【正文】 形圖編輯使用GX Developer編程軟件。GX Developer可以創(chuàng)建Q 系列、QNA 系列、A 系列(包括運動控制器(SCPU))、FX系列的數據，實現了設置操作共用化(簡稱為GPPA) [13]。GX Developer特點：軟件的通用；性充分利用Windows的優(yōu)勢使操作性能大幅度地提高；程序的標準化；豐富的編程語言；訪問其它站時的設置簡單；可以與可編程控制器CPU以各種方式進行連接；豐富的調試功能。由于本系統(tǒng)選擇的PLC型號為FX2N32MR001，所以本系統(tǒng)編程用仿照STL指令編寫程序，程序見(附錄)。本章對材料分揀裝置編程設計做了講述，為了實現能源的充分利用和生產的需要，需要對電機進行轉速調節(jié)，考慮到電機的啟動、運行、調速和制動的特性，可以加入變頻器，系統(tǒng)中由PLC完成數據的采集和對變頻器、電機等設備的控制任務。編程軟件采用模塊化的程序設計方法，大量采用代碼重用，減少軟件的開發(fā)和維護。利用對PLC軟件的設計,實現變頻器的參數設置、故障診斷和電機的啟動和停止。PLC使用應注意的問題在應用PLC系統(tǒng)設計時，應遵循以下的基本原則，才能保證系統(tǒng)工作的穩(wěn)定。（1）最大限度地滿足被控對象的控制要求；（2）系統(tǒng)結構力求簡單；（3）系統(tǒng)工作要穩(wěn)定、可靠；（4）控制系統(tǒng)能方便的進行功能擴展、升級。第4章 總結與展望 總結1．本文根據當前PLC控制系統(tǒng)的發(fā)展和自動控制的理論，設計出了一個基于PLC的材料分揀裝置控制系統(tǒng)。系統(tǒng)利用PLC控制編程，自動控制材料分揀。該系統(tǒng)具有穩(wěn)定可靠、性價比高、可擴展性強、警示明顯、設計人性化等優(yōu)點。但同時也存在一些不足，在本系統(tǒng)中，為了實現能源的充分利用和生產的需要，需要對電機進行轉速調節(jié)，考慮到電機的啟動、運行、調速和制動的特性，可以加入變頻器，系統(tǒng)中由PLC完成數據的采集和對變頻器、電機等設備的控制任務。2．科學技術的發(fā)展和社會對自動分揀系統(tǒng)的重視，必將有更多的新技術廣泛地應用到材料分揀自動控制中，使材料分揀自動控制有更大的發(fā)展。隨著全球自動化程度要求的不斷增加，我國的材料分揀自動控制系統(tǒng)必然向著高度自動化和無人職守的方向發(fā)展。目前，PLC在其穩(wěn)定性，高自動化程度的不斷加強，使得PLC成為材料分揀自動化方面的首選。3．通過這幾個月的學習，我深刻體會到了理論和實際結合的重要性，在我四年的大學生活中，學校為我們的學習提供了非常舒適的學習環(huán)境，通過畢業(yè)設計，使我有充分的機會來鍛煉自己的實際應用知識的能力，使我有機會把書本的理論知識與實際操作結合在一起。雖然論文寫的并不是很好，有許多不足之處，但這是我四年辛勤學習的成果，我為之感到驕傲。本次畢業(yè)設計讓我受益匪淺，通過做此設計，我學會了許多關于PLC硬件及編程的基本知識，并且加固了我的專業(yè)知識，為我今后的工作打下了良好的基礎。 未來展望目前國內物流裝備技術雖然已取得長足的進步，但目前的技術和水平還不能完全滿足社會發(fā)展的需求，需要不斷改進完善自主產品，提高產品質量和可靠度，另一方面要開發(fā)專用物流裝備以滿足不同行業(yè)領域個性化需求，增加產品系列，同時在高端物流技術方面要不斷突破，比如，工業(yè)機器人或機械手的物料高速堆拆碼，空中搬運小車在半導體生產無塵車間的應用。隨著自動化物流的應用領域日益廣泛，由于行業(yè)及用戶需求的個性化差異，導致相關物流裝備及其技術將進入一個重要的快速發(fā)展期，且應朝著安全、效率、可靠、環(huán)保等方向發(fā)展。隨著科學技術的飛速發(fā)展，分揀系統(tǒng)中開始運用各種各樣的自動化機械設備，計算機控制技術和信息技術成為信息傳遞和處理的重要手段。雖然在多數的分揀系統(tǒng)中，某些作業(yè)環(huán)節(jié)還需要有人工的參與，但作業(yè)強度已越來越小，完全由機械完成分揀作業(yè)的自動分揀系統(tǒng)也應運而生。機械化、自動化、智能化成為現代分揀系統(tǒng)的主要特點與發(fā)展趨勢。 現代物流配送中，高科技的應用為作業(yè)效率和質量的提高提供了堅實的技術保證?，F代化的分揀系統(tǒng)逐漸成為物流機械化系統(tǒng)、信息系統(tǒng)以及管理組織系統(tǒng)的有機組合。物流機械化系統(tǒng)主要是各種物流設備的有效組合和配置，信息系統(tǒng)是分揀信息和控制信息等流動的載體，管理組織系統(tǒng)負責設備、人員的調度，控制系統(tǒng)總體的運作模式。計算機控制技術、信息技術以及物流自動化機械成為現代分揀系統(tǒng)的重要組成部分。結 論在剛開始做課程設計時我不知道自己到底該做什么，在試著做了一個題目是才覺的自己不會的東西實在是太多了，知識明顯感覺到不適應這大范圍、大規(guī)模的設計工作。