【正文】 電路原理圖。 若此時感應(yīng)器重新檢測到有人體信號時，則在重新進(jìn)行 8秒延時 8秒的延時完畢后，電動機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門過程。 梯形圖程序 梯形圖的概述 PLC 是專門為工業(yè)控制而開發(fā)的裝置，其主要使用者工廠廣大電氣技術(shù)人員，為了適應(yīng)他們的傳統(tǒng)習(xí)慣和掌握能力，通常 PLC 不采用微機(jī)的編程語言，而常常采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”編程。采用梯形圖程序設(shè)計語言，這種程序設(shè)計語言采用因果關(guān)系來描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果，每個梯級是一個因果關(guān)系。因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到歡迎，并得到廣泛應(yīng)用。必要時可以把控制系統(tǒng)分解成幾個相對獨(dú)立的部分，盡量簡化，利于編程 (2)將所有的輸入信號（按鍵，行程限位開關(guān)，壓力開關(guān)，壓力、速度、時間等傳感器）和輸出 控制對象（接觸器、電磁閥、電動機(jī)、指示燈等）分別列出，按被采用的 PLC 型號內(nèi)部邏輯元件編號范圍，對 I/O 端子做出相應(yīng)的分配和安排。 本系統(tǒng)的程序軟件采用西門子公司設(shè)計開發(fā)的 STEPMicro/WIN,選擇他的梯形圖語言進(jìn)行程序 設(shè)計。 ，同一編號的線圈如果使用兩次，稱為雙線圈輸出，25 25 他很容易引起誤操作，應(yīng)避免。調(diào)試過程的電路圖如 51所示； 在模擬調(diào)試過程中，因于實(shí)驗條件有限，所以微波探測信號與限位開關(guān)動作均由按鈕代替（即 BG BG BG BG4）， SF0、 SF11 均接按鈕。若此時再次按下按鈕 BG1 或 BG2，則計時器重新計時 8秒。 雖說調(diào)試后本系統(tǒng)的整體設(shè)計能夠達(dá)到實(shí)際要求，但在實(shí)際應(yīng)用中還應(yīng)結(jié)合實(shí)際情況，考慮各部分的容量及其技術(shù)參數(shù)，供電電源的設(shè)計、系統(tǒng)接地問題、電纜設(shè)計與鋪設(shè)、 plc 輸出端保護(hù)等問題，已使系統(tǒng)達(dá)到安全可靠的28 28 工作，所以要想交付用戶使用，必須得通過現(xiàn)場調(diào)試。北京航空航天大學(xué)出版社 2021 . （ 2） 何衍慶主編，何一平、王鵬副主編著，《常用 PLC 應(yīng)用手冊》，電子工業(yè)出版社 （ 3） 李鳳閣，佟為明，編著，《電氣控制與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》 ，北京機(jī)械工業(yè)出版社 （ 4） 陳立定，《電氣控制與可編程控制器技術(shù)》 北京人民郵電出版社 （ 5） 馬志喜 《電氣工程設(shè)計》 北京機(jī)械工業(yè)出版社 （ 6） 郭和偉 《電器與 PLC 控制技術(shù)》 北京清華大學(xué)出版社 （ 7） 趙克裕 許福永 《微波原理與技術(shù)》 北京高等教育出版社 （ 8） 阮有德 《電氣控制與 PLC 實(shí)訓(xùn)教程》 人民郵電出版社 （ 9） 齊占慶 王振臣 《電氣控制技術(shù)》 北京機(jī)械工 業(yè)出版社 （ 10） 常曉玲 《電氣與可編程可編程控制器 》 北京機(jī)械工業(yè)出版社 29 29 致謝 三年半的大學(xué)生活即將結(jié)束，在這里幾年我學(xué)到了很多東西。 本文的構(gòu)思、規(guī)劃設(shè)計撰寫得到了劉天華老師的悉心指導(dǎo)，在論文設(shè)計時給予熱心的指導(dǎo)以幫助，他學(xué)識淵博、敏銳的學(xué)術(shù)洞察力、認(rèn)真的工作態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)、平易近人的為人風(fēng)格給予我深刻的印象，是我受益匪淺在此向劉天華表示誠摯的謝意。