其中控制裝置負(fù)責(zé)控制電梯按一定的邏輯控制要求運(yùn)行，設(shè)置在機(jī)房中的控制柜上。對(duì)重可以平衡轎廂自重和部分的額定載重。開(kāi)門(mén)機(jī)設(shè)在轎廂上，是轎廂和層門(mén)開(kāi)合的動(dòng)力裝置。曳引鋼絲繩的兩端分別連接轎廂和對(duì)重（或者兩端固定在機(jī)房上），依靠鋼絲繩和曳引輪繩槽之間的摩擦來(lái)驅(qū)動(dòng)轎廂的升降。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。然后對(duì)本系統(tǒng)硬件開(kāi)發(fā)部分做了相關(guān)介紹，確定了 PLC 的選型、I/O 點(diǎn)數(shù)分配以及與PLC 連接的外部設(shè)備。合理的配置與使用遠(yuǎn)程監(jiān)控與故障診斷、節(jié)能以及減少環(huán)境污染等。關(guān)鍵字： 電梯，PLC 控制系統(tǒng)，硬件系統(tǒng)，梯形圖，仿真I Abstract In this paper, the programmable controller (PLC) is used to replace the traditional relay contact control and the design of the control system for an elevator of six levels is the basis of analysis of the functional requirements, S7200 series PLC (CPU226) is selected as the controller to plete the system hardware design, the use of the programming software Step7Micro designed the elevator system at all stages of the ladder with modular programming ideas, and the use of S7200 simulation software for a sixstory elevator control system simulation debugging, simulation results are given and the Fig simulation results show that the design of the basic functions of elevator running can be this paper, the design of elevator control system improves the control level of the elevator, and overes some human interference factors in manual operation, and has achieved good result. meanwhile it provides the theory basis for highlevel elevator and the control technology of elevator group.Key words: elevator, PLC control system, hardware system,ladder diagram, simulation III 第1一章 引言隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，社會(huì)的進(jìn)步，以及人口密度的增加，城市土地資源的緊缺，城市里高樓大廈越來(lái)越多，高層建筑在城市里已然隨處可見(jiàn)，甚至一度被作為衡量一個(gè)城市發(fā)達(dá)與否的標(biāo)準(zhǔn)，而電梯承擔(dān)著高樓里人和物的主要運(yùn)輸工作，已然成為了高樓不可或缺的設(shè)備，因此，隨著高樓的不斷涌現(xiàn)，電梯行業(yè)也得以迅速發(fā)展，電梯的邏輯控制由原來(lái)的繼電器——接觸器控制發(fā)展到了現(xiàn)在的可編程控制器控制（PLC）和微機(jī)控制，電梯的控制方式由原來(lái)的手柄開(kāi)關(guān)控制、按鈕信號(hào)控制發(fā)展到了現(xiàn)在的集選控制、并聯(lián)控制、群控等，電梯的傳動(dòng)方式由原來(lái)的直流電機(jī)傳動(dòng)發(fā)展到了現(xiàn)在的交流電機(jī)傳動(dòng)，從而使得電梯的可靠性得到了大大的提高，電梯的速度得到了大幅度提升，電梯的能耗也得到極大的改善。本文設(shè)計(jì)的電梯控制系統(tǒng)提高了電梯的控制水平，克服了手動(dòng)操作所帶來(lái)的一些人為干擾因素，取得了良好的預(yù)期效果，也為高層電梯及電梯的群控技術(shù)提供了理論依據(jù)。然而，隨著現(xiàn)代化建設(shè)的發(fā)展，科學(xué)與技術(shù)的進(jìn)步，智能化和信息化建筑的出現(xiàn)，以及人們生活觀念的改變，電梯行業(yè)將面臨新一輪挑戰(zhàn)，人們對(duì)電梯的要求將不只是完成垂直運(yùn)輸?shù)幕竟δ?，人們本著以人為本的觀念，對(duì)電梯的安全性和舒適性提出了更高的要求，這就要求電梯的研究者和開(kāi)發(fā)者從電梯運(yùn)行的控制智能化角度考慮，電梯的優(yōu)質(zhì)服務(wù)不再是單一的“時(shí)間最短”問(wèn)題，而是采用模糊理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專家系統(tǒng)等方法，以期實(shí)現(xiàn)單梯與群控管理的最佳模式。并對(duì)本電梯控制系統(tǒng)進(jìn)行了功能需求分析，確定了本系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，由可編程控制器（PLC） 來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯的邏輯信號(hào)控制，由交流電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯的調(diào)速。的剛性導(dǎo)軌之間。曳引機(jī)是電梯的動(dòng)力提供裝置，由電動(dòng)機(jī)，曳引輪，聯(lián)軸器，減速箱，制動(dòng)器，機(jī)座等部分組成。轎廂門(mén)設(shè)在轎廂入口處，由門(mén)扇，門(mén)導(dǎo)軌架、門(mén)靴和門(mén)刀等組成，層門(mén)設(shè)在層站入口處，由門(mén)扇，門(mén)導(dǎo)軌架等部分組成。對(duì)重由對(duì)重架和對(duì)重塊組成。 (7)電氣控制系統(tǒng) 電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置，操縱裝置，平層裝置，和位置顯示裝置等部分組成。 目前電梯存在的主要問(wèn)題隨著社會(huì)的發(fā)展，建筑智能化水平的提高，電梯作為各樓宇的門(mén)戶，如果依然僅僅具備其移動(dòng)運(yùn)輸?shù)墓δ?，將顯得功能太過(guò)單調(diào)，老式傳統(tǒng)電梯采用的繼電器邏輯控制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作壽命短等缺陷。 (2) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng) 整個(gè)PLC控制系統(tǒng)采用模塊化結(jié)構(gòu)，擴(kuò)展模塊品種繁多，可靈活組合完成各種控制要求，當(dāng)控制要求發(fā)生改變時(shí)，只需簡(jiǎn)單更改程序或者更換模塊即可，因此，其結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單，通用性很強(qiáng)(3) 編程簡(jiǎn)單，易于使用PLC采用梯形圖語(yǔ)言進(jìn)行編程，該語(yǔ)言中的電路符號(hào)和表達(dá)方式與電氣原理圖相似，形象直觀且簡(jiǎn)單易學(xué)。用于存儲(chǔ)PLC運(yùn)行需要的程序以及其運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。 PLC 的工作原理 可編程控制器(PLC)有兩種基本工作狀態(tài)，即運(yùn)行（RUN）狀態(tài)和停止（STOP）狀態(tài)。 (3)PLC的模塊化結(jié)構(gòu)使得它不但功能強(qiáng)大，而且易于增加和改變控制功能。當(dāng)開(kāi)門(mén)程序啟動(dòng)后要判斷何時(shí)停止開(kāi)門(mén)，當(dāng)轎廂內(nèi)有手動(dòng)關(guān)門(mén)信號(hào)發(fā)出時(shí)將跳過(guò)開(kāi)門(mén)程序直接關(guān)門(mén)，當(dāng)無(wú)手動(dòng)開(kāi)門(mén)信號(hào)時(shí)就需要在開(kāi)門(mén)末端設(shè)置限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)開(kāi)門(mén)到達(dá)限位開(kāi)關(guān)位置時(shí)停止開(kāi)門(mén)。第7章第8章 第3章 電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)本章主要介紹電梯的硬件部分。本系統(tǒng)換向頻繁，外部電源為交流電源，故采用交