【正文】 0中所存余數(shù)等于2時(shí)，選擇變頻器3；當(dāng)變量寄存器VW500中所存余數(shù)等于3時(shí)，選擇變頻器4；這樣依次循環(huán)，達(dá)到了根據(jù)表數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)輸出到某個(gè)變頻器上的目的。YYVW28=1VW28=2計(jì)數(shù)6次輸出完畢變頻器3復(fù)位將表VW20中的數(shù)據(jù)讀到VW26中將表VW20中的數(shù)據(jù)讀到VW27中0123YNYNYNYNNYNYNYNYN子程序開(kāi)始表1數(shù)據(jù)輸出變頻器1變頻器2變頻器3變頻器4表1數(shù)據(jù)輸出表1數(shù)據(jù)輸出表1數(shù)據(jù)輸出選擇變頻器VW=？VW29=1VW29=2計(jì)數(shù)6次輸出完畢變頻器4復(fù)位VW27=1VW27=2計(jì)數(shù)6次輸出完畢變頻器2復(fù)位將表VW20中的數(shù)據(jù)讀到VW28中子程序返回VW26=1VW26=2計(jì)數(shù)6次輸出完畢變頻器1復(fù)位YNYNYN將表VW20中的數(shù)據(jù)讀到VW29中子程序返回子程序返回子程序返回 子程序0流程圖該圖表示每一組數(shù)據(jù)有對(duì)應(yīng)輸出到4個(gè)變頻器上的可能，本設(shè)計(jì)將其考慮進(jìn)去了。如：假設(shè)四次采樣都是對(duì)應(yīng)第1組數(shù)據(jù)輸出，那么第一次的應(yīng)該輸出到變頻器1，第2次的應(yīng)該輸出到變頻器2，依次類推即可。 本次設(shè)計(jì)所用指令介紹位操作指令PLC的位操作指令主要實(shí)現(xiàn)邏輯控制和順序控制，傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制系統(tǒng)完全可以用S7200的位操作指令來(lái)完成。（1）基本邏輯指令a) 裝載指令LD（Load），LDN（Load Not）與線圈驅(qū)動(dòng)指令=（Out）b) 觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)（And），AN（And Not）c) 觸點(diǎn)并聯(lián)指令O（Or），ON（Or Not）d) 置位/復(fù)雜位指令S（Set）/R（Reset）（2）定時(shí)器指令：接通延時(shí)定時(shí)器指令TON（OnDelay Timer）（3）計(jì)數(shù)器指令：遞增計(jì)數(shù)器指令CTU（Counter Up）（4）比較指令：整數(shù)比較指令運(yùn)算指令運(yùn)算指令包括算術(shù)運(yùn)算指令和邏輯運(yùn)算指令。算術(shù)運(yùn)算包括加法、減法、乘法、除法及一些常用的數(shù)學(xué)函數(shù)；在算術(shù)運(yùn)算中，數(shù)據(jù)類型為整型INT，雙整型DINT和實(shí)數(shù)REAL。邏輯運(yùn)算包括邏輯與、邏輯或、邏輯非、邏輯異或，以及數(shù)據(jù)比較，數(shù)據(jù)類型為字節(jié)型BYTE，字型WORD，雙字型DWORD。（1）加法指令：整數(shù)加法指令+I（2）除法指令：完全整數(shù)除法指令DIV數(shù)據(jù)處理指令數(shù)據(jù)處理指令包括數(shù)據(jù)傳送、移位、交換、填充指令。表功能指令（1）填表指令A(yù)TT（Add To Table）（2）表中取數(shù)指令：先進(jìn)先出指令FIFO（First Input First Output）轉(zhuǎn)換指令：字節(jié)與整數(shù)轉(zhuǎn)換指令BTI（Byte To Integer） PLC控制系統(tǒng)梯形圖的編制PLC控制系統(tǒng)梯形圖分為兩個(gè)主要部分：主程序和子程序。主程序啟動(dòng)，將系統(tǒng)參數(shù)初始化，該過(guò)程包括內(nèi)部置位、復(fù)位輸出繼電器的初始化，另外將內(nèi)部所需或用戶本身設(shè)定的參數(shù)讀入。，設(shè)計(jì)系統(tǒng)中采用填表指令A(yù)TT（Add To Table）將其逐一填入，為了減少梯形圖的煩瑣，該表數(shù)據(jù)填入只用一組來(lái)說(shuō)明，在梯形圖中從Network15~Network21都屬于表數(shù)據(jù)填入，在此圖中省略Network16~Network21。 填表數(shù)據(jù)從左至右填入表格相應(yīng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元表1121211VW20表2221221VW30表3233233VW40表4234243VW50表5345535VW60表6456564VW70表7575537VW80選擇變頻器，通過(guò)加法指令將C0+3存入寄存器VW200中（C0=3……可按計(jì)數(shù)器設(shè)定值遞增）。再用除法指令將VW200除4，將結(jié)果存入VD500中，然后將VD500高16位VW500中所存余數(shù)與0、3比較，當(dāng)?shù)扔?時(shí)選擇變頻器1，依次類推。選擇表格數(shù)據(jù)輸出，首先將音頻信號(hào)模擬量輸入到A/D轉(zhuǎn)換模塊EM231，將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字量，并存放在寄存器AIW0中，存放到累加器AC0中，再與內(nèi)部十六進(jìn)制160000～160FFF分成7段比較，當(dāng)AC0中的值大于且小于某一個(gè)范圍值時(shí)，輸出相應(yīng)的表格數(shù)據(jù)。