【正文】 Windows的應用軟件，可以在Windows 2000、Windows XP、Windows vista等系統(tǒng)上進行運行操作。運行GX Developer Version7，可以通過梯形圖符號、指令語句以及SFC符號創(chuàng)建編輯程序，還可以在程序中加入中文或者英文注釋，并且還可以通過該軟件監(jiān)控PLC運行時各編程元件的狀態(tài)及數據變化，還具有程序和監(jiān)控結果打印的功能。圖8 GX Developer Version7 主界面 運行軟件，即可進入GX Developer Version7 主界面。首先新建工程，然后就可以編輯梯形圖。主界面主要由菜單欄、工具欄、編輯區(qū)、狀態(tài)欄組等部分組成。GX Developer Version7 主界面如圖8所示。梯形圖的設計先新建一個工程，然后進行梯形圖的輸入。如下圖：圖9 梯形圖的輸入根據分揀系統(tǒng)的要求設計出梯形圖，梯形圖的部分程序如下：圖10 材料分揀系統(tǒng)的部分梯形圖 程序的下載 當程序設計好之后必須下載到PLC中才可以運行系統(tǒng)，下載時使用的是三菱PLC專用的編程電纜SC—09。這根電纜的一端是接電腦的RS232串口，一端接在PLC的RS422通訊串口上。當電纜接好之后，打開GX Developer Version7軟件，進入要下載的文件。先轉換文件，然后選擇菜單欄里的“在線”選擇“寫入”，便可以下載程序到PLC中。如下圖所示：圖11 GX Developer Version7程序的下載4 材料分揀系統(tǒng)組態(tài)監(jiān)控畫面及參數設置 組態(tài)控制畫面的設計 打開MCGS組態(tài)環(huán)境這個軟件，進入它的主界面。設計出監(jiān)控的畫面如下：圖12 材料分揀系統(tǒng)的組態(tài)監(jiān)控畫面首先對畫面上的按鈕進行動畫連接設置。例如：單擊畫面上的材料庫指示燈，在表達式里設置SN=1，閃爍實現(xiàn)方式與閃爍速度的設置如下圖：圖13 動態(tài)組態(tài)屬性設置對于其它的指示燈設置方法也如材料庫指示燈，但表達式必須對應各自的變量參數。當其它指示燈的對應變量設置完成之后。對組態(tài)的通訊參數進行設置，打開設備窗口分別添加如下兩個設備：通用串口父設備和FX系列編程口。圖 14 設備的添加雙擊通用串口父設備彈出通用串口父設備屬性編輯對話框，對它的參數作如下設置，當設置好參數后點擊檢查，無誤后點確定。圖 15 通用串口設備屬性編輯再對FX系列編程口進行設置，雙擊FX系列編程口彈出設備屬性編輯對話框，對它的參數作如表2和圖16設置，當設置好參數后點擊檢查，無誤后點確定。對應數據對象通道類型SN只讀X00000SA只讀X00001SB只讀X00002SC只讀X00003SFW2只讀X00004SFW3只讀X00005SFW4只讀X00006SFW5只讀X00007SBW2只讀X00010SBW3只讀X00011SBW3只讀X00012SBW4只讀X00013SBW5只讀X00014YV2讀寫Y00000YV3讀寫Y00001YV4讀寫Y00002YV5讀寫Y00003M讀寫Y00004表2 通道連接的設置圖16 設備屬性 組態(tài)監(jiān)控功能概述 通過對組態(tài)的畫面與通訊參數的設置之后就可以對材料分揀進行監(jiān)控了。當材料庫里有材料時，材料庫指示燈開始閃爍。同時傳送帶的指示燈也閃爍，表明傳送帶在工作。SA、SB、SC分別為鐵塊、顏色、鋁塊的指示燈，當材料分揀系統(tǒng)感應到對應的材料時指示燈開始指示。SBWSBWSBWSBW5的指示燈在汽缸動作時熄滅，當汽缸復位時燈變亮。YVYVYVYV5為氣閥的指示燈，當氣閥動作時對應的指示燈變亮。在軟件與硬件都已經準備好之后，開始對系統(tǒng)進行調試。這個過程便于我們發(fā)現(xiàn)問題與不足。通上電源，觀察指示燈，一切正常之后開始加材料。通過運行，在材料加入料槽后發(fā)現(xiàn)材料容易被氣缸打飛。從兩個方面解決這個問題，首先調低氣缸的氣壓，但氣壓波動較大，仍然無法解決問題；從另一個方面入手在出槽口的一端加上擋板，通過試驗，大部分材料可以正常步入傳送帶。