【正文】 泵電機(jī)啟動(dòng)即調(diào)用燈光子程序。 音樂控制梯形圖程序（3）固定運(yùn)行梯形圖程序。固定運(yùn)行梯形圖程序是噴泉不需要用音樂控制時(shí)的另一種控制方式。此時(shí)要停止變頻器和音頻信號(hào)的采集，只輸出控制水泵的信號(hào)。 固定運(yùn)行梯形圖程序。 音頻采集和燈光系統(tǒng)的子程序 指令表程序轉(zhuǎn)換指令表語(yǔ)句是一種與計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言相似的助記符編程方式，用一系列操作指令組成的語(yǔ)句表將控制流程描述出來(lái)，并通過編程器送到PLC中去。 系統(tǒng)指令表程序 控制程序調(diào)試（1）開機(jī)梯形圖程序的調(diào)試。當(dāng)X0觸點(diǎn)在10s內(nèi)未得電，則輔助繼電器M510得電，噴泉自動(dòng)切換為固定程序運(yùn)行方式。X2接點(diǎn)得電，則噴泉停止運(yùn)行。 開機(jī)梯形圖程序的調(diào)試（2）燈光系統(tǒng)梯形圖程序的調(diào)試。（3）音樂控制梯形圖程序的調(diào)試。當(dāng)X0觸點(diǎn)得電，則輔助繼電器M500接通 音樂控制梯形圖程序的調(diào)試(4) 固定運(yùn)行梯形圖程序的調(diào)試。當(dāng)X1觸點(diǎn)得電，則輔助繼電器M510接通，控制主水柱水泵直接啟動(dòng)運(yùn)行，延時(shí)10s后，外圈水柱水泵啟動(dòng)運(yùn)行，固定程序一直循環(huán)運(yùn)行。 固定運(yùn)行梯形圖程序的調(diào)試 系統(tǒng)的整體調(diào)試首先按照控制系統(tǒng)總電路原理圖連接好電路，使PLC處于STOP模式狀態(tài)，下載設(shè)計(jì)好的PLC控制程序，與此同時(shí)根據(jù)預(yù)先給定的變頻器參數(shù)設(shè)定變頻器。開啟交流線路總電源和音樂信號(hào)控制部分電源，使PLC處于RUN模式狀態(tài)下，按下SB1按鈕，啟動(dòng)音樂控制程序，變頻器延時(shí)30s啟動(dòng)后，同時(shí)開啟音源播放音樂，PLC模擬量輸入模塊采集音頻信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換后，輸入到變頻器模擬量輸入端口，控制變頻器的輸出頻率，從而控制噴泉水柱的高度隨音樂節(jié)奏變化，同時(shí)音樂噴泉燈光系統(tǒng)也開始按預(yù)先設(shè)定好的程序閃爍。當(dāng)按下SB3按鈕后，噴泉停止運(yùn)行。當(dāng)按下SB2按鈕后，延時(shí)10s后主水柱電機(jī)啟動(dòng)，運(yùn)行10s后外圈水柱電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行。噴泉按事先設(shè)定好的程序循環(huán)運(yùn)行。當(dāng)按下SB3按鈕后，噴泉停止運(yùn)行。 本章小節(jié)本章主要是音樂噴泉控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。首先繪制出程序流程圖，根據(jù)繪制出的流程圖分配I/O端口。然后根據(jù)流程圖和I/O端口分配表開始利用GX Works編程軟件編寫梯形圖程序，梯形圖程序包括音樂控制的梯形圖程序和固定運(yùn)行梯形圖程序兩部分。并且對(duì)編寫好的梯形圖程序進(jìn)行仿真調(diào)試。最后對(duì)音樂噴泉控制系統(tǒng)進(jìn)行整體調(diào)試。第五章 總結(jié)與展望 總結(jié)音樂噴泉的設(shè)計(jì)涵蓋的專業(yè)非常廣泛，包括音樂分析、噴水、電氣、通訊和自動(dòng)控制等技術(shù)。所以說(shuō)音樂噴泉是人們將科技與精神集于一體的產(chǎn)物。本文是關(guān)于音樂噴泉控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，該控制系統(tǒng)采用可編程控制器（PLC）對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控制，用變頻器實(shí)現(xiàn)噴泉的變頻控制。PLC是一種高可靠性的控制裝置，影響PLC控制系統(tǒng)可靠性的主要因素是與PLC接口的輸入信號(hào)元件和輸出執(zhí)行元件，在編程過程中主要是弄清楚輸入輸出元件的元件號(hào)以及它們?cè)谙到y(tǒng)中的作用，變頻器變頻調(diào)速是一種非常高效的調(diào)速系統(tǒng)，變頻調(diào)速應(yīng)該注意變頻器的參數(shù)設(shè)置等問題。本論文屬于設(shè)計(jì)開發(fā)型課題，結(jié)合所學(xué)知識(shí)，以可編程控制器為基礎(chǔ)，對(duì)音樂噴泉基本流程做了詳細(xì)的了解后，對(duì)噴泉控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過程中，基于老師指導(dǎo)、自我學(xué)習(xí)、向同學(xué)學(xué)習(xí)，通過學(xué)習(xí)使自身深入地了解電氣控制系統(tǒng)各方面的知識(shí)，熟練掌握了PLC控制技術(shù)和變頻調(diào)速技術(shù)等各方面的理論知識(shí)及應(yīng)用。同時(shí)，通過實(shí)踐，提高了自己的分析問題、解決問題及為人處事能力。 展望本次設(shè)計(jì)為了節(jié)約成本，沒有使用觸摸屏。如果需要使用觸摸屏控制，也可通過觸摸屏與PLC、變頻器之間的通信，實(shí)現(xiàn)對(duì)噴泉的控制，這樣將會(huì)使控制界面更友好，控制更方便。音樂噴泉控制系統(tǒng)的開發(fā)是多方面的，其中計(jì)算機(jī)智能控制將是主要之一，或者說(shuō)，智能音樂噴泉將是未來(lái)產(chǎn)品的發(fā)展趨勢(shì)。目前音樂噴泉系統(tǒng)在計(jì)算機(jī)智能控制方面仍然是欠缺的，多數(shù)的噴泉系統(tǒng)是程序控制類型的。該類系統(tǒng)需要通過人工離線的預(yù)編輯程序處理。