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音樂噴泉的plc控制系統(tǒng)的設(shè)計-資料下載頁

2025-01-18 16:04本頁面
  

【正文】 0中所存余數(shù)等于2時,選擇變頻器3;當(dāng)變量寄存器VW500中所存余數(shù)等于3時,選擇變頻器4;這樣依次循環(huán),達(dá)到了根據(jù)表數(shù)據(jù)對應(yīng)輸出到某個變頻器上的目的。YYVW28=1VW28=2計數(shù)6次輸出完畢變頻器3復(fù)位將表VW20中的數(shù)據(jù)讀到VW26中將表VW20中的數(shù)據(jù)讀到VW27中0123YNYNYNYNNYNYNYNYN子程序開始表1數(shù)據(jù)輸出變頻器1變頻器2變頻器3變頻器4表1數(shù)據(jù)輸出表1數(shù)據(jù)輸出表1數(shù)據(jù)輸出選擇變頻器VW=?VW29=1VW29=2計數(shù)6次輸出完畢變頻器4復(fù)位VW27=1VW27=2計數(shù)6次輸出完畢變頻器2復(fù)位將表VW20中的數(shù)據(jù)讀到VW28中子程序返回VW26=1VW26=2計數(shù)6次輸出完畢變頻器1復(fù)位YNYNYN將表VW20中的數(shù)據(jù)讀到VW29中子程序返回子程序返回子程序返回 子程序0流程圖該圖表示每一組數(shù)據(jù)有對應(yīng)輸出到4個變頻器上的可能,本設(shè)計將其考慮進去了。如:假設(shè)四次采樣都是對應(yīng)第1組數(shù)據(jù)輸出,那么第一次的應(yīng)該輸出到變頻器1,第2次的應(yīng)該輸出到變頻器2,依次類推即可。 本次設(shè)計所用指令介紹位操作指令PLC的位操作指令主要實現(xiàn)邏輯控制和順序控制,傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制系統(tǒng)完全可以用S7200的位操作指令來完成。(1)基本邏輯指令a) 裝載指令LD(Load),LDN(Load Not)與線圈驅(qū)動指令=(Out)b) 觸點串聯(lián)指令A(yù)(And),AN(And Not)c) 觸點并聯(lián)指令O(Or),ON(Or Not)d) 置位/復(fù)雜位指令S(Set)/R(Reset)(2)定時器指令:接通延時定時器指令TON(OnDelay Timer)(3)計數(shù)器指令:遞增計數(shù)器指令CTU(Counter Up)(4)比較指令:整數(shù)比較指令運算指令運算指令包括算術(shù)運算指令和邏輯運算指令。算術(shù)運算包括加法、減法、乘法、除法及一些常用的數(shù)學(xué)函數(shù);在算術(shù)運算中,數(shù)據(jù)類型為整型INT,雙整型DINT和實數(shù)REAL。邏輯運算包括邏輯與、邏輯或、邏輯非、邏輯異或,以及數(shù)據(jù)比較,數(shù)據(jù)類型為字節(jié)型BYTE,字型WORD,雙字型DWORD。(1)加法指令:整數(shù)加法指令+I(2)除法指令:完全整數(shù)除法指令DIV數(shù)據(jù)處理指令數(shù)據(jù)處理指令包括數(shù)據(jù)傳送、移位、交換、填充指令。表功能指令(1)填表指令A(yù)TT(Add To Table)(2)表中取數(shù)指令:先進先出指令FIFO(First Input First Output)轉(zhuǎn)換指令:字節(jié)與整數(shù)轉(zhuǎn)換指令BTI(Byte To Integer) PLC控制系統(tǒng)梯形圖的編制PLC控制系統(tǒng)梯形圖分為兩個主要部分:主程序和子程序。主程序啟動,將系統(tǒng)參數(shù)初始化,該過程包括內(nèi)部置位、復(fù)位輸出繼電器的初始化,另外將內(nèi)部所需或用戶本身設(shè)定的參數(shù)讀入。,設(shè)計系統(tǒng)中采用填表指令A(yù)TT(Add To Table)將其逐一填入,為了減少梯形圖的煩瑣,該表數(shù)據(jù)填入只用一組來說明,在梯形圖中從Network15~Network21都屬于表數(shù)據(jù)填入,在此圖中省略Network16~Network21。 填表數(shù)據(jù)從左至右填入表格相應(yīng)數(shù)據(jù)存儲單元表1121211VW20表2221221VW30表3233233VW40表4234243VW50表5345535VW60表6456564VW70表7575537VW80選擇變頻器,通過加法指令將C0+3存入寄存器VW200中(C0=3……可按計數(shù)器設(shè)定值遞增)。