你們不只傳授了我知識，而且告訴了我很多為人處世的道理，這些道理將對我以后的人起到很好的指導(dǎo)作用?，F(xiàn)在的系統(tǒng)還沒有達(dá)到真正的智能化，還需要正增加很多新的功能和先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)，才能達(dá)到真正意義上的智能化控制。 7 結(jié)束語 本文研究了基于 plc 的自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計原理與實(shí)現(xiàn)方法，包括硬件設(shè)計與軟件設(shè)計。 聯(lián)機(jī)調(diào)試 27 27 （ 1）按圖 61連接線路，接電源 （ 2）將在“ STEP7Micro/WIN ”開發(fā)平臺編寫好的軟件通過“ RS232/PPI 電纜”下載到“ CPU224”中。 PLC 機(jī)型，所使用的軟件編號（即地址）必須在該機(jī)型的有效范圍以內(nèi)。 ，線圈接在最右邊（線圈右邊不允許再有觸點(diǎn)）。 (4)以梯形圖的形式來描述控制要求，繪制梯形圖要遵循編程原則。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計稱為編程。 梯形圖設(shè)計語言是 最常見的一種程序設(shè)計語言，它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。梯形圖和功能塊圖為圖形語言，指令表和結(jié)構(gòu)文本為文字語言，功能表是一種結(jié)構(gòu)塊控制流程圖。 ，使用自動控制 系統(tǒng)有所不適，于是設(shè)置手動開門和手動關(guān)門。 5 自動門控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計 工作過程的分析 根據(jù) 本 課題的控制要求和安全要求，所設(shè)計的程序按照下圖所示的流程運(yùn)行，已達(dá)到本系統(tǒng)的最佳設(shè)計要求和完成系統(tǒng)的最終設(shè)計，工作流程如下： ，當(dāng)傳感器檢測到能有人體信號時，電動機(jī)正傳，帶動自動門執(zhí)行開門過程。當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動到某一運(yùn)動位置時，行程開關(guān)通過機(jī)械可動部分的動作，將機(jī)械信號轉(zhuǎn)化為電信號，以實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)機(jī)械的控制，限制它們的動作和位置，借此對生產(chǎn)機(jī)械給以必要的保護(hù)。 3 同步皮帶：用于傳輸電機(jī)所產(chǎn)動力，牽引自動門吊具走論系統(tǒng)。 綜上所述，無刷直流電機(jī)具有更大的功率密度（鐵芯利用率高）、更高的效率和更好的控制性能，如將節(jié)能因素、省卻變頻器以及產(chǎn)能提高因素考慮在內(nèi)，使用者的綜合成本下降很大。對于同等容量輸出，交流異步電機(jī)需要更大功率的整流器和逆變器。近年來由于采用了可控硅整流電源對電動機(jī)進(jìn)行調(diào)壓和調(diào)速，使這種方法得到了廣泛應(yīng)用。但這時轉(zhuǎn)速已比原來降低了。由于改變電樞電壓只能向小于電動機(jī)額定電壓的方向改變，所以轉(zhuǎn)速將下調(diào) (nn)。Φ 2 （ 2）調(diào)壓法 即改變電壓 U。 這種調(diào)速方法有 3個優(yōu)點(diǎn)： （ 1）調(diào)速平滑，可無級調(diào)速； （ 2）調(diào)速經(jīng)濟(jì)，控制方便； （ 3）機(jī)械特性較硬，穩(wěn)定性較好。隨著 n 的升高，反電動勢 E增大， Ia 和 T也著減小，直到 T=Tc 時為止。Φ在一定負(fù)載下，Φ愈小，則 n 愈高。 （ 1）調(diào)磁法 18 18 即改變磁通量Φ。這是因為直流電動機(jī)能無級調(diào)速，機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)比較簡單。 紅外感應(yīng)器，是對物體的存在進(jìn)行反應(yīng)，不管人員是否移動，只要處于感應(yīng)器的掃描范圍內(nèi)，它都會反應(yīng)，另外，紅外感應(yīng)器的反應(yīng)速度比微波感應(yīng)器慢。