這不僅工作量很大，而且程序員對(duì)音樂中許多內(nèi)容的表現(xiàn)只能進(jìn)行簡(jiǎn)化處理，并缺乏準(zhǔn)確性。一些具有實(shí)時(shí)控制功能的音樂噴泉系統(tǒng)也是處于初級(jí)階段。這當(dāng)中主要是以音量這一要素進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，并存在許多問題。例如，音樂與噴泉和諧、同步的控制問題。對(duì)于某些曲子和某些樂器的旋律，該系統(tǒng)表現(xiàn)力平淡，給人以不暢快的感覺等。目前還沒有看到綜合音樂中音量、音色、節(jié)拍、及旋律而實(shí)現(xiàn)音樂表現(xiàn)力的智能控制系統(tǒng)。應(yīng)該說(shuō)這一研究是極具難度的。這里不僅是包含了音樂信號(hào)的處理，同時(shí)它還體現(xiàn)了藝術(shù)的再創(chuàng)造。由此看來(lái)，“智能音樂噴泉系統(tǒng)”的研究與開發(fā)是一項(xiàng)長(zhǎng)期的工作。可以認(rèn)為，智能化音樂噴泉系統(tǒng)的研究與開發(fā)具有較大的經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益。致謝在論文即將完成之際，也意味著我的學(xué)業(yè)即將結(jié)束，在這一刻，我感到很興奮，從論文的開始到順利結(jié)束，有許多受人尊敬的老師、親愛的同學(xué)們、朋友們給了我很多幫助，請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的感謝！首先，我要感謝指導(dǎo)老師常老師！常老師治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，有豐富的學(xué)識(shí)，待人熱情，平易近人，所以，在畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，我們有任何問題，都會(huì)大膽地向老師提出，常老師總是及時(shí)、耐心的幫助與回答。在提出問題、數(shù)據(jù)查找、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、論文寫作過程中的每個(gè)環(huán)節(jié)，常老師都給予了指導(dǎo)和幫助。我在這里向常老師表示衷心的感謝。同時(shí)我還要感謝學(xué)校里所有的老師和部門領(lǐng)導(dǎo)，在這四年來(lái)感謝他們對(duì)我學(xué)習(xí)和生活上的關(guān)心和支持，他們不僅教我知識(shí)，還教我做事的原則，這些使我在設(shè)計(jì)過程中擁有一個(gè)良好的心態(tài)，使我的大學(xué)生活豐富多彩。最后，我再次對(duì)所有幫助過我，關(guān)心和支持我的家人、老師、同學(xué)、朋友們致以崇高的敬意！謝謝參考文獻(xiàn)[1] 林濤，楊慶斌，等. PLC在音樂噴泉控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 青島大學(xué)學(xué)報(bào)，2008，（4）：2728.[2] 潘禮慶. PLC在大型音樂噴泉實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)與應(yīng)用[J]. 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，2009，（6）：8687.[3] 梁廣瑞. 基于工業(yè)PC的音樂噴泉控制系統(tǒng)的研究[D]. 廣西大學(xué)，2006.[4] 王春潔. 音樂噴泉系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施[D]. 北京郵電大學(xué)，2006.[5] 蒲珊珊. 基于8751單片機(jī)的音樂噴泉控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 電氣技術(shù)與自動(dòng)化，20100612（2）.[6] 于美榮. 基于PLC的校園音樂噴泉及水工系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 大連大學(xué)學(xué)報(bào)，2009，（6）：5758.[7] 閆虎民，張永飛. PLC控制系統(tǒng)中模擬量采集的數(shù)字濾波算法研究[J].機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新，2007，（4）：136137.[8] （上海）有限公司.[9] 宣旭初. 基于PLC和變頻器的印染設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用[D].浙江大學(xué)，2008.[10] 三菱通用變頻器F700系列使用手冊(cè). 三菱電機(jī)自動(dòng)化（上海）有限公司.[11] Hoske, Mark T. Choose the right programming language [J]. Control Engineering；(7):52.[12] 周定頤. 電機(jī)及電力拖動(dòng)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.[13] 唐修波. 變頻技術(shù)及應(yīng)用[M]. 北京：中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社，2006.[14] 張建會(huì). 變頻器功能參數(shù)的調(diào)試方法[J]. 機(jī)床電器，2006，（2）[15] 高波. 基于PC的音樂噴泉控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[A]. 2010，2244.[16] [A]. 2010, 3233.[17] 陳元勇. PLC控制電機(jī)變頻調(diào)速試驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 山東大學(xué)，2008.35