【正文】 .............. 15 PLC的選擇 ....................................................................................................... 16 輸入輸出（ I/O）點數(shù)的估算 ................................................................... 16 存儲器容量的選擇 .................................................................................. 16 控制功能的選擇 ...................................................................................... 16 機型的選擇 ............................................................................................. 17 對 PLC響應時間的選擇 .......................................................................... 17 自動門的硬件部分 ............................................................................................ 18 驅動裝置選型 ......................................................................................... 19 感應器選型 ............................................................................................. 19 自動門系統(tǒng) I/O 地址的分配情況 .............................................................. 20 本章小結 .......................................................................................................... 21 第五章 自動門的軟件系統(tǒng) ............................................................................................ 22 控制系統(tǒng)流程設計 ............................................................................................ 22 湖南工業(yè)大學?？飘厴I(yè)設計（論文） IV MCGS 組態(tài)控制設計 ........................................................................................ 23 自動門組態(tài)控制對象分析 :....................................................................... 23 自動門監(jiān)控系統(tǒng)初方案指定 .................................................................... 23 自動門組態(tài)控制實時數(shù)據(jù) ........................................................................ 24 PLC梯形圖的設計 ............................................................................................ 24 梯形圖編輯注意事項 ............................................................................... 24 梯形圖以及指令 ...................................................................................... 25 過程分析 ................................................................................................. 26 本章小結 .......................................................................................................... 27 結 論 ................................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 參考文獻 .............................................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 致 謝 ................................................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 附錄 A：自動門硬件電路圖 .................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 附錄 B：自動門 MCGS組態(tài)監(jiān)控圖及腳本程序 ........................................ 錯誤 !未定義書簽。 自動門 MCGS組態(tài)監(jiān)控畫面 ................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 自動門組態(tài)控制腳本程序： .................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 湖南工業(yè)大學?？飘厴I(yè)設計（論文） 1 前言 自動門控制系統(tǒng)， 在現(xiàn)當代社會是一個應用非常廣泛的設備，自動門已經(jīng)廣泛應用于酒店、銀行、超市、停車場或公共建筑等入口，其主要核心部分 —— 自動門控制系統(tǒng)正是我們這論文的主要研究討論的課題。 自動門是指 :可以將人接近門的動作（或將某種入門授權）識別為開門信號的控制單元，通過驅動系統(tǒng)將門開啟，在人離開后再將門自動關閉，并對開啟和關閉的過程實現(xiàn)控制的系統(tǒng)。例如：各種用可識別感應器控制的自動專用門。這是實現(xiàn)生活自動化進程的一個重要組成部分。 自動門的問題研究，其控制系統(tǒng)可追溯到早期的自動門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，已逐漸被淘汰。而基 于 PLC（可編程控制器，以下統(tǒng)一用“ PLC”表示）控制自動門由于具有故障率低、可靠性高、維修方便等優(yōu)點，因而得到廣泛的應用。所以此設計中，我以西門子公司 S7200 系列 PLC 為控制系統(tǒng)的核心元件，作信號的處理工作。而感應部分，采用 BISS0001 芯片與 RE200B 熱釋電元件的組合，實現(xiàn)人或物體進出時的信號轉換裝置。而實現(xiàn)門的開與關，則用直流電機作為動力裝置，配以繼電器控制來達到電機正反轉動作，并加上行程開關作為限位，以實現(xiàn)該功能，因為以上器件在生活中非常容易購買，且價格適宜，同時也便于維護，非常適合廣泛生產(chǎn) 應用。 本課題所研究的自動門控制系統(tǒng)，主要通過 PLC 作為控制基礎，加上對紅外熱釋電傳感器的應用，從而實現(xiàn)了門的“自動”功能，此設計拓展了 PLC 的應用層面，增加了實現(xiàn)自動門控制系統(tǒng)的選擇性。 湖南工業(yè)大學專科畢業(yè)設計（論文） 2 第 一 章 緒論 本章主要從自動門的研究背景與意義、自動門的介紹及起源、自動門的組成及分類 三個部分來對自動門進行簡單的了解。 研究 背景 與研究 意義 21 世紀的今天，門更加突出了安全理念，強調了有效性 :有效的防范通行、疏散，同時還突出了建筑藝術的理念，強調門與建筑藝術的理念，強調門與建筑以及周圍環(huán)境整體的協(xié)調、和諧 。 自動門大規(guī)模專業(yè)化生產(chǎn)始于 150 年前，在不斷發(fā)展和完善的過程中，涌現(xiàn)出大批獨具規(guī)模專業(yè)制造商。門的高級形式 —— 自動門起源在歐美，迅速發(fā)展至今，已經(jīng)形成了種類齊全、功能完善、造工精細的自動門家族。 大中型公共場所，為這些建筑增添了亮麗、時尚的姿態(tài)。自動門從理論上理解應該是門的使用觀念的延伸，是人們根據(jù)需要對門的功能的提升和完善。所以對自動門的認識應該從人們對門功能的要求開始。作為建筑物一部分的門，從最基本的意義上講，要同時滿足隔離外部環(huán)境和不妨礙人的通行這兩種要求。因此門體本身應牢固、密封。 自動門的普及 和應用，改變了人們的防護意識，提升了人們的安全觀念。自動門除可美化出入口環(huán)境外 ， 由于中國沒有相關的自動門國家標準，導致自動門檔次、質量良莠不齊。如果你沒有使用過自動門，最好選擇一個由專業(yè)廠生產(chǎn)、能提供較完善售后服務的自動門品牌（目前有很多自動門品牌是有一些貿易公司購買散件加上自己拼裝而成，應盡量避免購買此類產(chǎn)品）。不要認為樣本上全是外國語，資料也是外國語的商品就是進口商品，其實這樣是違反國家規(guī)定的。真正的知名品牌，合法的商品不會這樣做。 由于自動門在通電后可以實現(xiàn)無人看管，同時又可節(jié)約空調能源、防風、防塵、 降低噪音，既方便又提高了建筑的檔次，浴室迅速在國內外的建筑市場上得到大范圍的普及。同時也幾乎成為了銀行，寫字樓，酒店等辦公娛樂場所裝修所不可少的一項配置。 自動門平移門最常見的形式是自動門機及門內外兩側加雷達，當人走近自動門時，雷達感應到人的存在，給控制器一個開門信號，控制器通過驅動裝置將門打開。當人通過門之后，再將門關閉。由于自動平移門在通電后可以實現(xiàn)無人管理，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國內外建筑市場上得到大范圍的普湖南工業(yè)大學?？飘厴I(yè)設計（論文） 3 及。 自動門的開門信號是觸點信號，微 波 雷達和紅外傳感器是常用的兩種信號源。微波雷 達是對物體的位移反應，因而反應速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動后，雷達便不再反應，自動門就會關閉，對門機有一定的保護作用。 紅外傳感器對物體存在進行反應，不管人員是否移動，只要在處于傳感器的掃描范圍內，它都會反應即傳出觸點信號。缺點是紅外傳感器的反應速度較慢，適用于有行動遲緩的人員出入的場所。 自動門的簡介 自動門 英文名： automatic door 自動門開始在建筑物上使用，是在二十世紀年以后。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門 開始被使用，受此影響，世界第一自動門品牌多瑪在1945 年開發(fā)出油壓式、空氣式自