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plc的自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫吧

2024-07-29 00:14 本頁面


【正文】 天,門更加突出了安全理念,強(qiáng)調(diào)了有效性:有效地防范、通行、疏散,同時(shí)還突出了建筑藝術(shù)的理念,強(qiáng)調(diào)門與建筑以及周圍環(huán)境整體的協(xié)調(diào)、和諧。自動(dòng)門大規(guī)模專業(yè)化生產(chǎn)始于150年前,在不斷發(fā)展和完善的過程中,涌現(xiàn)出大批獨(dú)具規(guī)模的專業(yè)制造商。門的高級(jí)形式自動(dòng)門起源在歐美,迅速發(fā)展至今天,已經(jīng)形成了種類齊全、功能完善、造工精細(xì)的自動(dòng)門家族。大中型公共場(chǎng)所,為這些建筑增添了亮麗、時(shí)尚的姿彩。自動(dòng)門從理論上理解應(yīng)該是門的使用觀念的延伸,是人們根據(jù)需要對(duì)門的功能的提升和完善。所以對(duì)自動(dòng)門的認(rèn)識(shí)應(yīng)該從人對(duì)門功能的要求開始。作為建筑物一部分的門,從最基本的意義上講,要同時(shí)滿足隔離外部環(huán)境和不妨礙人的通行這兩種要求。因此門體本身應(yīng)牢固、密封。由于中國沒有相關(guān)的自動(dòng)門國家標(biāo)準(zhǔn),導(dǎo)致自動(dòng)門檔次、質(zhì)量良莠不齊。如果你沒有使用過自動(dòng)門,最好選擇一個(gè)由專業(yè)廠生產(chǎn)、能提供較完善售后服務(wù)的自動(dòng)門品牌(目前有很多自動(dòng)門品牌是由一些貿(mào)易公司購買散件加上自己拼裝而成,應(yīng)盡量避免購買此類產(chǎn)品)。不要認(rèn)為樣本上全部是外國語,資料也是外國語的商品就是進(jìn)口的商品,其實(shí)這樣是違反國家規(guī)定的。真正的知名品牌,合法的商品不會(huì)這樣做。在購買自動(dòng)門時(shí)最好在授權(quán)的指定經(jīng)銷商處或認(rèn)定銷售店的商店購買(有懸掛的授權(quán)書),而且在購買時(shí)要清楚所購買設(shè)備的基本配置,防止買家克扣部件。自動(dòng)門根據(jù)使用的場(chǎng)合及功能的不同可分為自動(dòng)平移門、自動(dòng)平開門、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門、自動(dòng)圓弧門、自動(dòng)折疊門等,其中平開門用的場(chǎng)合較少,旋轉(zhuǎn)門由于昂貴而且非常寵大,一般只用于有需要的高檔賓館,自動(dòng)平移門使用得最廣泛,大家一般所說的自動(dòng)門、感應(yīng)門就是指自動(dòng)平移門。自動(dòng)門的普及和應(yīng)用,改變了人們的防護(hù)意識(shí),提升了人們的安全觀念。自動(dòng)門除可美化出入口環(huán)境外,由于自動(dòng)門在通電后可以實(shí)現(xiàn)無人看管,同時(shí)又可節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、防塵、降低噪音,既方便又提高了建筑的檔次,于是迅速在國內(nèi)外的建筑市場(chǎng)上得到大范圍的普及。同時(shí)也幾乎成為了銀行,寫字樓,酒店等辦公娛樂場(chǎng)所裝修必不可少的一項(xiàng)配置。自動(dòng)平移門最常見的形式是自動(dòng)門機(jī)及門內(nèi)外兩側(cè)加感應(yīng)探測(cè)器,當(dāng)人走近自動(dòng)門時(shí),感應(yīng)探測(cè)器感應(yīng)到人的存在,給控制器一個(gè)開門信號(hào),控制器通過驅(qū)動(dòng)裝置將門打開。當(dāng)人通過門之后,再將門關(guān)閉。自動(dòng)門的控制方法有很多,從控制器的不同來分,有傳統(tǒng)的繼電器控制,即通過按鈕和復(fù)雜的接線安裝;智能控制器控制,即通過運(yùn)用現(xiàn)代自動(dòng)化設(shè)備來控制,它具有穩(wěn)定性高,安全等優(yōu)點(diǎn),因此被很多生產(chǎn)廠商所運(yùn)用。由于繼電器邏輯控制的自動(dòng)門系統(tǒng)因存在許多缺陷而逐步被智能控制器控制的自動(dòng)門所淘汰。在智能控制器的選擇上,自動(dòng)門的主控器有微電腦控制器控制和可編程控制器(PLC)控制,微電腦控制主要有體積小、安裝方便等特點(diǎn),目前有許多廠家采用此種方式生產(chǎn)自動(dòng)門,PLC控制的特點(diǎn)是穩(wěn)定性高維護(hù)方便,目前許多大型的商場(chǎng)的自動(dòng)門都是由這種方式來控制。 國內(nèi)外自動(dòng)門的發(fā)展?fàn)顩r在國外,進(jìn)入90年代以來,自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展很快,技術(shù)已經(jīng)很成熟,并取得了驚人的成就,自動(dòng)化技術(shù)是自動(dòng)門的重要部分。在現(xiàn)在人們生活中自動(dòng)門可以節(jié)約空間能源、降低噪音、防塵、防風(fēng),同時(shí)可以使出入口顯得很莊重高檔,因此應(yīng)用非常廣泛。