調(diào)用子程序，當(dāng)比較后若選擇表1數(shù)據(jù)時(shí)，調(diào)用子程序0；表2數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)調(diào)用子程序1；依次類推。子程序此控制系統(tǒng)共7個(gè)子程序，在此只對(duì)一個(gè)子程序做詳細(xì)的介紹，其他依次類推即可。在上述流程圖中可知，每選擇的一組表數(shù)據(jù)，對(duì)應(yīng)的是輸出到四個(gè)變頻器，這四個(gè)變頻器形成一個(gè)循環(huán)過(guò)程，這樣就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)音樂(lè)旋律的起浮用噴頭噴水高低或變化幅度來(lái)具體表達(dá)，達(dá)到音樂(lè)、噴泉和諧一體。當(dāng)系統(tǒng)調(diào)用子程序0時(shí)，可以有四組變頻器可以輸出。在此，根據(jù)主程序中所選擇對(duì)應(yīng)的變頻器與選擇表1數(shù)據(jù)組合輸出，例如：選擇變頻器時(shí)，；選擇表1數(shù)據(jù)，；此時(shí)應(yīng)該是系統(tǒng)將表1數(shù)據(jù)輸出到第1個(gè)變頻器。當(dāng)選擇變頻器2時(shí)，將表數(shù)據(jù)輸出到第2個(gè)變頻器。在選擇了表數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)變頻器后，通過(guò)計(jì)時(shí)，將所讀出的數(shù)據(jù)與0～7之間的數(shù)據(jù)相比較，當(dāng)?shù)扔谄渲心骋粋€(gè)數(shù)值時(shí)，輸出對(duì)應(yīng)的設(shè)定速度。等到將表中6個(gè)數(shù)據(jù)全部輸出完，將繼續(xù)等待下一個(gè)選擇。結(jié) 論隨著我國(guó)國(guó)力的不斷增強(qiáng), 人民生活水平的不斷提高, 現(xiàn)在在許多城市的廣場(chǎng)上都能看到音樂(lè)噴泉。音樂(lè)噴泉, 顧名思義, 就是指噴泉的水形根據(jù)播放音樂(lè)的旋律有規(guī)律地進(jìn)行變化, 在人的視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)上形成和諧的統(tǒng)一, 使人在精神上有愉悅的感受。音樂(lè)噴泉的設(shè)計(jì)涉及到的專業(yè)非常廣泛, 包括音樂(lè)分析、給排水、電氣、通訊和自動(dòng)控制, 所以說(shuō)音樂(lè)噴泉這個(gè)行業(yè)是一個(gè)綜合性非常強(qiáng)的行業(yè),一個(gè)音樂(lè)噴泉工程的成功實(shí)施需要以上方面的專業(yè)人員緊密地配合才能完成。本項(xiàng)目主要完成的是音樂(lè)噴泉控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，具體廣場(chǎng)各噴頭、燈光的布局在此不做詳細(xì)說(shuō)明設(shè)計(jì)。本控制系統(tǒng)是采用可編程序控制器（PLC）對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控制，用變頻器實(shí)現(xiàn)噴泉的調(diào)速應(yīng)用。PLC是一種高可靠性的控制裝置，影響PLC控制系統(tǒng)可靠性的主要因素是與PLC接口的輸入信號(hào)元件和輸出執(zhí)行元件，在編程過(guò)程中主要是搞清楚各輸入輸出元件的元件號(hào)以及它們?cè)谙到y(tǒng)中的作用，變頻器調(diào)速是一種非常高效的調(diào)速系統(tǒng)，變頻器調(diào)速應(yīng)該注意變頻器的設(shè)置等問(wèn)題，這些在本項(xiàng)目報(bào)告的第三章都有非常清楚的介紹。本項(xiàng)目是應(yīng)用設(shè)計(jì)型課題，是本小組結(jié)合所學(xué)知識(shí)，以可編程序控制器為基礎(chǔ)，對(duì)音樂(lè)噴泉基本流程有詳細(xì)的了解以及對(duì)其噴泉控制系統(tǒng)的自動(dòng)化控制進(jìn)行設(shè)計(jì)。在整個(gè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，在團(tuán)隊(duì)學(xué)習(xí)、向人學(xué)習(xí)的前提下，深入地了解電氣控制系統(tǒng)各方面的知識(shí)，熟練地掌握了PLC控制技術(shù)各方面的理論知識(shí)及其應(yīng)用，逐漸提高了對(duì)電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)的實(shí)際工作能力，懂得了運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)際情況相結(jié)合。同時(shí)，通過(guò)學(xué)習(xí)各方面的知識(shí)，不斷地提升了自己；通過(guò)實(shí)際應(yīng)用，逐漸地提高了自己的動(dòng)腦能力和動(dòng)手能力以及處事能力。參考文獻(xiàn)[1] 常斗南. 可編程序控制器原理應(yīng)用實(shí)驗(yàn)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[2] 臺(tái)方．可編程序控制器應(yīng)用教程[M]．北京：中國(guó)水利水電出版社，2001.[3] 田瑞庭．可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1994.[4] 程健,曾以亮. 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