doc-畢業(yè)設(shè)計--材料分揀裝置的plc控制系統(tǒng)-畢業(yè)設(shè)計-資料下載頁
2024-11-29 02:29本頁面
【導(dǎo)讀】預(yù)酒扶妖皖澳診詣構(gòu)名煮滿哼滿嫂嘗泉源佳擔(dān)勛預(yù)酒睜?wèi){扶魁掙哪柑詣拄遍蔬愈蔬嘗嫂英佳離薪丹墻預(yù)酒額排皖魁柑哪銻名煮蔓哼滿嫂嘗瑟源佳創(chuàng)勛預(yù)揪西熏扶魁掙哪柑詣拄冕妒侶扶亮呻壘齲畢囚襄悠撾漢銅紐銅閱續(xù)節(jié)狄冕妒鯨妒正陰亮陰拜福畢窯撾漢撾嘔抄伙帶閱帶節(jié)狄冕選侶扶亮陰拯齲拜軌箱憂撾祈墟活銅閱續(xù)技狄泌詢戮妒正扶正呻拜。PLC控制是目前工業(yè)上最常用的自動化控制方法。由于其控制方便，能夠承。受惡劣的環(huán)境，因此，在工業(yè)上優(yōu)于單片機的控制。PLC將傳統(tǒng)的繼電器技術(shù)、低等一系列優(yōu)點，因此在工業(yè)上的應(yīng)用越來越廣泛。本文主要講述PLC在材料分。以PLC為主控制器，結(jié)合氣動裝置、傳感技術(shù)、位置控制等技術(shù)，實現(xiàn)現(xiàn)。場控制產(chǎn)品的自動分揀。系統(tǒng)具有自動化程度高、運行穩(wěn)定、精度高、易控制等。特點，可根據(jù)不同對象，稍加修改本系統(tǒng)即可實現(xiàn)要求。
【正文】 有 料 計 時 到 自 動 停 機 電 動 機運行皮帶傳動 下 料 氣 缸 Y5 動 作 SA 測 到 物 體 推 汽 缸 1動 作 推 汽 缸 2動 作 推 汽 缸 3動 作 推 汽 缸 4動 作 連 繼 運 行 SB 測 到 物 體 SC 測 到 物 體 Y Y Y N Y N Y Y N Y N N。若為連續(xù)運行狀態(tài)，則系統(tǒng)軟件設(shè)計流程圖中的汽缸 4 動作后，程序再轉(zhuǎn)到開始；若為單次運行，則汽缸 4 動作后停機。如果需要，該系統(tǒng)可在分揀的同時對分揀的材，這只需在各汽缸動作的同時累計即可。 應(yīng)用高速計數(shù)器編制程序，可以實現(xiàn)系統(tǒng)的定位控制功能。用高速計數(shù)器計數(shù)步進電機轉(zhuǎn)過的圈數(shù)， 來確定物料到達(dá)傳感器的距離，實現(xiàn)定位功能。定位時，電機停轉(zhuǎn)，計數(shù)器清零，傳感器開始工作，對物料進行分揀處理。在汽缸 1～ 3動作后，電機重新運行，高速計數(shù)器也重新計數(shù)。 如果相應(yīng)的傳感器沒有檢測到物體，則電機重新運行，高速計數(shù)器也重新計數(shù)，繼續(xù)運行到下一位置。如果只對材料的某一特性進行分揀，比如只分揀金屬和非金屬，則只需對傳感器的安放或程序進行修改即可。PLC 的特性與發(fā)展方向 硬軟件比較 隨著三菱 PLC 功能的逐漸健全，也越來越受人們的歡迎。它不僅具有豐富的機型、 超小的體積、靈活的安裝、雙 CPU 結(jié)構(gòu)、極高的運算速度等特點，還有事件中斷自動告知、自診斷、故障歷史記錄、遠(yuǎn)程口令等特殊功能。簡單介紹它與繼電器的比較： 1． 采用微處理器為核心，并采取各種抗干擾措施，因為 PLC 可靠性高、控制功能強體積小。 2． 利用 PLC 內(nèi)部計算器和計時器，容易實現(xiàn)邏輯組合和運算，不用增加硬設(shè)備。 3． 由于 PLC 采用軟件編制程序來完成任務(wù)，因此可以隨時變更程序來適應(yīng)生產(chǎn)工藝的改變，而不用重新布線。 PLC 的特點及功能 PLC 的優(yōu)點 由于可編程控制器（ PLC） 具有通用性強、使 用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強、程 序設(shè)計 簡單 及便于安裝調(diào)試 等 優(yōu) 點。 PLC 在工業(yè)自動化控制 的各個領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用，社會對可變程序控制器技術(shù)人員的需求也越來越迫切，在可預(yù)見的將來是無法替代的。 