隨著我國經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,自動(dòng)門在人們的生活中的運(yùn)用越來越廣泛,自動(dòng)門適合于賓館、酒店、銀行、寫字樓、醫(yī)院、商店等公共場(chǎng)所。但在國內(nèi),自動(dòng)門的自主研發(fā)尚處于初級(jí)階段。在自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,穩(wěn)定、節(jié)能、環(huán)保、安全及人性化是需要首先考慮的因素。我國的自動(dòng)門狀況有如下幾點(diǎn):(1) 廠家多,規(guī)模小 5~6年來幾年來, 自動(dòng)門在國內(nèi)得到了快速的發(fā)展。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),目前國內(nèi)大大小小生產(chǎn)自動(dòng)門的廠家已有50多家,但普遍生產(chǎn)規(guī)模小,自主研發(fā)能力差。從新產(chǎn)品開發(fā)能力和質(zhì)量穩(wěn)定性方面還不具備和進(jìn)口產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)的實(shí)力。 (2) 專業(yè)化分工趨勢(shì)顯現(xiàn)早期的生產(chǎn)廠家,一般是自主研發(fā)和生產(chǎn),頂多委托代加工部分零部件。近兩年來,出現(xiàn)了專門生產(chǎn)主要部件的廠家,如電機(jī)、主控板、遙控器傳動(dòng)件、塑料件等出現(xiàn)了專業(yè)生產(chǎn)廠家,這一趨勢(shì)使生產(chǎn)的門檻降低,進(jìn)入的廠家進(jìn)一步增多,導(dǎo)致競(jìng)爭(zhēng)更加激烈。 (3) 高、低檔次的市場(chǎng)分明進(jìn)口產(chǎn)品借助質(zhì)量和品牌優(yōu)勢(shì),占據(jù)了高端市場(chǎng),目前國內(nèi)廠家的產(chǎn)品基本上也都具備了比較完善的功能,但生產(chǎn)工藝略嫌粗糙,質(zhì)量水平參差不齊,整體檔次較低,主要集中在低端市場(chǎng)。 (4) 產(chǎn)品同質(zhì)化和市場(chǎng)特點(diǎn)導(dǎo)致利潤微薄產(chǎn)品同質(zhì)化嚴(yán)重,加之自動(dòng)門產(chǎn)品往往是開發(fā)商而非最終用戶在選擇產(chǎn)品,所以價(jià)格因素占的比重較大,加劇了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。其結(jié)果是眾多廠家一味地比拼價(jià)格,導(dǎo)致利潤微薄。同時(shí),由于價(jià)格過低,也使產(chǎn)品的持續(xù)改進(jìn)和發(fā)展受到限制。 自動(dòng)門技術(shù)發(fā)展方向由于目前沒有相關(guān)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),各廠家的產(chǎn)品都按照自己的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行生產(chǎn),對(duì)各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)的要求和測(cè)量方法都不盡相同,如提升力等參數(shù),差別較大,在市場(chǎng)上造成了較大的混亂,給用戶選擇帶來不便,也不利于行業(yè)的發(fā)展。因此,有必要制定自動(dòng)門的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),明確規(guī)定的主要技術(shù)指標(biāo)以及測(cè)試方法等,引導(dǎo)市場(chǎng)有序競(jìng)爭(zhēng),促進(jìn)行業(yè)發(fā)展。在建筑金屬結(jié)構(gòu)協(xié)會(huì)和門業(yè)標(biāo)委會(huì)的大力推動(dòng)下,《自動(dòng)門》標(biāo)準(zhǔn)編制工作已經(jīng)展開,目前有許繼施普雷特機(jī)電設(shè)備有限公司、深圳固威特科技有限公司、沈陽未來科技發(fā)展有限公司、福建漳州市麒麟電子有限公司和上海昌順電子信息技術(shù)有限公司等5家單位參與了此標(biāo)準(zhǔn)的編制工作。2005年4月2日,在北京召開了編制組成立會(huì)和首次工作會(huì)議。經(jīng)過編制組兩個(gè)多月的工作,現(xiàn)該標(biāo)準(zhǔn)的初稿已經(jīng)形成,擬于近期召開編制組第二次工作會(huì)議,對(duì)初稿進(jìn)行討論和修改。經(jīng)過多年發(fā)展,自動(dòng)門行業(yè)呈現(xiàn)以下發(fā)展趨勢(shì):(1) 智能化,多功能:今后的還將進(jìn)一步提高智能化程度,如自動(dòng)檢測(cè)開關(guān)門行程位置,自動(dòng)適應(yīng)門體阻力的變化,以始終保持較高的遇障保護(hù)靈敏度等。還將增加一些新的功能,如和住宅安防系統(tǒng)配合使用等。(2) 免維護(hù):采取多種措施,減少使用過程中的維護(hù)工作。 (3) 多樣化:將會(huì)有各種各樣不同外觀和功能的產(chǎn)品,滿足用戶的不同需要。