【正文】 發(fā)和制造應(yīng)用。 電梯式立體停車庫與傳統(tǒng)車庫相比可更加有效地提高人身和車輛的安全，車主只需要按照指定路線將車駕駛進(jìn)入電梯，從電梯走出后將電梯關(guān)上并在電梯刷卡機(jī)處打卡，電子控制的整個(gè)設(shè)備將會(huì)接到命令自行運(yùn)轉(zhuǎn)將汽車載到指定的停車位。對系統(tǒng)的研究與開發(fā)，具有非常大的理論意義和實(shí)用價(jià)值。該系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高、節(jié)省占地面積、造價(jià)低、可靠性高、運(yùn)行速度快等優(yōu)點(diǎn)。通過西門子S7200軟件仿真，達(dá)到了預(yù)期的效果。電梯式立體停車庫是集自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)為一體的智能化、立體化的物流儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)，能自動(dòng)的可靠地完成車輛的存取以及相關(guān)信息的管理。隨著私家車的增多，城市動(dòng)態(tài)、靜態(tài)交通管理制度的不斷完善發(fā)展以及人們對生活環(huán)境要求的提高，停車產(chǎn)業(yè)必將有一個(gè)前所未有的發(fā)展機(jī)遇。早在60多年前，立體停車庫就在國外有了一定的發(fā)展，先后出現(xiàn)了家庭使用的雙層停車設(shè)備；利用住宅空地建造的三層停車設(shè)備；適合城市中心繁華地段使用的停車樓和停車塔；利用廣場、寫字樓、豪華酒店地下的空間建設(shè)地下車庫。同時(shí)立體車庫也可有自己的特點(diǎn)，成為城市生活的一個(gè)風(fēng)景。由于每個(gè)方向上的幾何尺寸以及運(yùn)動(dòng)速度大都不相同，而且在一些特定的情況下大部分運(yùn)動(dòng)部件之間大都存在著互鎖關(guān)系，當(dāng)電梯與行走小車分離時(shí)，它們可以分別同時(shí)動(dòng)作，但當(dāng)電梯載有行走時(shí)，僅電梯動(dòng)作。本文主要研究的是由鋼結(jié)構(gòu)框架、升降電梯、行走小車機(jī)構(gòu)、載車板橫移機(jī)構(gòu)、載車板、自動(dòng)控制系統(tǒng)、電氣控制裝置、消防系統(tǒng)、傳動(dòng)部分、安全防護(hù)裝置等為主體所構(gòu)成的電梯式立體停車庫?？蚣苁捷d車板是用型鋼和鋼板焊接的承載框架，大多數(shù)采用的是中間突起結(jié)構(gòu)，在兩側(cè)停車道和中間突起的頂面鋪設(shè)厚度不同的鋼板；拼板式載車板是用鍍鋅鋼板一次沖壓或滾壓成組裝件，以及采用咬合拼裝成載車板，并用螺栓禁錮連接，拼裝前可以對組件表面進(jìn)行處理，使載車板更加的美觀和輕巧。升降部分由電動(dòng)機(jī)、變頻器、鏈輪、鏈條等組成。故監(jiān)控層選用PLC作為控制系統(tǒng)的主控機(jī)。在系統(tǒng)中設(shè)置急停開關(guān)，按下按鈕后將使電路立即斷電，停止所有動(dòng)作，以應(yīng)對設(shè)備動(dòng)作過程中出現(xiàn)的故障。利用光電開關(guān)、行程開關(guān)檢測載車板的位置狀態(tài)；用接觸器、繼電器控制電機(jī)的啟動(dòng)和停止。當(dāng)電梯上升到指定層時(shí)，車架上的安全裝置解鎖，行走小車動(dòng)作，利用夾臂夾起小車將小車從車架上取出，當(dāng)行走小車上的限位開關(guān)、光電開關(guān)檢測小車入位正常時(shí)橫移機(jī)構(gòu)動(dòng)作，利用曳引電機(jī)使行走小車精確的到達(dá)指定的電梯所停的位置，然后行走小車將小車運(yùn)送到電梯內(nèi)，檢測固定安全后，橫移機(jī)構(gòu)、行走小車收回，電梯下降到指定的出口。 如圖12小車入庫起始運(yùn)行仿真圖當(dāng)進(jìn)入存車狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)將檢測車庫內(nèi)有效的車位并發(fā)出小車存放位置的命令。在我國，電梯式立體停車庫的研究仍處于起步階段，隨著城市用地面積緊張和汽車已成為多數(shù)人的代步工具，因此僅靠地面停車是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，可以說立體停車庫研制在我國具有廣闊的前景。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。本設(shè)計(jì)采用可分組合，模塊化安裝，利用PLC、計(jì)算機(jī)結(jié)合組態(tài)畫面監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)按動(dòng)按鈕或控制組態(tài)畫面即可完成對車輛的存取操作；該系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高、節(jié)省占地面積 、造價(jià)低廉、可靠性高、運(yùn)行速度快等優(yōu)點(diǎn)。對CPU進(jìn)行選型后會(huì)出現(xiàn)CPU226的仿真主控界面圖如圖10所示。其取車流程和存車流程大致相反。由于PLC具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。(7)維修工作量小，維修方便。在硬件方面，I/O采用了光電隔離，有效的抑制了外部干擾源對PLC的影響；對供電電源以及線路采用多種形式的濾波，從而消除或抑制了高頻干擾；對CPU等重要部件采用良好的導(dǎo)電、導(dǎo)磁材料進(jìn)行屏蔽，以減少空間電磁干擾；對有些模塊設(shè)置了聯(lián)鎖保護(hù)、自診斷等。在該停車設(shè)備中包含升降傳動(dòng)和橫移傳動(dòng)兩大部分。橫移機(jī)構(gòu)的工作原理是由剎車減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過鏈輪帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)和變頻器無級變速控制速度，通過長軸兩端的鏈輪帶動(dòng)三級滑叉做橫向存取運(yùn)動(dòng)。