【正文】 生產(chǎn)生活有著緊密聯(lián)系的，我們?cè)诟鞣N商場(chǎng)、酒店、大廈、寫(xiě)字樓等娛樂(lè)辦公場(chǎng)所都能大量見(jiàn)到。本次基于SFC的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，以 SFC狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖為核心，各部分功能圖為補(bǔ)充，使得在自動(dòng)門(mén)的整個(gè)運(yùn)作過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)快關(guān)門(mén)，并且能控制自動(dòng)門(mén)開(kāi)關(guān)門(mén)的速度。自動(dòng)門(mén)控制本身只需要靠近門(mén)，由紅外感應(yīng)檢測(cè)信號(hào)，然后由 PLC 控制門(mén)的開(kāi)關(guān)，人只需要考慮系統(tǒng)的維護(hù)、設(shè)備檢修等。方案二中利用 PLC（SFC），為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門(mén)運(yùn)行的自動(dòng)控制，本設(shè)計(jì)用圖形編程語(yǔ)言，在很大程度上提高了可靠性，而且控制系統(tǒng)構(gòu)成簡(jiǎn)易，簡(jiǎn)化了外部線路。表 1 是電梯的輸入、輸出端子分配表。 （2）在編輯梯形圖時(shí)，每一行應(yīng)該都是從最左邊開(kāi)始，而線圈應(yīng)該是接在最右端的，并且在線圈的最右端是不允許再有觸點(diǎn)的。寫(xiě)論文期間多謝同學(xué)們的相互提醒和相互幫助，才讓我們的論文寫(xiě)的相當(dāng)順利，給老師也減少了負(fù)擔(dān)。調(diào)試過(guò)程如圖 16：圖 16 自動(dòng)門(mén)關(guān)閉基于 PLC 的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)186 總結(jié)與展望綜全文所述，對(duì)基于 PLC 的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，可以實(shí)現(xiàn)各種環(huán)境下不停的、持續(xù)的開(kāi)關(guān)門(mén)動(dòng)作，大大的節(jié)約了時(shí)間、能源，減少成本和效率。GXDeveloper 是一款比較通用的由日本三菱公司開(kāi)發(fā)的編程軟件，它能夠?qū)芏鄡?nèi)容進(jìn)行編程，不僅包括 FX 系列 PLC 梯形圖、指令表、SFC，還包括 Q 系列、QnA 系列、A 系列（包括運(yùn)動(dòng)控制 CPU）、等他可以將我們需要編輯的程序轉(zhuǎn)變成兩種格式的文檔，即 GPPQ、GPPA 格式，如果我們選用的是 FX 系列時(shí)，它還能將我們需要編輯的程序轉(zhuǎn)變成更多格式的文檔，包括 FXGP（DOS）、FXGP（WIN）格式，這樣便能更好的幫助我們將上述格式的文件與 FXGP/WINC 軟件的文件進(jìn)行互換。這次的選型是按照最優(yōu)的方案來(lái)選的，不僅為了實(shí)現(xiàn)本論文的研究目的，而且實(shí)現(xiàn)了經(jīng)濟(jì)適用的目標(biāo)，不會(huì)造成過(guò)多的浪費(fèi)，功能也基本實(shí)現(xiàn)了，滿足這次設(shè)計(jì)的要求。如圖 2 所示：圖 2 單片機(jī)控制系統(tǒng)方案二：自動(dòng)門(mén)運(yùn)行中最重要的為控制部分，本方案中采用 SFC 做為編程控制器。（1）可以一直持續(xù)地、不間斷的工作。 automatic control淮南師范學(xué)院 2022 屆本科畢業(yè)論文1前言人們?cè)絹?lái)越多的使用各種自動(dòng)門(mén)，對(duì)自動(dòng)門(mén)運(yùn)行的正確使用要求我們必須去了解它的工作原理，認(rèn)識(shí)它的工作過(guò)程。該自動(dòng)門(mén)是利用紅外傳感器檢測(cè)是否有人靠近門(mén)，然后再利用PLC 進(jìn)行控制?；?PLC 的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)4 本文研究的主要內(nèi)容 對(duì)于自動(dòng)門(mén)類型的選擇關(guān)于本課題所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)，我們將自動(dòng)平移門(mén)作為主要的研究對(duì)象。SFC 編程可以達(dá)到各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)要求，控制功能可以被方便地增加或改變，能進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)以及報(bào)警顯示，系統(tǒng)運(yùn)行安全性被提高，而且容易檢修，不需要復(fù)雜的互鎖電路，更容易設(shè)計(jì)和維護(hù)系統(tǒng)，滿足設(shè)計(jì)要求，所以本文采用第二種方案。