【正文】 （ 1）深入了解和分析自動舞臺的工藝條件和控制要求。 可編程序控制器（ PLC）因為穩(wěn)定可靠、結構簡單、成本低廉、簡單易學、功能 強大和使用方便已經(jīng)成為應用面最廣、最廣泛的通用工業(yè)控制裝置，成為當代工業(yè)自動化的主要支柱之一。 3)SB5 被按下時 ,舞臺開始上升。 具有功能強、可靠性高、配置靈活、使用方便以及體積小、重量輕等優(yōu)點，已經(jīng)廣泛應用于自動化控制的各個領域，并已成為實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化的支柱產(chǎn)品。但當時只能進行邏輯運算，故稱為可編程邏輯控制期，簡稱 PLC（ programmable logic controller）。 關鍵詞 ： 舞 臺 控 制 可 編 程 控 制 器 長沙航空職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 緒論 1 第 1 章 緒 論 課題研究背景 隨著城市化進程的加快和人口大量聚集，使得生活節(jié)奏加快。通過 plc 控制舞臺左右三層幕簾的開啟和舞臺的上升和下降，當摁下開始按鈕時蜂鳴器拉響五秒鐘。劇場建筑的主要構成部分之一。有權將論文（設計）用于非贏利目的的少量復制并允許論文（設計）進入學校圖書館被查閱。 作者簽名： 日期： 畢業(yè)論文（設計）授權使用說明 本論文（設計 ）作者完全了解 **學院有關保留、使用畢業(yè)論文（設計）的規(guī)定，學校有權保留論文（設計）并向相關部門送交論文（設計）的電子版和紙質版。舞臺通常由一個或多個平臺構成，它們有的可以升降。通過 plc 控制液壓升降臂及交流電動機實現(xiàn)對舞臺的上升下降及三層簾幕的開啟與關閉。實現(xiàn)對舞臺的自動控制 。 1969 年美國數(shù)字設備公司（ DEC）研制書上世界第一臺可編程控制器，并成功地應用在美國（ GM）的生產(chǎn)線上。 具有： （ 1）可靠性高、抗干擾能力強 （ 2）設計、安裝容易，維護工作量少 （ 3）功能強、通用性好 （ 4）開 發(fā)周期短，成功率高 （ 5）體積小，重量輕、功耗底等特點。 2) SB4 被按下時 , 臺幕關閉，當?shù)竭_內極限 (SQ2 和 SQ3 動作 )時停止關閉。自動舞臺是科技發(fā)展的必然產(chǎn)物，形式上和技術上都要優(yōu)于傳統(tǒng)舞臺，給人在視覺上有更好的沖擊效果。 （ 4）定時、記數(shù)看： PLC 時鐘脈沖由晶振產(chǎn)生，精度高，定時范圍寬；有記數(shù)功能。 （ 6） 將程序輸入 PLC 進行軟件測試，查找錯誤，使系統(tǒng)程序更加完善 長沙航空職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 系統(tǒng)控制方案的 確定 8 系統(tǒng)控制方案 自動舞臺示意圖如圖 21 所示： 圖 21 自動舞臺示意圖 自動舞臺系統(tǒng)的控制要求如下： （ 1） 舞臺帷幕兩端和中間共有三個限位開關 SQ SQ SQ3，SQ4 舞臺中間有圓形升降臺，升降臺上下兩端有限位開關 SQ SQ5 （ 2） 該舞臺有兩種工作方式：第一種 方式是自動運行狀態(tài)，在長沙航空職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 系統(tǒng)控制方案的 確定 9 自動狀態(tài)下舞臺自動運行；第二種方式是手動運行狀態(tài)，在手動狀態(tài)下舞臺可手動控制和檢修。它源于繼電器控制技術，但基于電子計算機。 PLC 有豐富的指令系統(tǒng)，有各種各樣的 I/O 接口、通信接口，有大容量的內存，有可靠的自身監(jiān)控系統(tǒng)，因而具有以下基本的功能 （ 1） 邏輯處理功能； （ 2） 數(shù)據(jù)運算功能； （ 3） 準確定時功能； （ 4） 高速計數(shù)功能； 長沙航空職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 系統(tǒng)控制方案的 確定 12 （ 5）中斷處理（可以實現(xiàn)各種內外中斷）功能； （ 6）程序與數(shù)據(jù)存儲功能； （ 7）聯(lián)網(wǎng)通信功能； （ 8）自檢測、自診斷功能。當輸入端 口關閉時，程序在進行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。因此，工程設計選型和估算時，應詳細分析工藝過程的特點、控制要求，控制任務和范圍確定所需的操作和動作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點數(shù)、所需存儲器容量、確定 7 PLC 的功能、外部設備特性等，最后選擇有較高性能價格比的 PLC 和設計相應的控制系統(tǒng)。 （ 3）控制功能的選擇 該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。 長沙航空職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 系統(tǒng)控制方案的 確定 15 五種標準化編程語言：順序功能圖（ SFC）、梯形圖（ LD）、功能模塊圖（ FBD）三種圖形化語言和語句表（ IL）、結構文本（ ST）兩種文本語言。 新產(chǎn)品 CPU224 XP 高速輸入中的兩路支持更加高的速度。 （ 1）帷幕開合電機選用 Y90L2 型號電機。電動機斷電停止旋轉舞臺上升到最高。當舞臺檔鐵碰到底層行程開關時，長沙航空職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 系統(tǒng)控制方案的 確定 23 抱閘繼電器失電抱閘釋放。當在拉開幕簾的過程中如果遇到特殊情況時，按下急停按鈕此時電動機停止工作幕簾停止拉開。這次設計，使我了解到老師 的用心良苦，并且從老師那學到了很多寶貴的東西。長沙航空職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 參考文獻 27 參考文獻 [1] 孫正強主編 .《可編程控制器原理及應用教程》 2 版 .北京：清華大學出版社 , [2] 姜玉柱主編 .《電機與電力拖動》 . 北京：北京理工大學出版社 , [3] 李學炎編 .《電機與變壓器 3 版》 . 北京：中國勞動社會保障出版社 ,20xx [4] 齊從謙 . 《 PLC 技術及應用》 [M ]. 北京 : 機械工業(yè)出版社 ,20xx [5] 王紅 . 《可編程控制器使用教程》 [M ]. 北京 : 電子工業(yè)出版社 , 20xx [6] 張桂香 . 《電氣控制與 PLC 應用》 [M ]. 北京 : 化學工業(yè)出版社 ,20xx長沙航空職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 梯形圖 28 附錄：梯形圖