【正文】 realize to the automatic door control system. This system is mainly use travel switch to control the automatic door running state, the sensor is used to receive and send personnel in and out of the signal, the use of Mitsubishi PLC programming software GX developer software is programmed and debugged, automatic door switch operations and high speed switching.Keywords: SFC。 sequential function chart。 PLC programming language。 automatic control淮南師范學(xué)院 2022 屆本科畢業(yè)論文1前言人們?cè)絹?lái)越多的使用各種自動(dòng)門(mén)，對(duì)自動(dòng)門(mén)運(yùn)行的正確使用要求我們必須去了解它的工作原理，認(rèn)識(shí)它的工作過(guò)程。在我們的現(xiàn)實(shí)工作生活中，自動(dòng)門(mén)是與我們的生產(chǎn)生活有著緊密聯(lián)系的，我們?cè)诟鞣N商場(chǎng)、酒店、大廈、寫(xiě)字樓等娛樂(lè)辦公場(chǎng)所都能大量見(jiàn)到。全面深刻的掌握并理解自動(dòng)門(mén)的產(chǎn)生原理，更加有助于我們安全、快捷、方便地使用它進(jìn)出上述那些場(chǎng)所，從而更好地服務(wù)我們的日常生活。SFC順序功能圖是PLC程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言之一，能簡(jiǎn)單方便的看到裝置運(yùn)行的動(dòng)作順序，是測(cè)試多種裝置性能的重要工具，廣泛應(yīng)用與各種領(lǐng)域，無(wú)論是在現(xiàn)代化大生產(chǎn)中還是高校研究所的科學(xué)研究中，都或多或少的接觸到SFC圖，所以SFC 圖具有廣闊的應(yīng)用前景 [1][6][7]。本次基于SFC的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，以 SFC狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖為核心，各部分功能圖為補(bǔ)充，使得在自動(dòng)門(mén)的整個(gè)運(yùn)作過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)快關(guān)門(mén)，并且能控制自動(dòng)門(mén)開(kāi)關(guān)門(mén)的速度。該自動(dòng)門(mén)是利用紅外傳感器檢測(cè)是否有人靠近門(mén)，然后再利用PLC 進(jìn)行控制。我們所用的編程和調(diào)試的工具是GXDeveloper仿真軟件，此次方案可以確保設(shè)計(jì)要求得到滿足。1 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)介 自動(dòng)門(mén)的介紹及應(yīng)用現(xiàn)狀如今，已進(jìn)入了21世紀(jì)，安全和有效的理念越來(lái)越多的體現(xiàn)在各種自動(dòng)化設(shè)備中，自動(dòng)門(mén)也不例外。能不能有效的防范各種未知的問(wèn)題、有效的節(jié)約通行的時(shí)間以及在遇到問(wèn)題的時(shí)候?qū)θ巳哼M(jìn)行有效的疏散等問(wèn)題成為自動(dòng)門(mén)設(shè)計(jì)的重要考慮，同時(shí)，是否符合建筑藝術(shù)的美感、是否能將門(mén)的設(shè)計(jì)與周?chē)慕ㄖh(huán)境進(jìn)行有效的協(xié)調(diào)也是設(shè)計(jì)自動(dòng)門(mén)時(shí)需要考慮的重要方面?，F(xiàn)如今，自動(dòng)門(mén)之所以能在國(guó)內(nèi)外的建筑市場(chǎng)上得到較大普及，毋庸置疑，一定是因?yàn)樗兄屓诵蕾p的種種優(yōu)點(diǎn)：1）可以更好的節(jié)約資源、能源，具備一定的防風(fēng)和防塵的能力，并且在自動(dòng)門(mén)的運(yùn)行過(guò)程中所產(chǎn)生的噪音比較?。?）當(dāng)我們對(duì)自動(dòng)門(mén)進(jìn)行通電以后，便可以不需要有人在旁邊看管，既方便快捷而且又有較高的檔次。所以，在很多大都市中的大廈、酒店、賓館、銀行、商場(chǎng)、寫(xiě)字樓等娛樂(lè)辦公場(chǎng)所，它成為一項(xiàng)人們熱衷于裝備的自動(dòng)化裝置。圖1為某一商場(chǎng)的自動(dòng)基于 PLC 的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)2平移門(mén)：淮南師范學(xué)院 2022 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)3圖 1 自動(dòng)平移門(mén)自動(dòng)門(mén)是現(xiàn)代化場(chǎng)所必需的設(shè)施之一。我們生活中已經(jīng)不可缺少自動(dòng)門(mén)，比如在去銀行取錢(qián)的時(shí)候，我們進(jìn)去或者出來(lái)所遇到的那個(gè)可以自動(dòng)開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)的就是最常見(jiàn)的自動(dòng)平移門(mén)設(shè)施。 