【正文】 工作溫度范圍 25℃ — +60℃ 相對(duì)濕度 0— 95％ 安裝方式 WALL 自動(dòng)門 系統(tǒng) I/O 地址的分配 情況 輸入 /輸出信號(hào)在 PLC 接線端子的地址分配是進(jìn)行 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。 其探測(cè)方式具體有以下優(yōu)點(diǎn)：非接觸探測(cè)和不受溫度、濕度、噪音影響。 感應(yīng)器選型 目前，自動(dòng)門行業(yè)運(yùn)用的感應(yīng)器件主要由微波感應(yīng)器、紅外線感應(yīng)器等。 湖南工業(yè)大學(xué)專科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 驅(qū)動(dòng)裝置選型 自動(dòng)門的驅(qū)動(dòng)裝置是自動(dòng)門能否良好工作的保障，在本設(shè)計(jì)中是運(yùn)用直流無(wú)刷電機(jī)。其結(jié)構(gòu)緊湊、功能強(qiáng)，具有很高的性能價(jià)格比，在中小規(guī)模控制系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。響應(yīng)時(shí)間包括輸入濾波時(shí)間、輸出濾波時(shí)間和掃描周期。因此，點(diǎn)數(shù)的增加對(duì) PLC 選用、存儲(chǔ)器容量 、控制功能范圍等選擇都有一定的影響。 （ 2）經(jīng)濟(jì)角度的考慮 在選擇 PLC 時(shí)，應(yīng)該考慮其性能價(jià)格比。 PLC 的診斷功能的強(qiáng)弱，直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時(shí)間。選用的編程語(yǔ)言應(yīng)遵守標(biāo)準(zhǔn)（ IEC6113123），同時(shí)，也應(yīng)支持多種語(yǔ)言編程方式，如 C 語(yǔ)言， Basic 語(yǔ)言等，以滿足特殊控制場(chǎng)合的控制要求。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式， CPU 對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。 控制功能的選擇 該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等性能的選擇。 存儲(chǔ)器容量的選擇 存儲(chǔ)器容量是可編程控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目實(shí)用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。 輸入輸出（ I/O） 點(diǎn)數(shù)的估算 I/O 點(diǎn)數(shù)的估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加 10％到 20％的可擴(kuò)展。 因此，它采用的是方波自控永磁式同步機(jī)，以霍爾傳感器取代碳刷換向器，以釹鐵硼作為轉(zhuǎn)子的永磁材料；產(chǎn)品性能超越傳統(tǒng)直 流電機(jī)的所有優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)又解決了直流電機(jī)碳刷滑環(huán)的缺點(diǎn)，數(shù)字式控制，是當(dāng)今最理想的調(diào)速電機(jī)。同步電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成對(duì)成星型接法，同三相異步電動(dòng)機(jī)十分相似。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可檢測(cè)。 限位開(kāi)關(guān)的工作原理 行程開(kāi)關(guān)又稱為限位開(kāi)關(guān)，用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及保護(hù)。 （ 6）同步皮帶：用于傳輸馬達(dá)所產(chǎn)動(dòng)力，牽 引自動(dòng)感應(yīng)門扇吊具走輪系統(tǒng)。 （ 2）感應(yīng)探測(cè)器：負(fù)責(zé)采集外部信號(hào)，如同人的眼睛，當(dāng)有移動(dòng)物體進(jìn)入它的 工作范圍時(shí)，它就給主控器一個(gè)脈沖信號(hào)。通過(guò)這個(gè)設(shè)計(jì)能更多的了解穩(wěn)壓電路特點(diǎn)結(jié)構(gòu)等方面，也對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)有了很多認(rèn)識(shí)，最重要的是能夠掌握其在自動(dòng)門控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。工作指示燈：（ a）有電源指示燈；（ b）正常、故障指示燈。 湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 根據(jù)自動(dòng)門控制要求，系統(tǒng)原理框圖如下圖 （圖 ） 所示。 ③門處于開(kāi)啟狀態(tài)，控制器使門保持開(kāi)啟狀態(tài)。 自動(dòng)門控制要求。今以無(wú)刷直流電機(jī)為例來(lái)介紹自動(dòng)門系統(tǒng)中執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。全橋是由 4 只整流二極管按橋式全波整流電路的形式連接并封裝為一體構(gòu)成的。 圖 31 保護(hù)電路框圖 過(guò)壓保護(hù)采用壓敏電阻和瞬變電壓抑制器，以防止雷擊等意外事故產(chǎn)生的瞬間高壓。