此問題順利得到解決。材料隨傳輸帶傳送到傳感器時，傳感器并不能感應到材料，說明傳感器與物體的距離不適合。通過多次調試找到了適合的位置，即傳感器的底部與傳送帶的距離。電感傳感器與傳送帶最合適距離為28CM，顏色傳感器最合適距離為30CM，電容傳感器與傳送帶最佳距離為25CM。傳感器對應的各個氣缸在感應到材料后便開始動作，但由于氣壓的原因，材料不是被打飛，就是根本沒有觸到材料。, 然后逐個調試氣閥的進氣開關，使氣缸的氣量保留在合適適中的位置。結束語綜全文所述，本文對PLC及組態(tài)技術的工作原理、適用領域做出了詳細的介紹，根據材料分揀的實際需求采用PLC設計出了材料分揀系統(tǒng)，并使用組態(tài)作為監(jiān)控軟件具有很高的實用價值?，F(xiàn)對全文做出如下總結： 一、設計材料分揀系統(tǒng)之前，閱讀了大量的資料和文獻，不但了解了自動分揀系統(tǒng)發(fā)展的歷史，發(fā)展現(xiàn)狀，應用背景。還學習了氣動技術、傳感器技術、位置控制技術、及用組態(tài)軟件實現(xiàn)上位機監(jiān)控的知識。 二、用組態(tài)技術實現(xiàn)對分揀系統(tǒng)的現(xiàn)場監(jiān)控，實現(xiàn)了現(xiàn)場無人化監(jiān)控。 三、完成了材料分揀系統(tǒng)的硬件設計工作。并且基于該平臺完成了控制系統(tǒng)的軟件。通過實驗測試了材料分揀系統(tǒng)硬件和軟件。 實際的設計工作中，出現(xiàn)了不少難題：氣源于氣閥的氣壓不能實現(xiàn)精確調制，傳感器的容易受到外界因素的干擾，上位機與下位機通信不穩(wěn)定等問題。通過多次試驗與實踐以上問題基本上得到了解決，如何進一步提高控制性能，工作展望如下:一、進一步提高氣源氣壓的穩(wěn)定性，這樣可以提高氣閥的工作性能，為材料正常進入、彈出傳送帶打下基礎。 二、在硬件上進一步改進擋板、出料軌道、傳送帶、進料倉，這對系統(tǒng)的實用與可靠性的提高有重大意義。三、采用步進電機以實現(xiàn)傳送帶速度的可控制性、實現(xiàn)系統(tǒng)的分揀效率的質的提高。四、進一步提高傳感器的性能，找出一系列可靠的參數，實現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定。五、進一步分析研究各種分揀系統(tǒng)地優(yōu)劣，提出材料分揀系統(tǒng)的綜合性能。致 謝本論文是在指導老師白雪的悉心指導和精心培養(yǎng)下完成的。老師嚴謹的治學態(tài)度、縝密的思維方式、踏實的工作作風和對事業(yè)的執(zhí)著，以及對我的諄諄教誨都給我留下了深刻的印象，并使我終身受益。謹此對白老師表達衷心的感謝和崇高的敬意。 還要感謝徐老師，感謝同窗好友蔣四方、施李明和其他許多老師和同學，感謝你們在學習和生活上給我的幫助。此外，我還要感謝我的父母，謝謝他們一直以來對我的學業(yè)的支持和幫助。 最后，祝所有關心、幫助和支持我的人們身體健康、工作順利！參 考 文 獻[1] 袁秀英。組態(tài)控制技術，北京：電子工業(yè)出版社。[2] 張萬忠、周淵深?？删幊炭刂破鲬眉夹g，北京：化學工業(yè)出版社。[3] 使用手冊——三菱系列微型可編程控制器。[4] 常斗南?？删幊炭刂破鳎本簷C械工業(yè)出版社。[5] TVT99系列教學實物模型使用說明書。[6] 靜音空氣壓縮機使用說明書。[7] 楊永平。液壓與氣動技術基礎，北京：化學工業(yè)出版社。[8] 張福學。2004/2005傳感器與執(zhí)行器大全——傳感器?變送器?執(zhí)行器—— 年卷北京：機械工業(yè)出版社。[9] 郝蕓。傳感器原理與應用，北京：電子工業(yè)出版社。[10] 吳叢，蒲鐘佑。液壓與氣動，北京：北京理工大學出版社。[11] 吳志強 魯曉春。物流設施與設備，北京：清華大學出版社﹒北京交通大學出版社。2005。[12] SWOD5C—FXTRN—BEG—C用戶手冊,。[13] 柳貴國。檢測技術及應用，北京：電子工業(yè)出版社。[14] 王艷秋。電機及電力拖動，北京：化學工業(yè)出版社。附 錄：（1） PLC 接線圖（2） 材料分撿系統(tǒng)的梯形圖32