【導(dǎo)讀】究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，確說明并表示謝意。計）的電子版和紙質(zhì)版。有權(quán)將論文（設(shè)計）用于非贏利目的的少量。復(fù)制并允許論文（設(shè)計）進(jìn)入學(xué)校圖書館被查閱。保密的論文（設(shè)計）在解密后適用本規(guī)。合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。員的表演并獲得理想的觀賞效果。舞臺通常由一個或多個平臺構(gòu)成，劇場建筑的主要構(gòu)成部分之一。古代露天劇場的舞臺主臺大都前伸于觀眾席之中，或低于。觀眾席，或高于觀眾席，供觀眾從三面看戲。伸出型舞臺、中心舞臺等。通過plc控制舞臺左右三層幕簾。的開啟和舞臺的上升和下降，當(dāng)摁下開始按鈕時蜂鳴器拉響五秒鐘。當(dāng)報警停止后窗簾拉開指令被置為on而且臺幕拉開到左右兩端。的拉開程度和舞臺的上升高度。根據(jù)臺幕和舞臺的動作，在操作面板。實現(xiàn)對舞臺的自動控制。今，舞臺在人們周圍隨處可見；比如學(xué)校，大廈，劇場，小區(qū)等。臺是文化交流，娛樂大眾，自我展現(xiàn)的重要場所；可以使人心身愉悅，

　　

【正文】 圖 33 YTD200 異步電機(jī)實物圖長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 系統(tǒng)硬件設(shè)計 18 硬件接線圖 電機(jī)接線圖如圖 34 所示： 圖 34 電機(jī)接線圖 長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 系統(tǒng)硬件設(shè)計 19 外部硬件的接線圖 35 所示： 圖 35PLC 外部接線圖 長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 系統(tǒng)硬件設(shè)計 20 I/O 分配表： 如表 31,32 表 31 輸入地址表 元件 地址 功能 SB1 開始開關(guān) SB2 結(jié)束開關(guān) SB3 手動打開臺幕 SB4 手動關(guān)閉臺幕 SB5 手動舞臺上升 SB6 手動舞臺下降 SQ1 臺幕外左極限開關(guān) SQ4 臺幕外有極限開關(guān) SQ2 臺幕內(nèi)做極限開關(guān) SQ3 臺幕內(nèi)有極限開關(guān) SQ6 舞臺上升極限開關(guān) SQ5 舞臺下降極限開關(guān) 長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 系統(tǒng)控制方案的 確定 21 表 32 輸出地址表 元件 地址 功能 KM1 臺幕拉開 KM2 臺幕關(guān)閉 KM3 舞臺上升 KM4 舞臺下降 Y1 蜂 鳴器 長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 電器原理及系統(tǒng)流程設(shè)計 22 第 4章 電器原理及系統(tǒng)流程設(shè)計 舞臺控制程序的工作原理 1．上行操作。當(dāng)按下上行按鈕時，上行狀態(tài)被置位并自鎖，同時抱閘動作吸合。舞臺上行繼電器線圈得電動作，變頻器的 FWD 與CM 之間短接同時電動機(jī)正轉(zhuǎn)液壓裝置工作舞臺上升。與此同時舞臺上行的指示燈被點亮；如果此時不按下停止按鈕或者按急停按鈕，當(dāng)舞臺上升碰到上減速行程開關(guān)時，上行狀態(tài)位被復(fù)位保持狀態(tài)結(jié)束，舞臺上行繼電器線圈失電，同時由變頻器驅(qū)動的交流電動機(jī)按照程序做減速運動，舞臺上行指示燈熄滅。當(dāng)舞臺檔鐵碰到頂層行程開 關(guān)時，抱閘繼電器失電抱閘釋放。電動機(jī)斷電停止旋轉(zhuǎn)舞臺上升到最高。如果在舞臺上升開始后，按下停止按鈕后，上行狀態(tài)被復(fù)位，保持狀態(tài)被打破。舞臺上升繼電器失電交流電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動，液壓泵停止工作并保持。此時舞臺停止上升。 2．下行操作。當(dāng)按下下行按鈕時，下行狀態(tài)被置位并自鎖，同時抱閘動作吸合。舞臺下行繼電器線圈得電動作，變頻器的 REV 與CM 之間短接同時電動機(jī)反轉(zhuǎn)液壓裝置工作舞臺下降。與此同時舞臺下行的指示燈被點亮；如果此時不按下停止按鈕或者按急停按鈕，當(dāng)舞臺下降碰到上減速行程開關(guān)時，下行狀態(tài)位被復(fù)位保持 狀態(tài)結(jié)束，舞臺下行繼電器線圈失電，同時由變頻器驅(qū)動的交流電動機(jī)按照程序做減速運動，舞臺下行指示燈熄滅。