【正文】 形圖編輯使用GX Developer編程軟件。GX Developer可以創(chuàng)建Q 系列、QNA 系列、A 系列(包括運(yùn)動(dòng)控制器(SCPU))、FX系列的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了設(shè)置操作共用化(簡(jiǎn)稱為GPPA) [13]。GX Developer特點(diǎn)：軟件的通用；性充分利用Windows的優(yōu)勢(shì)使操作性能大幅度地提高；程序的標(biāo)準(zhǔn)化；豐富的編程語(yǔ)言；訪問(wèn)其它站時(shí)的設(shè)置簡(jiǎn)單；可以與可編程控制器CPU以各種方式進(jìn)行連接；豐富的調(diào)試功能。由于本系統(tǒng)選擇的PLC型號(hào)為FX2N32MR001，所以本系統(tǒng)編程用仿照STL指令編寫程序，程序見(附錄)。本章對(duì)材料分揀裝置編程設(shè)計(jì)做了講述，為了實(shí)現(xiàn)能源的充分利用和生產(chǎn)的需要，需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，考慮到電機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、調(diào)速和制動(dòng)的特性，可以加入變頻器，系統(tǒng)中由PLC完成數(shù)據(jù)的采集和對(duì)變頻器、電機(jī)等設(shè)備的控制任務(wù)。編程軟件采用模塊化的程序設(shè)計(jì)方法，大量采用代碼重用，減少軟件的開發(fā)和維護(hù)。利用對(duì)PLC軟件的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)變頻器的參數(shù)設(shè)置、故障診斷和電機(jī)的啟動(dòng)和停止。PLC使用應(yīng)注意的問(wèn)題在應(yīng)用PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)遵循以下的基本原則，才能保證系統(tǒng)工作的穩(wěn)定。（1）最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求；（2）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)力求簡(jiǎn)單；（3）系統(tǒng)工作要穩(wěn)定、可靠；（4）控制系統(tǒng)能方便的進(jìn)行功能擴(kuò)展、升級(jí)。第4章 總結(jié)與展望 總結(jié)1．本文根據(jù)當(dāng)前PLC控制系統(tǒng)的發(fā)展和自動(dòng)控制的理論，設(shè)計(jì)出了一個(gè)基于PLC的材料分揀裝置控制系統(tǒng)。系統(tǒng)利用PLC控制編程，自動(dòng)控制材料分揀。該系統(tǒng)具有穩(wěn)定可靠、性價(jià)比高、可擴(kuò)展性強(qiáng)、警示明顯、設(shè)計(jì)人性化等優(yōu)點(diǎn)。但同時(shí)也存在一些不足，在本系統(tǒng)中，為了實(shí)現(xiàn)能源的充分利用和生產(chǎn)的需要，需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，考慮到電機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、調(diào)速和制動(dòng)的特性，可以加入變頻器，系統(tǒng)中由PLC完成數(shù)據(jù)的采集和對(duì)變頻器、電機(jī)等設(shè)備的控制任務(wù)。2．科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和社會(huì)對(duì)自動(dòng)分揀系統(tǒng)的重視，必將有更多的新技術(shù)廣泛地應(yīng)用到材料分揀自動(dòng)控制中，使材料分揀自動(dòng)控制有更大的發(fā)展。隨著全球自動(dòng)化程度要求的不斷增加，我國(guó)的材料分揀自動(dòng)控制系統(tǒng)必然向著高度自動(dòng)化和無(wú)人職守的方向發(fā)展。目前，PLC在其穩(wěn)定性，高自動(dòng)化程度的不斷加強(qiáng)，使得PLC成為材料分揀自動(dòng)化方面的首選。3．通過(guò)這幾個(gè)月的學(xué)習(xí)，我深刻體會(huì)到了理論和實(shí)際結(jié)合的重要性，在我四年的大學(xué)生活中，學(xué)校為我們的學(xué)習(xí)提供了非常舒適的學(xué)習(xí)環(huán)境，通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我有充分的機(jī)會(huì)來(lái)鍛煉自己的實(shí)際應(yīng)用知識(shí)的能力，使我有機(jī)會(huì)把書本的理論知識(shí)與實(shí)際操作結(jié)合在一起。雖然論文寫的并不是很好，有許多不足之處，但這是我四年辛勤學(xué)習(xí)的成果，我為之感到驕傲。