【正文】 家的PLC中應(yīng)用。通常微、小型PLC主要采用繼電器梯形圖編程，其編程的一般規(guī)則有：1)梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。每一個邏輯行起始于左母線然后是觸點的各種連接，最后是線圈或線圈與右母線相連，整個圖形呈階梯形。梯形圖所使用的元件編號地址必須在所使用PLC的有效范圍內(nèi)。2)梯形圖是PLC形象化的編程方式，其左右兩側(cè)母線并不接任何電源，因而圖中各支路也沒有真實的電流流過。但為了讀圖方便，常用“有電流”、“得電”等來形象地描述用戶程序解算中滿足輸出線圈的動作條件，它僅僅是概念上虛擬的“電流”，而且認為它只能由左向右單方向流：層次的改變也只能自上而下。3)梯形圖中的繼電器實質(zhì)上是變量存儲器中的位觸發(fā)器，相應(yīng)某位觸發(fā)器為“l(fā)態(tài)”，表示該繼電器線圈通電，其動合觸點閉合，動斷觸點打開，反之為“0態(tài)”。梯形圖中繼電器的線圈又是廣義的，除了輸出繼電器、內(nèi)部繼電器線圈外，還包括定時器、計數(shù)器、移位寄存器、狀態(tài)器等的線圈以及各種比較、運算的結(jié)果。4)梯形圖中信息流程從左到右，繼電器線圈應(yīng)與右母線直接相連，線圈的右邊不能有觸點，而左邊必須有觸點。5)繼電器線圈在一個程序中不能重復(fù)使用：而繼電器的觸點，編程中可以重復(fù)使用，且使用次數(shù)不受限制。6)PLC在解算用戶邏輯時，是按照梯形圖由上而下、從左到右的先后順序逐步進行的，即按掃描方式順序執(zhí)行程序，不存在幾條并列支路同時動作，這在設(shè)計梯形圖時，可以減少許多有約束關(guān)系的聯(lián)鎖電路，從而使電路設(shè)計大大簡化。所以，由梯形圖編寫指令程序時，應(yīng)遵循自上而下、從左到右的順序，梯形圖中的每個符號對應(yīng)于一條指令，一條指令為一個步序。當PLC運行時，用戶程序中有眾多的操作需要去執(zhí)行，但CPU是不能同時去執(zhí)行多個操作的，它只能按分時操作原理每一時刻執(zhí)行一個操作。這種分時操作的過程稱為CPU對程序的掃描。掃描從0000號存儲地址所存放的第一條用戶程序開始，在無中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按存儲地址號遞增順序逐條掃描用戶程序，也就是順序逐條執(zhí)行用戶程序，直到程序結(jié)束。每掃描完一次程序就構(gòu)成一個掃描周期，然后再從頭開始掃描，并周而復(fù)始。5 水塔水位系統(tǒng)設(shè)計5．1 水塔水位系統(tǒng) PLC 硬件設(shè)計與調(diào)試水塔水位控制裝置如圖 51 所示。保持水池的水位在 S3——S4 之間，當水池水位低于下限液位開關(guān) S4，此時 S4 為 ON，電磁閥打開，開始往水池里注水，超過水池下限液位開關(guān) S4 時，此時水池下限液位開關(guān) S4 為 OFF，表示水位高于下限水位。當液面高于上限水位 S3 時，則 S3 為 ON，電磁閥關(guān)閉。保持水塔的水位在 S1——S2 之間，當水塔水位低于水塔下限水位開關(guān)S2 時，則水塔下限液位開關(guān) S2 為 ON，則驅(qū)動電機 M 開始工作，向水塔供水。當 S2 為 OFF 時，表示水塔水位高于水塔下限水位。當水塔液面高于水塔上限水位開關(guān) S1 時，則 S1 為 ON，電機 M 停止抽水。當水塔水位低于下限水位時，同時水池水位也低于下限水位時，電機 M 不能啟動。圖 51 水塔水位控制裝置圖5．2 水塔水位系統(tǒng)控制電路與輸入/輸出設(shè)備水塔水位系統(tǒng)控制電路如圖 52 所示。圖 52 水塔水位系統(tǒng)控制電路水塔水位系統(tǒng)的輸入/輸出設(shè)備這是一個單體控制小系統(tǒng)，沒有特殊的控制要求，只需選用一般中小型控制器即可。5．3 水塔水位控制系統(tǒng) PLC 的輸入/輸出接口分配表水塔水位控制系統(tǒng) PLC 的輸入/輸出接口分配表如表 51 所示：表 51 水塔水位系統(tǒng) PLC 的輸入/輸出接口分配表輸入繼電器輸入變量名輸出繼電器輸出變量名X0 控制開關(guān) Y1 電磁閥 YX1 水塔上限液位開關(guān) Y0 電機 M1X2 水塔下限液位開關(guān)X3 水池上限液位開關(guān)X4 水池下限液位開關(guān)S1 表 示 水 塔 的 水 位 上 限 ， S2 表 示 水 塔 水 位 下 限 ， S3 表 示 水 池 水 位 上 限 ， S4表 示 水 池 水 位 下 限 ， M1 為 抽 水 電 機 ， Y 為 水 閥 。6 水塔水位控制系統(tǒng) PLC 軟件設(shè)計6．1 水塔水位控制系統(tǒng)工作過程設(shè)水塔、水池初始狀態(tài)都為空著的當 水 池 水 位 低 于 水 池 低 水 位 界 （ S4 為 ON表 示 ） ， 閥 Y 打 開 進 水 （ Y 為 ON） 定 時 器 開 始 定 時 ， 4 秒 后 ， 如 果 S4 還 不 為OFF， 那 么 閥 Y 指 示 燈 閃 爍 ， 表 示 閥 Y 沒 有 進 水 ， 出 現(xiàn) 故 障 ， S3 為 ON 后 ， 閥 Y關(guān) 閉 （ Y 為 OFF） 。 