較為普遍的穩(wěn)壓裝置是變壓器，因?yàn)樗鼉r(jià)格實(shí)惠，但有一定的弱點(diǎn)，對(duì)于電源的穩(wěn)壓性能并不是很強(qiáng)。 湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 第 三 章 自動(dòng)門的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 本章主要是 在上一章的基礎(chǔ)上 對(duì)自動(dòng)門的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)， 執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要分為有穩(wěn)壓電源設(shè)計(jì)、直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用這兩大部分，同時(shí)能夠通過(guò)這個(gè)設(shè)計(jì)對(duì)穩(wěn)壓電源的設(shè)計(jì)及無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)有更深的了解。 在這個(gè)階段，除了輸入映像寄存器外，各個(gè)元件映像寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行而變化的。 是第二個(gè)集中批處理過(guò)程，在執(zhí)行用戶程序階段， CPU 對(duì)用戶程序按順序進(jìn)行掃描。 PLC 是采用周期循環(huán)掃描的工作方式， CPU 連續(xù)執(zhí)行用戶程序和任務(wù)的循環(huán)序列稱為掃描。 PLC 的特點(diǎn) ，抗干擾能力強(qiáng) ，功能完善，適用性強(qiáng) ，深受工程技術(shù)人員歡迎 湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造 ，重量輕，能耗低 PLC 的組成與基本結(jié)構(gòu) PLC 是微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物，從廣義上講， PLC 也是一種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，只不過(guò)它比一般計(jì)算機(jī)具有更強(qiáng)的與工業(yè)過(guò)程相連接的輸入/輸出接口，具有更適用于控制要求的編程語(yǔ)言，具有更適應(yīng)于工業(yè)環(huán)境的抗干擾性能。 4．步進(jìn)控制 PLC 為用戶提供了一定數(shù)量的位移寄存器，用位移寄存器可方便地完成 步進(jìn)控制功能。 （ A/D 和 D/A 控制） 在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中， 許多連續(xù)變化的需要進(jìn)行控制的物理量，如溫度、壓力、流量、液位等，這些都屬于模擬量?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易 于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。 PLC 的 簡(jiǎn)介 由于 PLC 在不斷發(fā)展，因此，對(duì)它進(jìn)行確切的定義是比較困難的。 湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 第 二 章 PLC 的介紹及選擇 可編程控制器（ Programmable Controller 簡(jiǎn)稱 PLC）。 下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是門扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門扇在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)前后門體擺動(dòng)。 感應(yīng)探測(cè)器：負(fù)責(zé)采集外部信號(hào)，如同人們的眼睛，當(dāng)有移動(dòng)的物體進(jìn)入它的工作范圍時(shí)，它就給主控制器一個(gè)脈沖信號(hào)； 動(dòng)力馬達(dá)：提供開(kāi)門與關(guān)門的主動(dòng)力，控制門扇加速與減速運(yùn)行 。自動(dòng)門以滑動(dòng)、鉸鏈或折疊等方式啟閉門扇。現(xiàn)代自動(dòng)門的操作主要有三種方。 利 用腳踏板、光電束等作用以電力、氣壓或液壓為動(dòng)力自動(dòng)啟閉門扇的系統(tǒng)。二十年代后期，美國(guó)的超級(jí)市場(chǎng)的開(kāi)放，自動(dòng)門 開(kāi)始被使用，受此影響，世界第一自動(dòng)門品牌多瑪在1945 年開(kāi)發(fā)出油壓式、空氣式自動(dòng)門，新建大樓的正門也開(kāi)始使用了。微波雷 達(dá)是對(duì)物體的位移反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過(guò)的場(chǎng)所，它的特點(diǎn)是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動(dòng)后，雷達(dá)便不再反應(yīng)，自動(dòng)門就會(huì)關(guān)閉，對(duì)門機(jī)有一定的保護(hù)作用。 自動(dòng)門平移門最常見(jiàn)的形式是自動(dòng)門機(jī)及門內(nèi)外兩側(cè)加雷達(dá)，當(dāng)人走近自動(dòng)門時(shí)，雷達(dá)感應(yīng)到人的存在，給控制器一個(gè)開(kāi)門信號(hào)，控制器通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置將門打開(kāi)。