最后在確定這個題目后，查閱大量資料、總結概括將零碎的知識化為有機的整體，以及對每個具體問題的分析。實踐經驗的缺乏，使我不停的反復校核，其過程繁雜而單調。當設計完后，感覺還可以的。盡管設計過程中有很多的困難，圖紙畫的還不盡善盡美，可是每一步都是經過我的反復思考而得出的結論?？傊O計是再創(chuàng)造的過程末期靈活性很大，為今后的設計，工作打下了堅實的基礎。不管學會的還是學不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了，有種如釋重負的感覺。此外，還得出一個結論：知識必須通過應用才能實現其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)現是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。通過了這次設計，我覺得這是對我三年所學的知識一次充分的檢測。這也使我更加認識到了知識的重要性，雖然三年所學的東西有限。可是，通過這一次的改造，也使我更深地認識到了我身上還存在著一定的不足之處，我將不斷的努力，積極的改正，不斷的充實自己，使自己在以后的學習和工作中能夠更好地發(fā)揮自己的所學。通過這次做畢業(yè)設計，我對PLC的硬件和軟件的使用以及PLC擴展模塊的了解更加深刻，對PLC的工作原理和使用方法有了更好地了解，在使用過程中要多調試，調試是一個發(fā)現問題、解決問題的過程。在出現問題后，我們應該及時的查找資料，通過各種資料的結合解決問題。 通過對本例的設計使我們認識到PLC在工業(yè)生產中的重要作用。本裝置，使我們學習到了如何對系統(tǒng)進行設計，以及在元件選擇方面的許多知識。對系統(tǒng)進行設計時，必須首先了解該裝置的功能和任務，在搞清楚這點以后才能對整個系統(tǒng)的設計方案有一個初步的認識，然后根據系統(tǒng)的需要來進行元件的選取和系統(tǒng)的模塊化細分。近年來隨著電子技術和計算機技術應用領域不斷擴大，PLC技術已經成為電子領域中的一個新的亮點，使PLC技術成為一門綜合應用技術，也是電子技術發(fā)展革新的一個潮流。 在這次設計中，我深深體會到所學專業(yè)的重要性，我會在以后的工作中認真的鉆研，努力學習。在現代社會中，電氣自動化是非常重要的，我們要尊重科學，熱愛科學，科學技術是第一生產力，是人類智慧與勞動的結晶，是人類文明哺育出的最精致絢麗的成果。參考文獻[1] 劉祖潤，[M] .北京：機械工業(yè)出版社，1996.[2] 王曼珠，[M] .北京：人民郵電出版社，2004.[3] 張萬忠、劉明芹. 電器與PLC控制技術[M]. 化學工業(yè)出版社,2003年.[4] 廖常初. PLC基礎及應用[M]. 機械工業(yè)出版社,2005年.[5] [M] .北京：國防工業(yè)出版社，2001.[6] [M] .北京：北京航空航天大學出版社，1994.[7] 孫建民，[M] .北京：清華大學出版社，北京交通大學出版社，2005.[8] [M] .北京：清華大學出版社，2005.[9] 張愛玲，立嵐，[M] .北京：機械工業(yè)出版社，2003. [10] 賀哲榮 ，[M].西安：西安電子科技大學出版社， 2006.[11] 胡學林. 可編程控制器教程[M]. 電子工業(yè)出版社,2003年，198～235.[12] 陸運華、胡翠華. 圖解PLC控制系統(tǒng)梯形圖及指令表[M]. 中國電力出版社,2007年.[13] 金彥平. OMRON可編程序控制器操作手冊[M]. 中國電力出版社，2003年.致 謝通過這次的畢業(yè)設計，使我意識到自己還有很多不足，在以后的工作和學習中還得努力提高，完善自己。首先，在畢業(yè)設計順利完成之前，我要感謝指導老師的悉心教導，在剛拿到課題時，不知從何下手，是指導老師給我們認真的講解，從而使我們懂得了怎樣去做，再次感謝劉老師不辭辛勞的指導。 同時，在即將完成學業(yè)走向社會的時刻，向三年來給予我關心幫助、傳道授業(yè)的老師們表達誠摯的謝意，感謝你們三年來耐心且無微不至的關懷 ；感謝你們在傳授知識的同時，也教會我們做人的道理，讓我們遠航有所方向。感謝學校給我們提供了一個很好的環(huán)境，讓我們人生更輝煌。最后，由衷地感謝各位老師在百忙中對本設計論文進行審閱，提出寶貴意見，這些意見和建議都將給本人的設計極大幫助，并且利于以后的工作學習和發(fā)展。轉眼三年的大學生活就要接近尾聲，我們也將步入新的環(huán)境開始自己新的生活。通過這段時間做論文，我深深的感到自己在學校所學到的書本上的知識，還遠不能滿足自己以后的需要。雖然自己將要告別學生生活，但自己在以后的工作中還要更加努力的學習。我堅信三年的大學學習、生活，將成為我人生中的一筆寶貴的財富。我在做論文的過程中得到了各任課老師的指導與教誨、輔導，才使我更順利的完成了論文。感謝老師的辛勤勞動。同時在寫論文的過程中參考了大量的參考文獻，再次向作者表示謝意！附錄附錄一 材料分揀裝置PLC控制梯形圖附錄二 材料分撿系統(tǒng)工作原理示意圖附錄三 系統(tǒng)流程圖附錄四 系統(tǒng)功能圖附錄五 I/O接線圖