當 S4 為 OFF 時 ， 且 水 塔 水 位 低 于 水 塔 低 水 位 界 時 S2 為 ON，電 機 M 運 轉(zhuǎn) 抽 水 。 當 水 塔 水 位 高 于 水 塔 高 水 位 界 時 電 機 M 停 止 。 此次給水塔供水完成6．2 水塔水位控制系統(tǒng)程序流程圖水塔水位控制系統(tǒng)的 PLC 控制流程圖，根據(jù)設(shè)計要求控制流程圖如圖 61 所示：開始水池水位低于下限嗎電磁閥打開水池水位高于下限？水池繼續(xù)加水電磁閥關(guān)閉水池水位高于上限水塔水位低于下限嗎水泵啟動 供水水塔水位高于下限水塔水位高于上限 水池水位低于下限水泵停止結(jié)束否是否是是圖 61 水塔水位控制系統(tǒng)的 PLC 控制流程圖 水塔水位控制系統(tǒng)梯形圖根據(jù)程序流程圖設(shè)計的梯形圖如圖62所示：圖62 水塔水位控制系統(tǒng)梯形圖結(jié) 論在畢業(yè)之際，要用我所學(xué)的知識作出一個設(shè)計，來給予我這三年所學(xué)知識的一個肯定。我做的這個題目是有關(guān)與PLC系統(tǒng)理論與實踐相結(jié)合的設(shè)計。在此時對以前學(xué)習(xí)的知識的挑戰(zhàn)與突破。在對這個設(shè)計的材料的搜索進行獨立搜索時，對于辦公軟件的應(yīng)用有了進一步的提高。同時在對搜集的材料進行整核，結(jié)合所學(xué)理論知識，以及實際應(yīng)用操作的情況下，提高了實際操作和獨立解決問題的能力。通過這次設(shè)計實踐。讓我更熟練的掌握了三菱的PLC軟件的簡單編程方法，對于三菱的PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在理論的運用中，也提高了我的工程素質(zhì)。剛開始學(xué)習(xí)三菱PLC軟件時，由于我對一些細節(jié)的不加重視，當我把自己想出來的一些認為是對的程序運用到梯形圖編輯時，問題出現(xiàn)了。轉(zhuǎn)換成指令表后則顯示不出很多正確的指令程序，這主要是因為我沒有把理論和實踐相結(jié)合，缺乏動手能力而造成的結(jié)果，最后通過老師的糾正和自己的實際操作，終于把正確的結(jié)果做了出來，同樣也看清了自己的不足之處。設(shè)計過程中得到老師的意見和同學(xué)的提醒，再加上上網(wǎng)搜集到的資料，我也明白了不是每個問題都能自己解決的，只有通過自己努力以及別人的幫助才能把工作做得更好，古人說：三人行必有我?guī)?、思而不學(xué)則殆。所以說學(xué)習(xí)要善于向別人請教，學(xué)思結(jié)合。如今畢業(yè)設(shè)計是做完了，可是我的學(xué)習(xí)之路還沒有完，是這次設(shè)計讓我明白了人這一輩子不能僅僅局限于那一點點滿足感，要放眼望去，通過去參與各種實踐，提升自己的動手能力，創(chuàng)造屬于自己的未來。致 謝首先感謝我有這樣一次學(xué)習(xí)和鍛煉的機會，感謝帶領(lǐng)我們這次培訓(xùn)的領(lǐng)導(dǎo)和師傅對我們各方面的關(guān)心和照顧，同時也感謝工作地的員工們，尤其是作業(yè)班長對我們的悉心指導(dǎo)和幫助?？偟脕碚f在實習(xí)期間，雖然很辛苦，但是，在這艱苦的工作中，我卻倍感值得。我明白，今后的工作還會遇到許多新的東西，這些東西會給我?guī)硇碌捏w驗和新的體會。因此，我堅信：只要我用心去發(fā)掘，勇敢地去嘗試，一定會能更大的收獲和啟發(fā)的。經(jīng)過這次實踐，雖然時間很短?？晌覍W(xué)到的卻是我在學(xué)校難以了解的。自己的虛心求教，使得這期間的實習(xí)更加有意義。此次的畢業(yè)實習(xí)為我深入社會，體驗生活提供了難得的機會，讓我在實際的社會活動中感受生活，了解在社會中生存所應(yīng)該具備的各種能力。為以后自己的奠定了堅實的基礎(chǔ)。這次畢業(yè)設(shè)計能夠順利完成除了我個人的努力外，還和老師、同學(xué)和朋友們的幫助是分不開的，尤其感謝我的指導(dǎo)教師李峰老師，感謝他對我的悉心教導(dǎo)和諄諄教誨。在此，對給過我?guī)椭椭С诌^的老師和同學(xué)致以忠誠的感謝參考文獻[1] 廖常初．《PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用》．北京 機械工業(yè)出版社，2022[2] 王兆義．《可編程序控制器教程》．北京機械工業(yè)出版社 2022[3] 三菱FX 2N系列《微型可編程控制器使用手冊》[4] 張萬忠. 《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2022[5] 李俊季、趙黎明. 《可編程控制應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)指導(dǎo)》. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2022[6] 張桂香. 《電氣控制與PLC應(yīng)用》. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2022[7] 鐘肇新、范建東. 《可編程控制器原理及應(yīng)用（第三版） 》. 廣州：華南理工大學(xué)出版社，2022[8] 呂景泉. 《可編程控制器技術(shù)教程》. 北京：高等教育出版社，