不要認(rèn)為樣本上全是外國(guó)語(yǔ)，資料也是外國(guó)語(yǔ)的商品就是進(jìn)口商品，其實(shí)這樣是違反國(guó)家規(guī)定的。因此門體本身應(yīng)牢固、密封。 大中型公共場(chǎng)所，為這些建筑增添了亮麗、時(shí)尚的姿態(tài)。 湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 第 一 章 緒論 本章主要從自動(dòng)門的研究背景與意義、自動(dòng)門的介紹及起源、自動(dòng)門的組成及分類 三個(gè)部分來(lái)對(duì)自動(dòng)門進(jìn)行簡(jiǎn)單的了解。所以此設(shè)計(jì)中，我以西門子公司 S7200 系列 PLC 為控制系統(tǒng)的核心元件，作信號(hào)的處理工作。例如：各種用可識(shí)別感應(yīng)器控制的自動(dòng)專用門。 自動(dòng)門 MCGS組態(tài)監(jiān)控畫(huà)面 ................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 參考文獻(xiàn) .............................................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。在此基礎(chǔ)上 ,采用結(jié)構(gòu)化的編程方法 ,給出了主程序模塊、開(kāi)門子程序模塊、關(guān)門子程序模塊的程序流程圖。其中自動(dòng)門就是自動(dòng)化進(jìn)程中的一個(gè)典型代表，此設(shè)計(jì)就是運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)，結(jié)合實(shí)際需要而進(jìn)行研究的。 一個(gè)智能化、自動(dòng)化的社會(huì)已經(jīng)開(kāi)始呈現(xiàn)于我們的眼前，這為我們提供 了非常多的便利。結(jié)合 PLC 的運(yùn)行特點(diǎn) ,對(duì)控制系統(tǒng)的工作流程作了合理的優(yōu)化。 關(guān)鍵詞 ：可編程控制器； S7200； 自動(dòng)門； 控制系統(tǒng) 湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） II ABSTRACT With the rapid development of science and technology, our lives changed greatly. An intelligent and automation has began to appear in our view, this gives us great convenience. In the process of automatic door is of a typical automation, this design is the use of knowledge, and bining with actual need and research. To strengthen the reliability of the operation, a S7 200（ PLC) as the core of the automatic control system. Analyzed the control system works, a description of a hardware system, introduced the body automatically detect and respond to the operation position of the inspection and operation of the inspection and control circuit to the work of the process, the plc and of course I would like to confirm the order. It was introduced how to choose a PLC type, to really settle the I/O orders. Combining the operation characteristics of programmable controller, a reasonable optimization was made for the work flow of the system. On this basis, using structured programming method, the program flow charts of main program module and opening door subroutine module and closing door subroutine module were developed. The debugging of the control system was developed and the control system has been adopted. The practical application shows that the control system is good and reliable. Keywords: programmable logic controller(PLC)； S7200； automatic door； Control system 湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） III 目 錄 摘 要 .................................................................