【正文】 realize to the automatic door control system. This system is mainly use travel switch to control the automatic door running state, the sensor is used to receive and send personnel in and out of the signal, the use of Mitsubishi PLC programming software GX developer software is programmed and debugged, automatic door switch operations and high speed switching.Keywords: SFC。 sequential function chart。 PLC programming language。 automatic control淮南師范學院 2022 屆本科畢業(yè)論文1前言人們越來越多的使用各種自動門，對自動門運行的正確使用要求我們必須去了解它的工作原理，認識它的工作過程。在我們的現(xiàn)實工作生活中，自動門是與我們的生產(chǎn)生活有著緊密聯(lián)系的，我們在各種商場、酒店、大廈、寫字樓等娛樂辦公場所都能大量見到。全面深刻的掌握并理解自動門的產(chǎn)生原理，更加有助于我們安全、快捷、方便地使用它進出上述那些場所，從而更好地服務我們的日常生活。SFC順序功能圖是PLC程序設計語言之一，能簡單方便的看到裝置運行的動作順序，是測試多種裝置性能的重要工具，廣泛應用與各種領域，無論是在現(xiàn)代化大生產(chǎn)中還是高校研究所的科學研究中，都或多或少的接觸到SFC圖，所以SFC 圖具有廣闊的應用前景 [1][6][7]。本次基于SFC的自動門控制系統(tǒng)的設計，以 SFC狀態(tài)轉移圖為核心，各部分功能圖為補充，使得在自動門的整個運作過程中，實現(xiàn)其自動快關門，并且能控制自動門開關門的速度。該自動門是利用紅外傳感器檢測是否有人靠近門，然后再利用PLC 進行控制。我們所用的編程和調試的工具是GXDeveloper仿真軟件，此次方案可以確保設計要求得到滿足。1 自動門控制系統(tǒng)的簡介 自動門的介紹及應用現(xiàn)狀如今，已進入了21世紀，安全和有效的理念越來越多的體現(xiàn)在各種自動化設備中，自動門也不例外。能不能有效的防范各種未知的問題、有效的節(jié)約通行的時間以及在遇到問題的時候對人群進行有效的疏散等問題成為自動門設計的重要考慮，同時，是否符合建筑藝術的美感、是否能將門的設計與周圍的建筑環(huán)境進行有效的協(xié)調也是設計自動門時需要考慮的重要方面?，F(xiàn)如今，自動門之所以能在國內外的建筑市場上得到較大普及，毋庸置疑，一定是因為它有著讓人欣賞的種種優(yōu)點：1）可以更好的節(jié)約資源、能源，具備一定的防風和防塵的能力，并且在自動門的運行過程中所產(chǎn)生的噪音比較??；2）當我們對自動門進行通電以后，便可以不需要有人在旁邊看管，既方便快捷而且又有較高的檔次。所以，在很多大都市中的大廈、酒店、賓館、銀行、商場、寫字樓等娛樂辦公場所，它成為一項人們熱衷于裝備的自動化裝置。圖1為某一商場的自動基于 PLC 的自動門控制系統(tǒng)的設計2平移門：淮南師范學院 2022 屆本科畢業(yè)設計3圖 1 自動平移門自動門是現(xiàn)代化場所必需的設施之一。我們生活中已經(jīng)不可缺少自動門，比如在去銀行取錢的時候，我們進去或者出來所遇到的那個可以自動開門和關門的就是最常見的自動平移門設施。 自動門裝置一般由行程開關、驅動裝置、傳感器和蜂鳴器等組成，用來辨別檢測是否有人進出的信號并接收，然后送入處理中心進一步的信號處理的裝置是控制裝置，根據(jù)檢測到的信號要求來控制自動門的運動,根據(jù)檢測信號判斷，決定自動門是該關門還是開門、是快速關門還是快速開門以及是慢速開門還是慢速關門 [2][3]。 自動門控制的意義自動門能夠自動開關門的這個功能，很大程度上節(jié)約了人力成本，并且能提高效率。因為這些優(yōu)點它成為眾多場所必不可少的設備之一。（1）可以一直持續(xù)地、不間斷的工作。因為使用的工作方式是自動化作業(yè)，自動門不會受到各種自然因素和人為手動控制的不便等方面的影響，可以長時間的連續(xù)地運行,且其壽命很長。（2）自動門的作業(yè)基本上已實現(xiàn)無人控制化。自動門控制系統(tǒng)設計的目的之一就是為了在工作的過程中對人力的依賴，不會每個人來都要手動去開關門，并提高工作的效率，因此自動門能減少人力的數(shù)量。自動門控制本身只需要靠近門，由紅外感應檢測信號，然后由 PLC 控制門的開關，人只需要考慮系統(tǒng)的維護、設備檢修等?；?PLC 的自動門控制系統(tǒng)的設計4 本文研究的主要內容 對于自動門類型的選擇關于本課題所設計的自動門控制系統(tǒng)，我們將自動平移門作為主要的研究對象。一般而言，既是自動門，顧名思義，一定具有自動開關門的功能，而且自動門也可以根據(jù)不同的時間段使用不同的控制方式，此外，還必須配備一些后備電源等輔助性的裝置，可以在遇到停電等突發(fā)情況下啟動后備電源，以此來保證自動門的正常運行。因而，自動平移門不僅具有了自動門本身的方便、簡潔等特性，在效率和安全性等方面也能夠很大程度上滿足一些人流量較多的場所。 自動門硬件系統(tǒng)的設計在設計中所選用考慮到自動門對經(jīng)濟、實用和穩(wěn)定性的需要，本課題的設計所用的硬件系統(tǒng)裝置包括控制器、感應器、開關門速度調節(jié)器以及驅動裝置。首先，關于控制器方面，我們選擇三菱 FX 系列 PLC 作為自動門的智能控制器，較其他控制器而言，三菱 FX 系列 PLC 的穩(wěn)定性很好。其次，關于感應器方面，我們選擇的是紅外線感應器和接近傳感器，前者是自動門常用的感應器，后者由于其具有精密的測量精度、較好的穩(wěn)定性能以及使用壽命較長等特點被廣泛應用于工業(yè)自動化控制領域，自然自動門控制也不會例外，然后，感應器會產(chǎn)生大量的開關量信號，PLC 利用這種傳輸過來的信號對自動門進行控制。然后，關于調節(jié)器方面， 由于要對自動門的開關門的速度進行控制，所以我們選擇的是開關門速度調節(jié)器，這種調節(jié)器能夠進行三段速控制，因而可以很好的實現(xiàn)對自動門轉速的控制，以便使自動門在不同的位置以不同的速度移動。最后，關于驅動裝置方面，我們都知道，一般的電動機，在頻率處于較低水平時，會產(chǎn)生各種不