【正文】 繼電器失電交流電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓泵停止工作并保持。此時(shí)中間幕簾開始拉開，三層幕簾依次拉開在接觸到限位開關(guān)后停止運(yùn)動(dòng)。原來的接線不需改變，軟件上只需增加相應(yīng)程序以及輸出的功能，要改動(dòng)的地方也較少。我選擇這個(gè)設(shè)計(jì)，也是為了彌補(bǔ)以前學(xué)習(xí)上的不足。在此，對(duì)老師在工作和生活中給予的指導(dǎo)和關(guān)心致以最真誠的謝意。 感 謝 同 學(xué) 在 設(shè) 計(jì) 中 提 供 的 支 持 和 幫 助 。并且不厭其煩的幫助我修改我的論文。 長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 致謝 26 致 謝 在做論文的過程中鮑卓娟老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和一絲不茍的工作精神給了我深刻的啟發(fā)，也給了我很大的觸動(dòng)。 通過本設(shè)計(jì)，我學(xué)習(xí)到了很多東西，在工作的細(xì)心上也得到了提高。對(duì)于簾幕的拉開可以選擇手動(dòng)電動(dòng)點(diǎn)動(dòng)控制，更加方便的控制 幕 簾 的 開 合 程 度 適 合 不 同 大 小 的 節(jié) 目 演 出長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 電器原理及系統(tǒng)流程設(shè)計(jì) 24 系統(tǒng)工作流程如圖 42 所示 : 圖 42 系統(tǒng)工作流程圖長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 設(shè)計(jì)總結(jié) 25 第 5 章 設(shè)計(jì)總結(jié) 本系統(tǒng)主要以可編程控制器 PLC 為核心，利用可編程器 PLC 強(qiáng)大的控制功能，實(shí)現(xiàn)了利用可編程控制器控制自動(dòng)舞臺(tái)的功能，具有接線簡單、編程直觀、擴(kuò)展容易等特點(diǎn)。當(dāng)報(bào)警停止后幕簾拉開指令被置為 on 而且臺(tái)幕拉開到左 右兩端。電動(dòng)機(jī)斷電停止旋轉(zhuǎn)舞臺(tái)下降到最低。當(dāng)按下下行按鈕時(shí)，下行狀態(tài)被置位并自鎖，同時(shí)抱閘動(dòng)作吸合。如果在舞臺(tái)上升開始后，按下停止按鈕后，上行狀態(tài)被復(fù)位，保持狀態(tài)被打破。舞臺(tái)上行繼電器線圈得電動(dòng)作，變頻器的 FWD 與CM 之間短接同時(shí)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)液壓裝置工作舞臺(tái)上升。此型號(hào)電機(jī)效率高、節(jié)能、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩高、噪聲低、振動(dòng)小、運(yùn)行安全可靠 其實(shí)物圖如圖 32 示： 長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 系統(tǒng)控制方案的 確定 17 圖 32 Y90L2 異步電機(jī)實(shí)物圖 （ 2） 升降臺(tái)電機(jī)選用 YTD200 型號(hào)電機(jī)。 長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 系統(tǒng)控制方案的 確定 16 圖 31 西門子 S7200 CPU224 的 PLC 電動(dòng)機(jī)的選型 設(shè)計(jì)中選用三相異步電動(dòng)機(jī)，三相異步電機(jī)是交流電機(jī)的一種，又稱感應(yīng)電機(jī)。用作單相脈沖輸入時(shí)，可以達(dá)到 200KHz；用作雙相 90176。 PLC 的診斷功能的強(qiáng)弱，直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時(shí)間。選用的編程語 8 言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)（ IEC6113123），同時(shí)，還應(yīng)支持多種語言編程形式，如 C， Basic 等，以滿足特殊控制場合的控制要求。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。 根據(jù)本課題所設(shè)計(jì)控制的需要，主要介紹以下幾種功能的選擇。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算，通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來替代。 （ 1）輸入輸出（ I/O）點(diǎn)數(shù)的估算 I/O 點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加 10%～ 20%的可擴(kuò)展。集中輸出的方式。