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我受益匪淺，通過(guò)做此設(shè)計(jì)，我學(xué)會(huì)了許多關(guān)于PLC硬件及編程的基本知識(shí)，并且加固了我的專業(yè)知識(shí)，為我今后的工作打下了良好的基礎(chǔ)。 未來(lái)展望目前國(guó)內(nèi)物流裝備技術(shù)雖然已取得長(zhǎng)足的進(jìn)步，但目前的技術(shù)和水平還不能完全滿足社會(huì)發(fā)展的需求，需要不斷改進(jìn)完善自主產(chǎn)品，提高產(chǎn)品質(zhì)量和可靠度，另一方面要開發(fā)專用物流裝備以滿足不同行業(yè)領(lǐng)域個(gè)性化需求，增加產(chǎn)品系列，同時(shí)在高端物流技術(shù)方面要不斷突破，比如，工業(yè)機(jī)器人或機(jī)械手的物料高速堆拆碼，空中搬運(yùn)小車在半導(dǎo)體生產(chǎn)無(wú)塵車間的應(yīng)用。隨著自動(dòng)化物流的應(yīng)用領(lǐng)域日益廣泛，由于行業(yè)及用戶需求的個(gè)性化差異，導(dǎo)致相關(guān)物流裝備及其技術(shù)將進(jìn)入一個(gè)重要的快速發(fā)展期，且應(yīng)朝著安全、效率、可靠、環(huán)保等方向發(fā)展。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，分揀系統(tǒng)中開始運(yùn)用各種各樣的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和信息技術(shù)成為信息傳遞和處理的重要手段。雖然在多數(shù)的分揀系統(tǒng)中，某些作業(yè)環(huán)節(jié)還需要有人工的參與，但作業(yè)強(qiáng)度已越來(lái)越小，完全由機(jī)械完成分揀作業(yè)的自動(dòng)分揀系統(tǒng)也應(yīng)運(yùn)而生。機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化成為現(xiàn)代分揀系統(tǒng)的主要特點(diǎn)與發(fā)展趨勢(shì)。 現(xiàn)代物流配送中，高科技的應(yīng)用為作業(yè)效率和質(zhì)量的提高提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)保證?，F(xiàn)代化的分揀系統(tǒng)逐漸成為物流機(jī)械化系統(tǒng)、信息系統(tǒng)以及管理組織系統(tǒng)的有機(jī)組合。物流機(jī)械化系統(tǒng)主要是各種物流設(shè)備的有效組合和配置，信息系統(tǒng)是分揀信息和控制信息等流動(dòng)的載體，管理組織系統(tǒng)負(fù)責(zé)設(shè)備、人員的調(diào)度，控制系統(tǒng)總體的運(yùn)作模式。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、信息技術(shù)以及物流自動(dòng)化機(jī)械成為現(xiàn)代分揀系統(tǒng)的重要組成部分。結(jié) 論在剛開始做課程設(shè)計(jì)時(shí)我不知道自己到底該做什么，在試著做了一個(gè)題目是才覺(jué)的自己不會(huì)的東西實(shí)在是太多了，知識(shí)明顯感覺(jué)到不適應(yīng)這大范圍、大規(guī)模的設(shè)計(jì)工作。最后在確定這個(gè)題目后，查閱大量資料、總結(jié)概括將零碎的知識(shí)化為有機(jī)的整體，以及對(duì)每個(gè)具體問(wèn)題的分析。實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的缺乏，使我不停的反復(fù)校核，其過(guò)程繁雜而單調(diào)。當(dāng)設(shè)計(jì)完后，感覺(jué)還可以的。盡管設(shè)計(jì)過(guò)程中有很多的困難，圖紙畫的還不盡善盡美，可是每一步都是經(jīng)過(guò)我的反復(fù)思考而得出的結(jié)論?？傊O(shè)計(jì)是再創(chuàng)造的過(guò)程末期靈活性很大，為今后的設(shè)計(jì)，工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺(jué)得困難比較多，真是萬(wàn)事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了，有種如釋重負(fù)的感覺(jué)。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。通過(guò)了這次設(shè)計(jì)，我覺(jué)得這是對(duì)我三年所學(xué)的知識(shí)一次充分的檢測(cè)。這也使我更加認(rèn)識(shí)到了知識(shí)的重要性，雖然三年所學(xué)的東西有限?？墒牵ㄟ^(guò)這一次的改造，也使我更深地認(rèn)識(shí)到了我身上還存在著一定的不足之處，我將不斷的努力，積極的改正，不斷的充實(shí)自己，使自己在以后的學(xué)習(xí)和工作中能夠更好地發(fā)揮自己的所學(xué)。