整機(jī)關(guān)鍵元器件均為進(jìn)口器件， 方案設(shè)計選擇器件均確保了產(chǎn)品可靠性。是應(yīng)用于“輕、小、薄、安靜、精密、可靠”等場合的最佳選擇本設(shè)計選用的是亞坦電機(jī)控制有限公司生產(chǎn)的 45BLDC 系列直流無刷電機(jī)，電機(jī)直徑φ 45，額定轉(zhuǎn)數(shù) 4000 轉(zhuǎn)，額定扭矩 ，功率 15W～ 100W。 16 16 綜合以上因素，本課題的設(shè)計采用德國西門子公司生產(chǎn)的 CPU224 小型 PLC來實(shí)現(xiàn)整個系統(tǒng)的控制。本課題所設(shè)計的自動門屬于小型控制系統(tǒng)，結(jié)合經(jīng)濟(jì)性的考慮因此選用整體型 PLC?？紤]經(jīng)濟(jì)性時，應(yīng)同時考慮應(yīng)用的可擴(kuò)展性、可操作性、 投入產(chǎn)出比等因素，進(jìn)行比較和兼顧，最終選出比較滿意的產(chǎn)品。 (4)機(jī)型的選擇 的類型 PLC 按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊兩類型型，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按 CPU 字長分為 1 位、 4位、 8位、 16 位、 32 位、 64位等。 c診斷功能 PLC 的診斷功能爆孔硬件和軟鍵的診斷。在編程方式： CPU和編程器有各自的 CPU，主機(jī) CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場控制，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。 a 控制功能 PLC 主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需要的控制功能，提高 PLC 的處理速度和節(jié)省存儲器容量。為了設(shè)計選型時，能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來代替，存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的形式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同的公式，大體上都是按數(shù)字量 I/O 點(diǎn)數(shù)的 10到 15倍，加上模擬 I/O 點(diǎn)數(shù)的 100 倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（ 16位為一個字），另外再按次數(shù)的 25%考慮余量。實(shí)際訂貨時，還需根據(jù)制造廠商 PLC 的產(chǎn)品特點(diǎn)對輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計選型的主要依據(jù)。并配以雙側(cè)密封毛刷，形成密封式導(dǎo)軌，避免積塵對導(dǎo)軌及滑輪的磨損，實(shí)現(xiàn)了維護(hù)方便的特點(diǎn)。 自動門的機(jī)械傳機(jī) 構(gòu)設(shè)計 13 13 在本課題設(shè)計的自動門針對人流較多的商場，應(yīng)對周圍環(huán)境進(jìn)行綜合考慮，所以在本課題的自動門機(jī)械傳動設(shè)計中考慮了以下幾個方面： ，軌道，門機(jī)，皮帶，吊掛件等。 單片機(jī)控制系統(tǒng)適合于家電產(chǎn)品、智能化的儀器儀表、玩具和批量生產(chǎn)的控制器產(chǎn)品等場合使用；而 PLC 控制系統(tǒng)適合在單片機(jī)電氣控制系統(tǒng)、工業(yè)控制領(lǐng)域的制造業(yè)自動化和過程中使用。另外機(jī)械觸點(diǎn)還會出現(xiàn)抖動問題；而 PLC 是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來實(shí)現(xiàn)控制，屬于無觸點(diǎn)控制，速度極快，一般一條用戶指令的執(zhí)行時