再用除法指令將VW200除4,將結(jié)果存入VD500中,然后將VD500高16位VW500中所存余數(shù)與0、3比較,當(dāng)?shù)扔?時選擇變頻器1,依次類推。選擇表格數(shù)據(jù)輸出,首先將音頻信號模擬量輸入到A/D轉(zhuǎn)換模塊EM231,將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字量,并存放在寄存器AIW0中,存放到累加器AC0中,再與內(nèi)部十六進制160000~160FFF分成7段比較,當(dāng)AC0中的值大于且小于某一個范圍值時,輸出相應(yīng)的表格數(shù)據(jù)。調(diào)用子程序,當(dāng)比較后若選擇表1數(shù)據(jù)時,調(diào)用子程序0;表2數(shù)據(jù)對應(yīng)調(diào)用子程序1;依次類推。子程序此控制系統(tǒng)共7個子程序,在此只對一個子程序做詳細(xì)的介紹,其他依次類推即可。在上述流程圖中可知,每選擇的一組表數(shù)據(jù),對應(yīng)的是輸出到四個變頻器,這四個變頻器形成一個循環(huán)過程,這樣就可以實現(xiàn)對音樂旋律的起浮用噴頭噴水高低或變化幅度來具體表達(dá),達(dá)到音樂、噴泉和諧一體。當(dāng)系統(tǒng)調(diào)用子程序0時,可以有四組變頻器可以輸出。在此,根據(jù)主程序中所選擇對應(yīng)的變頻器與選擇表1數(shù)據(jù)組合輸出,例如:選擇變頻器時,;選擇表1數(shù)據(jù),;此時應(yīng)該是系統(tǒng)將表1數(shù)據(jù)輸出到第1個變頻器。當(dāng)選擇變頻器2時,將表數(shù)據(jù)輸出到第2個變頻器。在選擇了表數(shù)據(jù)與對應(yīng)變頻器后,通過計時,將所讀出的數(shù)據(jù)與0~7之間的數(shù)據(jù)相比較,當(dāng)?shù)扔谄渲心骋粋€數(shù)值時,輸出對應(yīng)的設(shè)定速度。等到將表中6個數(shù)據(jù)全部輸出完,將繼續(xù)等待下一個選擇。結(jié) 論隨著我國國力的不斷增強, 人民生活水平的不斷提高, 現(xiàn)在在許多城市的廣場上都能看到音樂噴泉。音樂噴泉, 顧名思義, 就是指噴泉的水形根據(jù)播放音樂的旋律有規(guī)律地進行變化, 在人的視覺和聽覺上形成和諧的統(tǒng)一, 使人在精神上有愉悅的感受。音樂噴泉的設(shè)計涉及到的專業(yè)非常廣泛, 包括音樂分析、給排水、電氣、通訊和自動控制, 所以說音樂噴泉這個行業(yè)是一個綜合性非常強的行業(yè),一個音樂噴泉工程的成功實施需要以上方面的專業(yè)人員緊密地配合才能完成。本項目主要完成的是音樂噴泉控制系統(tǒng)的設(shè)計,具體廣場各噴頭、燈光的布局在此不做詳細(xì)說明設(shè)計。本控制系統(tǒng)是采用可編程序控制器(PLC)對整個系統(tǒng)進行控制,用變頻器實現(xiàn)噴泉的調(diào)速應(yīng)用。PLC是一種高可靠性的控制裝置,影響PLC控制系統(tǒng)可靠性的主要因素是與PLC接口的輸入信號元件和輸出執(zhí)行元件,在編程過程中主要是搞清楚各輸入輸出元件的元件號以及它們在系統(tǒng)中的作用,變頻器調(diào)速是一種非常高效的調(diào)速系統(tǒng),變頻器調(diào)速應(yīng)該注意變頻器的設(shè)置等問題,這些在本項目報告的第三章都有非常清楚的介紹。本項目是應(yīng)用設(shè)計型課題,是本小組結(jié)合所學(xué)知識,以可編程序控制器為基礎(chǔ),對音樂噴泉基本流程有詳細(xì)的了解以及對其噴泉控制系統(tǒng)的自動化控制進行設(shè)計。在整個設(shè)計的過程中,在團隊學(xué)習(xí)、向人學(xué)習(xí)的前提下,深入地了解電氣控制系統(tǒng)各方面的知識,熟練地掌握了PLC控制技術(shù)各方面的理論知識及其應(yīng)用,逐漸提高了對電氣控制系統(tǒng)進行設(shè)計的實際工作能力,懂得了運用所學(xué)的理論知識與實際情況相結(jié)合。同時,通過學(xué)習(xí)各方面的知識,不斷地提升了自己;通過實際應(yīng)用,逐漸地提高了自己的動腦能力和動手能力以及處事能力。參考文獻[1] 常斗南. 可編程序控制器原理應(yīng)用實驗[M]. 北京:機械工業(yè)出版社,[2] 臺方.可編程序控制器應(yīng)用教程[M].北京:中國水利水電出版社,2001.[3] 田瑞庭.可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)[M].北京:機械工業(yè)出版社,1994.[4] 程健,曾以亮. 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