同時(shí)在車庫中還安裝了煙溫傳感器以及安全預(yù)警裝置等設(shè)備，其PLC簡化接線圖如圖3所示。電梯式立體車庫的工作原理:電梯式立體停車庫的內(nèi)部空間是能夠容納幾十輛或上百輛汽車的鋼結(jié)構(gòu)停車架，其中一端或中間作為電梯的升降通道，主要是通過電梯的上升、下降以及運(yùn)用小車水平行走使小車到達(dá)指定的車位，并且通過傳感器的感應(yīng)來判斷是否將小車安全送到指定的停車位，利用載車橫移裝置將載車板上的小車送入停車架或者將已經(jīng)存放于指定停車位的小車取出送入電梯并運(yùn)回地面。 (4)配置靈活，規(guī)模可大可小。為了解決上述問題，我們需要在政策、市場、管理以及技術(shù)方面加大努力。隨著人類社會(huì)的不斷進(jìn)步以及科學(xué)技術(shù)的日益發(fā)展，人類的生產(chǎn)生活需求也發(fā)生了很大的變化。電梯式立體車庫對于解決現(xiàn)代化密集型城市的汽車停放問題具有重要的開發(fā)價(jià)值和廣泛的應(yīng)用前景。同意省級優(yōu)秀畢業(yè)論文評選機(jī)構(gòu)將本畢業(yè)論文通過影印、縮印、掃描等方式進(jìn)行保存、摘編或匯編；同意本論文被編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索和查閱。立體車庫Design of Control System of Stereo Garage Based on PLCAbstract: In view of the urban residential quarter, the office, mercial area, the cinema, the hotel, the business center and other bustling has a difficult phenomenon of shortterm parking, proposing a scheme which uses Siemens S7200 PLC as the master control program of the stereo garage. This design uses that can be divided into a bination and modular installation, which uses PLC, puter , bined with the configuration screen to pleteing the access operation of the car by pressing the button or control configuration screen。停車設(shè)施是解決城市靜態(tài)交通的主要內(nèi)容，隨著城市的不斷發(fā)展和壯大，汽車的數(shù)量的不斷增加，停車設(shè)施的需求量也在不斷的增加。電梯式車庫一般采用成套系統(tǒng)，而不是以單臺(tái)集裝而成。故本設(shè)計(jì)最終決定研究對象為電梯式立體車庫。直流電動(dòng)機(jī)的控制由接觸器主觸頭完成，并且通過變換加在電動(dòng)機(jī)上電壓的極性來控制直流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。由PLC輸出信號到接觸器線圈來控制接觸器的閉合與中斷。其主要作用是承重和內(nèi)置幾十個(gè)或成百上千停車位并安裝機(jī)械傳動(dòng)、電氣控制、消防系統(tǒng)、排水等設(shè)備。為了消除一些不必要的隱患，在車庫內(nèi)應(yīng)該配備有整套的自動(dòng)增壓噴淋系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠迅速的控制火勢以及報(bào)警。在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)有必要的保護(hù)措施以實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，短路保護(hù)等，對系統(tǒng)有保護(hù)作用，使其正常工作。一臺(tái)小型的PLC內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶使用的編程軟件，功能強(qiáng)大，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制系統(tǒng)。監(jiān)控系統(tǒng)功能圖如圖4所示。本系統(tǒng)輸入端有自動(dòng)/手動(dòng)選擇開關(guān)，自動(dòng)工作時(shí)有總開、總停按鈕，有上、下、左、右移動(dòng)按鈕，車位號信號輸入若干。為了防止調(diào)試過程中可能出現(xiàn)的故障，確保調(diào)試工作的順利進(jìn)行，現(xiàn)場調(diào)試應(yīng)該在完成控制系統(tǒng)的安裝,連接，用戶程序編制后，按照規(guī)定的步驟進(jìn)行。 圖13 存車仿真圖手動(dòng)停止按鈕控制:輸出節(jié)點(diǎn)全不亮，可使用手動(dòng)按鈕完成存車過程，手動(dòng)按鈕沒有發(fā)生動(dòng)作時(shí)燈都不亮，有動(dòng)作時(shí)燈亮。從課題的選擇到設(shè)計(jì)的最終完成，梁老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。在此謹(jǐn)向梁老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。圖14 手動(dòng)存車仿真圖以上仿真圖是模擬立體停車庫控制系統(tǒng)一次完整的存車過程，從小車進(jìn)入存車狀態(tài)到存車過程結(jié)束，通過軟件仿真達(dá)到了預(yù)期的效果。通常來說，現(xiàn)場調(diào)試的基本步驟圖如圖8所示。根據(jù)立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求以及PLC型號，確定系統(tǒng)地址分配如下表1和表2所示。其次就是車庫內(nèi)相應(yīng)的輔助設(shè)備，比如指示燈、收款機(jī)以及其他安全設(shè)施等。(4)硬件配套齊全，適應(yīng)性強(qiáng)。再接一個(gè)空氣開關(guān)，取220V的交流電供給PLC，而這個(gè)220V的交流電又并接到一個(gè)PSW上，從而得到24V的直流電供給操作面板和行