(4) 高安全性:隨著用戶安全意識(shí)的提高,安全性將是用戶非常注重的一項(xiàng)指標(biāo),也將是一項(xiàng)基本要求。自動(dòng)門控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 自動(dòng)門的功能需求分析本設(shè)計(jì)是面向公共場(chǎng)所入口的應(yīng)用設(shè)計(jì),需要有安全和可靠性,在設(shè)計(jì)的時(shí)候改良了自動(dòng)門的友好性,結(jié)構(gòu)如圖21所示:圖21 自動(dòng)門結(jié)構(gòu)示意圖根據(jù)入口處對(duì)自動(dòng)門的具體要求,本設(shè)計(jì)所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門應(yīng)具有以下功能:(1) 開門和關(guān)門控制應(yīng)具有手動(dòng)和自動(dòng)方式為了便于維護(hù),自動(dòng)門應(yīng)具有手動(dòng)和自動(dòng)方式。手動(dòng)和自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)來控制,當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)撥向手動(dòng)位置時(shí),門可以手動(dòng)調(diào)節(jié)開或者關(guān)。當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)撥向自動(dòng)位置時(shí),手動(dòng)開門失效,由感應(yīng)探測(cè)器檢測(cè)有人接近門口且門未打開或者檢測(cè)到已無人接近門口且門未關(guān)閉,PLC動(dòng)作輸出信號(hào)給變頻器來控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)開門或者關(guān)門。(2) 防夾人功能為了杜絕自動(dòng)門的夾人事件,在門兩側(cè)安裝主動(dòng)式紅外線防夾感應(yīng)器,一防止停留在門附近的人被門所夾住。(3) 蜂鳴器提示功能當(dāng)自動(dòng)門出現(xiàn)夾人意外狀況時(shí),PLC輸出信號(hào)給蜂鳴器,蜂鳴器響以提示管理人員的注意。自動(dòng)門控制系統(tǒng)包含PLC控制和動(dòng)作執(zhí)行元件構(gòu)成。采用自動(dòng)和手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)控制方式,此種控制模式為目前大多數(shù)自動(dòng)門的控制方式。本設(shè)計(jì)所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門控制系統(tǒng)采用PLC為控制中心來控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)從而控制門的開和關(guān)實(shí)現(xiàn)門的自動(dòng)化控制。 自動(dòng)門的部件組成(1) 主控器是自動(dòng)感應(yīng)門的指揮中心,它通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊,發(fā)出相應(yīng)指令,指揮馬達(dá)或電鎖類系統(tǒng)工作;同時(shí)工作人員可通過主控器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù)。(2) 感應(yīng)探測(cè)器負(fù)責(zé)采集外部信號(hào),當(dāng)有移動(dòng)物體進(jìn)入它的工作范圍時(shí),它就給主控器一個(gè)脈沖信號(hào)。(3) 動(dòng)力馬達(dá)可提供開關(guān)門的主動(dòng)力。(4) 自動(dòng)感應(yīng)門扇行進(jìn)軌道用于約束門扇的吊具走輪系統(tǒng),使其按特定方向行進(jìn)。(5) 門扇吊具走輪系統(tǒng)用于吊掛活動(dòng)門扇,同時(shí)在動(dòng)力牽引下帶動(dòng)門扇運(yùn)行。(6) 同步皮帶(有的廠家使用三角皮帶)用于傳輸馬達(dá)動(dòng)力,牽引自動(dòng)感應(yīng)門扇吊具走輪系統(tǒng)。(7) 下部導(dǎo)向系統(tǒng)是自動(dòng)感應(yīng)門門扇下部的導(dǎo)向與定位裝置,防止門扇在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)前后擺動(dòng)。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟在自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中主要要考慮以下幾點(diǎn):(1) 深入了解和分析自動(dòng)門的工藝條件和控制要求。(2) 確定I/O設(shè)備。根據(jù)自動(dòng)門控制系統(tǒng)的功能要求,確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等,常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指
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