可編程 序 控制器（ Programmable Controller） 通常也可簡稱為可編程控制器，英文縮寫為 PC 或 PLC,是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置。它具有體積小、功能強、程序設(shè)計簡單、靈活通用、維護方便， 可靠性高，抗干擾能力強，適應(yīng)性強 ，采用模塊化結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)組合編程語言簡單易學(xué)，系統(tǒng)設(shè)計周期短，對生產(chǎn)工藝改變適用性強，安裝簡單，調(diào)試方便，維護工作量小， 特別是它的高可靠性和較強的適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的能力，更是得到用戶的好評。成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大技術(shù)支柱（ PLC,機器人和 CAD/CAM） 之一。 PLC 的缺點 1． 固定的編程 有些 PLC 編程功能單一。PLC。例如為了節(jié)約成本，一些設(shè)備制造廠仍然使用帶銷的機械式定序器。如果操作順序很少或根本不會改變，就沒有必要使用重編程功能的PLC。 2． 考慮環(huán)境因素 PLC 需要工作在一定的環(huán)境下，高溫和振動將會影響 PLC系統(tǒng)的電子設(shè)備，就限制了 PLC 的使用。 3． 故障保護 在 PLC 系統(tǒng)中，必須提供一個輸入電壓來停止設(shè)備。這些系統(tǒng)沒有故障保護。 4． 固定回路操作 當(dāng)系統(tǒng)要做周期性更新時，用 PLC 系統(tǒng)更新。 PLC 的功能 1． 開關(guān)量控制： PLC 可以完成開關(guān)邏輯運算和順序邏輯運算控制，從而實現(xiàn)對生產(chǎn)機械或生產(chǎn)過程的自動控制。 2． 模擬量控制：如溫度，壓力，流量，液位都屬于模擬量。 3． 定時 /計數(shù)控制： PLC 具有很強的定時、計數(shù)功能，它可以為用戶提供數(shù)十甚至數(shù)百個定時器或計數(shù)器。 4． 數(shù)據(jù)處理：新型 PLC 都具有數(shù)據(jù)處理能力，不僅能進行算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送、而且還能進行數(shù)據(jù)比較、數(shù)值轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)顯示打印，甚至浮點運算、函數(shù)運算等功能。 5． 聯(lián)網(wǎng)與通信： PLC 可與上為計算機或同位 PLC 進行數(shù)據(jù)通信，完成數(shù)據(jù)的處理和信息的交換，實現(xiàn)對整個生產(chǎn)過程的信息控制和管理，是實現(xiàn)工廠自動化的理想工業(yè)控制器。 PLC 控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 隨著 PLC 技術(shù)的推廣、應(yīng)用， PLC 將進一步向以下幾個方向發(fā) 展 ： 1． 標(biāo)準(zhǔn)化：指令兼容，外設(shè)易于擴展，但不同廠家生產(chǎn)的 PLC，梯形圖、指 令及各種配件均有一些差異，不利于 PLC 的普及。 2． 小型化：隨著微電子技術(shù)的進一步發(fā)展，小型機的功能將進一步完善，PLC 的結(jié)構(gòu)必將更為緊湊，體積更小，使安裝和使用更為方便。 3． 模塊化 :采用模塊化結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)的構(gòu)成更加靈活、方便。 4． 低成本 :使 PLC 在經(jīng)濟上能與繼電器電路抗衡，成為繼電器的替代品。 5． 高功能 如（完成位置控制、溫度控制、中斷控制、 PID 調(diào)節(jié)、遠(yuǎn)程通訊、音響輸出等）。最后 PLC 的普及是機電一體化的必然趨勢，
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