表 1 I/O 分配表序號(hào) 名稱 輸入點(diǎn) 序號(hào) 名稱 輸出點(diǎn)0 紅外感應(yīng)傳感器 X0 5 高速開(kāi)門(mén) Y01 限位開(kāi)關(guān) 1 X1 6 低速開(kāi)門(mén) Y12 限位開(kāi)關(guān) 2 X2 7 高速關(guān)門(mén) Y23 限位開(kāi)關(guān) 3 X3 8 低速關(guān)門(mén) Y34 限位開(kāi)關(guān) 4 X4基于 PLC 的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)10 PLC 的外部接線圖根據(jù)上述 I/O 分配表，畫(huà)出 PLC 外部接線圖，如圖 7 所示：P L CK A 1S Q 1S Q 2S Q 3S Q 4X 0X 1X 2X 3X 4C O MLNY 0Y 1Y 2Y 3C O M 0高速開(kāi)門(mén)低速開(kāi)門(mén)高速關(guān)門(mén)低速關(guān)門(mén)2 2 0 v圖 7 PLC 外部接線圖 傳感器的介紹與選擇 傳感器的定義和分類所謂傳感器（Transducer/Sensor ），其實(shí)一種是物理量變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)器件，它是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將感受到的信息按照一定的規(guī)律變換成電信號(hào)或者其他所需要的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、儲(chǔ)存、顯示、記錄和控制等要求。（3）在一個(gè)程序中，如果同一編號(hào)的線圈被兩次使用了，我們稱為雙線圈輸出，這是非常不好的，因?yàn)楫?dāng)我們不注意時(shí)，非常容易引起一些錯(cuò)誤操作，所以應(yīng)該避免這種情況的發(fā)生。同學(xué)們無(wú)私的幫助和奉獻(xiàn)讓我體會(huì)到大家庭的溫情和溫馨。調(diào)試過(guò)程如圖 15：圖 15 自動(dòng)門(mén)慢速關(guān)門(mén)（5）當(dāng)自動(dòng)門(mén)到限位開(kāi)關(guān) X3 時(shí)，若無(wú)人靠近，則自動(dòng)門(mén)關(guān)閉，結(jié)束運(yùn)行。 系統(tǒng)總流程圖本課題所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的整體運(yùn)行流程圖如圖 9 所示：淮南師范學(xué)院 2022 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)13開(kāi)始感應(yīng)器檢測(cè)門(mén)口是否有人快速開(kāi)門(mén)慢速開(kāi)門(mén)開(kāi)到最后開(kāi)始計(jì)時(shí)檢測(cè)是否有人檢測(cè)是否有人快速關(guān)門(mén)否是慢速關(guān)門(mén)檢測(cè)是否有人門(mén)關(guān)閉是否是否是否結(jié)束運(yùn)行圖 9 系統(tǒng)流程圖4 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)及編程 GXDeveloper 編程軟件相關(guān)介紹 為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的功能，根據(jù)上述內(nèi)容，我們要利用指令表語(yǔ)言程序進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，在這里我們需要借助一款語(yǔ)言編程軟件——GX基于 PLC 的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)14Developer 編程軟件。使用三菱 PLC FX2N48MT 時(shí)，如果什么也不加淮南師范學(xué)院 2022 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)9總共可輸入的指令有 8000 步，如果加有存儲(chǔ)卡盒，則總共可輸入的指令有16000 步 [13]。2 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 方案提出方案一：使用單片機(jī)作為控制單元，主要控制自動(dòng)門(mén)的運(yùn)行，可編程性和可擴(kuò)展性強(qiáng)，而且單片機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)的處理能力要強(qiáng)，可以使自動(dòng)門(mén)與商場(chǎng)組成大的智能的控制系統(tǒng) [3]。因?yàn)檫@些優(yōu)點(diǎn)它成為眾多場(chǎng)所必不可少的設(shè)備之一。 PLC programming language。我們所用的編程和調(diào)試的工具是GXDeveloper仿真軟件，此次方案可以確保設(shè)計(jì)要求得到滿足。一般而言，既是自動(dòng)門(mén)，顧名思義，一定具有自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)的功能，而且自動(dòng)門(mén)也可以根據(jù)不同的時(shí)間段使用不同的控制方式，此外，還必須配備一些后備電源等輔助性的裝置，可以在遇到停電等突發(fā)情況下啟動(dòng)后備電源，以此來(lái)保證自動(dòng)門(mén)的正常運(yùn)行。