當(dāng)舞臺檔鐵碰到底層行程開關(guān)時，長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 系統(tǒng)控制方案的 確定 23 抱閘繼電器失電抱閘釋放。電動機(jī)斷電停止旋轉(zhuǎn)舞臺下降到最低。如果在舞臺下降開始后，按下停止按鈕后，下降狀態(tài)被復(fù)位，保持狀態(tài)被打破。舞臺下降繼電器失電交流電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動，液壓泵停止工作并保持。此時舞臺停止下降 過 plc 控制舞臺左右三層幕簾的開啟和舞臺的上升和 下降，當(dāng)摁下開始按鈕時蜂鳴器拉響五秒鐘。當(dāng)報警停止后幕簾拉開指令被置為 on 而且臺幕拉開到左 右兩端。幕簾分為三層當(dāng)上位機(jī)發(fā)出拉開幕簾的指令后最內(nèi)層幕簾在交流電動機(jī)的帶動下向兩邊拉來，當(dāng)接觸到限位開關(guān)后最內(nèi)層幕簾停止運動。此時中間幕簾開始拉開，三層幕簾依次拉開在接觸到限位開關(guān)后停止運動。當(dāng)在拉開幕簾的過程中如果遇到特殊情況時，按下急停按鈕此時電動機(jī)停止工作幕簾停止拉開。對于簾幕的拉開可以選擇手動電動點動控制，更加方便的控制 幕 簾 的 開 合 程 度 適 合 不 同 大 小 的 節(jié) 目 演 出長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 電器原理及系統(tǒng)流程設(shè)計 24 系統(tǒng)工作流程如圖 42 所示 : 圖 42 系統(tǒng)工作流程圖長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 設(shè)計總結(jié) 25 第 5 章 設(shè)計總結(jié) 本系統(tǒng)主要以可編程控制器 PLC 為核心，利用可編程器 PLC 強(qiáng)大的控制功能，實現(xiàn)了利用可編程控制器控制自動舞臺的功能，具有接線簡單、編程直觀、擴(kuò)展容易等特點。當(dāng)自動舞臺的功能增加時，只需增加一個 I/O 擴(kuò)展模塊即可。原來的接線不需改變，軟件上只需增加相應(yīng)程序以及輸出的功能，要改動的地方也較少。調(diào)試結(jié)果表明，在適應(yīng)性、靈活性、精確性和可靠性方面，到達(dá)到了設(shè)計的要求，表明該設(shè)計方案是可行的。 通過本設(shè)計，我學(xué)習(xí)到了很多東西，在工作的細(xì)心上也得到了提高。并且，更了解了有關(guān)可編程控制器的功能。我選擇這個設(shè)計，也是為了彌補(bǔ)以前學(xué)習(xí)上的不足。這次設(shè)計，使我了解到老師 的用心良苦，并且從老師那學(xué)到了很多寶貴的東西。 長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 致謝 26 致 謝 在做論文的過程中鮑卓娟老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和一絲不茍的工作精神給了我深刻的啟發(fā)，也給了我很大的觸動。另外，老師經(jīng)常給我講解不懂的地方，教我怎么入手，教我怎樣做到最好，給了我很大的幫助。在此，對老師在工作和生活中給予的指導(dǎo)和關(guān)心致以最真誠的謝意。感謝老師給了我那么多寶貴的建議。并且不厭其煩的幫助我修改我的論文。 同時在這里還要感謝系里給予我們的關(guān)心和幫助，感謝老師們給予 我 們 的 幫 助 。 感 謝 同 學(xué) 在 設(shè) 計 中 提 供 的 支 持 和 幫 助 。長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 參考文獻(xiàn) 27 參考文獻(xiàn) [1] 孫正強(qiáng)主編 .《可編程控制器原理及應(yīng)用教程》 2 版 .北京：清華大學(xué)出版社 , [2] 姜玉柱主編 .《電機(jī)與電力拖動》 . 北京：北京理工大學(xué)出版社 , [3] 李學(xué)炎編 .《電機(jī)與變壓器 3 版》 . 北京：中國勞動社會保障出版社 ,20xx [4] 齊從謙 . 《 PLC 技術(shù)及應(yīng)用》 [M ]. 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 ,20xx [5] 王紅 . 《可編程控制器使用教程》 [M ]. 北京 : 電子工業(yè)出版社 , 20xx [6] 張桂香 . 《電氣控制與 PLC 應(yīng)用》 [M ]. 北京 : 化學(xué)工業(yè)出版社 ,20xx長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 梯形圖 28 附錄：梯形圖