自動(dòng)門(mén)裝置一般由行程開(kāi)關(guān)、驅(qū)動(dòng)裝置、傳感器和蜂鳴器等組成，用來(lái)辨別檢測(cè)是否有人進(jìn)出的信號(hào)并接收，然后送入處理中心進(jìn)一步的信號(hào)處理的裝置是控制裝置，根據(jù)檢測(cè)到的信號(hào)要求來(lái)控制自動(dòng)門(mén)的運(yùn)動(dòng),根據(jù)檢測(cè)信號(hào)判斷，決定自動(dòng)門(mén)是該關(guān)門(mén)還是開(kāi)門(mén)、是快速關(guān)門(mén)還是快速開(kāi)門(mén)以及是慢速開(kāi)門(mén)還是慢速關(guān)門(mén) [2][3]。 自動(dòng)門(mén)控制的意義自動(dòng)門(mén)能夠自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)的這個(gè)功能，很大程度上節(jié)約了人力成本，并且能提高效率。因?yàn)檫@些優(yōu)點(diǎn)它成為眾多場(chǎng)所必不可少的設(shè)備之一。（1）可以一直持續(xù)地、不間斷的工作。因?yàn)槭褂玫墓ぷ鞣绞绞亲詣?dòng)化作業(yè)，自動(dòng)門(mén)不會(huì)受到各種自然因素和人為手動(dòng)控制的不便等方面的影響，可以長(zhǎng)時(shí)間的連續(xù)地運(yùn)行,且其壽命很長(zhǎng)。（2）自動(dòng)門(mén)的作業(yè)基本上已實(shí)現(xiàn)無(wú)人控制化。自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目的之一就是為了在工作的過(guò)程中對(duì)人力的依賴，不會(huì)每個(gè)人來(lái)都要手動(dòng)去開(kāi)關(guān)門(mén)，并提高工作的效率，因此自動(dòng)門(mén)能減少人力的數(shù)量。自動(dòng)門(mén)控制本身只需要靠近門(mén)，由紅外感應(yīng)檢測(cè)信號(hào)，然后由 PLC 控制門(mén)的開(kāi)關(guān)，人只需要考慮系統(tǒng)的維護(hù)、設(shè)備檢修等?；?PLC 的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)4 本文研究的主要內(nèi)容 對(duì)于自動(dòng)門(mén)類(lèi)型的選擇關(guān)于本課題所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)，我們將自動(dòng)平移門(mén)作為主要的研究對(duì)象。一般而言，既是自動(dòng)門(mén)，顧名思義，一定具有自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)的功能，而且自動(dòng)門(mén)也可以根據(jù)不同的時(shí)間段使用不同的控制方式，此外，還必須配備一些后備電源等輔助性的裝置，可以在遇到停電等突發(fā)情況下啟動(dòng)后備電源，以此來(lái)保證自動(dòng)門(mén)的正常運(yùn)行。因而，自動(dòng)平移門(mén)不僅具有了自動(dòng)門(mén)本身的方便、簡(jiǎn)潔等特性，在效率和安全性等方面也能夠很大程度上滿足一些人流量較多的場(chǎng)所。 自動(dòng)門(mén)硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)中所選用考慮到自動(dòng)門(mén)對(duì)經(jīng)濟(jì)、實(shí)用和穩(wěn)定性的需要，本課題的設(shè)計(jì)所用的硬件系統(tǒng)裝置包括控制器、感應(yīng)器、開(kāi)關(guān)門(mén)速度調(diào)節(jié)器以及驅(qū)動(dòng)裝置。首先，關(guān)于控制器方面，我們選擇三菱 FX 系列 PLC 作為自動(dòng)門(mén)的智能控制器，較其他控制器而言，三菱 FX 系列 PLC 的穩(wěn)定性很好。其次，關(guān)于感應(yīng)器方面，我們選擇的是紅外線感應(yīng)器和接近傳感器，前者是自動(dòng)門(mén)常用的感應(yīng)器，后者由于其具有精密的測(cè)量精度、較好的穩(wěn)定性能以及使用壽命較長(zhǎng)等特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域，自然自動(dòng)門(mén)控制也不會(huì)例外，然后，感應(yīng)器會(huì)產(chǎn)生大量的開(kāi)關(guān)量信號(hào)，PLC 利用這種傳輸過(guò)來(lái)的信號(hào)對(duì)自動(dòng)門(mén)進(jìn)行控制。然后，關(guān)于調(diào)節(jié)器方面， 由于要對(duì)自動(dòng)門(mén)的開(kāi)關(guān)門(mén)的速度進(jìn)行控制，所以我們選擇的是開(kāi)關(guān)門(mén)速度調(diào)節(jié)器，這種調(diào)節(jié)器能夠進(jìn)行三段速控制，因而可以很好的實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)門(mén)轉(zhuǎn)速的控制，以便使自動(dòng)門(mén)在不同的位置以不同的速度移動(dòng)。最后，關(guān)于驅(qū)動(dòng)裝置方面，我們都知道，一般的電動(dòng)機(jī)，在頻率處于較低水平時(shí)，會(huì)產(chǎn)生各種不