通過(guò)這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)，我對(duì)PLC的硬件和軟件的使用以及PLC擴(kuò)展模塊的了解更加深刻，對(duì)PLC的工作原理和使用方法有了更好地了解，在使用過(guò)程中要多調(diào)試，調(diào)試是一個(gè)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題的過(guò)程。在出現(xiàn)問(wèn)題后，我們應(yīng)該及時(shí)的查找資料，通過(guò)各種資料的結(jié)合解決問(wèn)題。 通過(guò)對(duì)本例的設(shè)計(jì)使我們認(rèn)識(shí)到PLC在工業(yè)生產(chǎn)中的重要作用。本裝置，使我們學(xué)習(xí)到了如何對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，以及在元件選擇方面的許多知識(shí)。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，必須首先了解該裝置的功能和任務(wù)，在搞清楚這點(diǎn)以后才能對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案有一個(gè)初步的認(rèn)識(shí)，然后根據(jù)系統(tǒng)的需要來(lái)進(jìn)行元件的選取和系統(tǒng)的模塊化細(xì)分。近年來(lái)隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，PLC技術(shù)已經(jīng)成為電子領(lǐng)域中的一個(gè)新的亮點(diǎn)，使PLC技術(shù)成為一門綜合應(yīng)用技術(shù)，也是電子技術(shù)發(fā)展革新的一個(gè)潮流。 在這次設(shè)計(jì)中，我深深體會(huì)到所學(xué)專業(yè)的重要性，我會(huì)在以后的工作中認(rèn)真的鉆研，努力學(xué)習(xí)。在現(xiàn)代社會(huì)中，電氣自動(dòng)化是非常重要的，我們要尊重科學(xué)，熱愛(ài)科學(xué)，科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力，是人類智慧與勞動(dòng)的結(jié)晶，是人類文明哺育出的最精致絢麗的成果。參考文獻(xiàn)[1] 劉祖潤(rùn)，[M] .北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1996.[2] 王曼珠，[M] .北京：人民郵電出版社，2004.[3] 張萬(wàn)忠、劉明芹. 電器與PLC控制技術(shù)[M]. 化學(xué)工業(yè)出版社,2003年.[4] 廖常初. 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OMRON可編程序控制器操作手冊(cè)[M]. 中國(guó)電力出版社，2003年.致 謝通過(guò)這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我意識(shí)到自己還有很多不足，在以后的工作和學(xué)習(xí)中還得努力提高，完善自己。首先，在畢業(yè)設(shè)計(jì)順利完成之前，我要感謝指導(dǎo)老師的悉心教導(dǎo)，在剛拿到課題時(shí)，不知從何下手，是指導(dǎo)老師給我們認(rèn)真的講解，從而使我們懂得了怎樣去做，再次感謝劉老師不辭辛勞的指導(dǎo)。 同時(shí)，在即將完成學(xué)業(yè)走向社會(huì)的時(shí)刻，向三年來(lái)給予我關(guān)心幫助、傳道授業(yè)的老師們表達(dá)誠(chéng)摯的謝意，感謝你們?nèi)陙?lái)耐心且無(wú)微不至的關(guān)懷 ；感謝你們?cè)趥魇谥R(shí)的同時(shí)，也教會(huì)我們做人的道理，讓我們遠(yuǎn)航有所方向。感謝學(xué)校給我們提供了一個(gè)很好的環(huán)境，讓我們?nèi)松x煌。最后，由衷地感謝各位老師在百忙中對(duì)本設(shè)計(jì)論文進(jìn)行審閱，提出寶貴意見，這些意見和建議都將給本人的設(shè)計(jì)極大幫助，并且利于以后的工作學(xué)習(xí)和發(fā)展。轉(zhuǎn)眼三年的大學(xué)生活就要接近尾聲，我們也將步入新的環(huán)境開始自己新的生活。通過(guò)這段時(shí)間做論文，我深深的感到自己在學(xué)校所學(xué)到的書本上的知識(shí)，還遠(yuǎn)不能滿足自己以后的需要。雖然自己將要告別學(xué)生生活，但自己在以后的工作中還要更加努力的學(xué)習(xí)。我堅(jiān)信三年的大學(xué)學(xué)習(xí)、生活，將成為我人生中的一筆寶貴的財(cái)富。我在做論文的過(guò)程中得到了各任課老師的指導(dǎo)與教誨、輔導(dǎo)，才使我更順利的完成了論文。感謝老師的辛勤勞動(dòng)。同時(shí)在寫論文的過(guò)程中參考了大量的參考文獻(xiàn)，再次向作者表示謝意！附錄附錄一 材料分揀裝置PLC控制梯形圖附錄二 材料分撿系統(tǒng)工作原理示意圖附錄三 系統(tǒng)流程圖附錄四 系統(tǒng)功能圖附錄五 I/O接線圖