只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新狀態(tài)才被讀入。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。 可以說，凡普通小型計(jì)算機(jī)能實(shí)現(xiàn)的功能， PLC 幾乎也都可以做到。特別要考慮怎么適應(yīng)于工業(yè)環(huán)境，如便于安裝，便于維修及抗干擾等 問題 ,入出信息變換及可靠的物理實(shí)現(xiàn)，可以說是 PLC 實(shí)現(xiàn)控制的兩個(gè)基本要點(diǎn)。它通過運(yùn)行存儲(chǔ)在其內(nèi)存中的程序，把經(jīng)輸入電路的物理過程得到的輸入信息，變換為所要求的輸出信息，進(jìn)而再通過輸出電路的物理過程去實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的控制。 （ 4） 在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，可以對(duì)帷幕的打開和關(guān)閉，升降臺(tái)的上升和下降進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制和檢修，按下自動(dòng) /手動(dòng)切換開關(guān)系統(tǒng)將切換到自動(dòng)狀態(tài)。工作方式由自動(dòng) /手動(dòng)切換開關(guān)來控制。 （ 3）根據(jù) I/O 點(diǎn)數(shù)選擇合適的 PLC 類型。 （ 5）可靠、維護(hù)看 : PLC 無觸點(diǎn)，壽命長，且有自我診斷功能，對(duì) 程序執(zhí)行的監(jiān)控功能，現(xiàn)場調(diào)試和維護(hù)方便 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 在自動(dòng)舞臺(tái)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中主要考慮以下幾點(diǎn)： 長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 系統(tǒng)控制方案的 確定 7 （ 1）深入了解和分析自動(dòng)舞臺(tái)的工藝條件和控制要求。 現(xiàn)代城市中的自動(dòng)舞臺(tái)形式已十分 豐富，按功能的不同可以分 音樂舞臺(tái)，聚光燈舞臺(tái)，機(jī)械升降、旋轉(zhuǎn)舞臺(tái)，以及綜合性舞臺(tái)等 采用 PLC 控制自動(dòng)舞臺(tái)的優(yōu)點(diǎn) （ 1）控制方式上看： PLC 軟接線，只需改變控制程序就可輕易改變邏輯或增加功能。 可編程序控制器（ PLC）因?yàn)榉€(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、簡單易學(xué)、功能 強(qiáng)大和使用方便已經(jīng)成為應(yīng)用面最廣、最廣泛的通用工業(yè)控制裝置，成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要支柱之一。 長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 緒論 5 課題設(shè)計(jì)的目的和意義 隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展。 3)SB5 被按下時(shí) ,舞臺(tái)開始上升。 左臺(tái)幕限位開關(guān)為 SQ1(外 )、 SQ2（內(nèi)），右臺(tái)幕限位開關(guān)為 SQ3（內(nèi)）、 SQ4(外 )，舞臺(tái)限位開關(guān)為 SQ5(下 )、 SQ6（上）。 具有功能強(qiáng)、可靠性高、配置靈活、使用方便以及體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化控制的各個(gè)領(lǐng)域，并已成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的支柱產(chǎn)品。繼電器在控制系統(tǒng)中主要起兩種作用： （ 1） 邏輯運(yùn)算 （ 2） 弱電控制強(qiáng)電。但當(dāng)時(shí)只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算，故稱為可編程邏輯控制期，簡稱 PLC（ programmable logic controller）。 自動(dòng)舞臺(tái)運(yùn)行的靈活性是評(píng)價(jià)舞臺(tái)優(yōu)劣的關(guān)鍵，而這與舞臺(tái)的控制系統(tǒng)息息相關(guān)。 關(guān)鍵詞 ： 舞 臺(tái) 控 制 可 編 程 控 制 器 長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 緒論 1 第 1 章 緒 論 課題研究背景 隨著城市化進(jìn)程的加快和人口大量聚集，使得生活節(jié)奏加快。僅當(dāng)臺(tái)幕關(guān)閉和舞臺(tái)