【正文】 有故障檢測(cè)和自診斷程序等來(lái)達(dá)到抗干擾的功能。西門子S7200 PLC有以下的優(yōu)點(diǎn)[14]：(1)可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。在主接觸器之前接有相序保護(hù)器，在交流電發(fā)生相序不正常是使電路發(fā)生斷路，從而保護(hù)電氣元?dú)饧槐黄茐?。再接一個(gè)空氣開關(guān)，取220V的交流電供給PLC，而這個(gè)220V的交流電又并接到一個(gè)PSW上，從而得到24V的直流電供給操作面板和行程開關(guān)等低壓元件[13]。在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)有必要的保護(hù)措施以實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，短路保護(hù)等，對(duì)系統(tǒng)有保護(hù)作用，使其正常工作。電器控制線路是由各種有觸電的接觸器、按鈕、行程開關(guān)等按不同的連接方式組合而成的。運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪帶動(dòng)鏈條，通過(guò)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)電梯的升降[13]。升降轉(zhuǎn)動(dòng)負(fù)責(zé)電梯的升降運(yùn)動(dòng)，利用電動(dòng)機(jī)、鏈條裝置將電梯提升到指定層次，實(shí)現(xiàn)升降存取車。橫移轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)行走小車在橫梁上的橫移運(yùn)動(dòng)。 傳動(dòng)部分是電梯式立體車庫(kù)的主要部分。該部件應(yīng)充分利用各限位開關(guān)、接近開關(guān)、行程開關(guān)、光電開關(guān)等檢測(cè)載車板、車體的位置與運(yùn)行狀態(tài)。如果失火，整個(gè)自動(dòng)增壓噴淋裝置設(shè)備會(huì)迅速啟動(dòng)把火熄滅。為了消除一些不必要的隱患，在車庫(kù)內(nèi)應(yīng)該配備有整套的自動(dòng)增壓噴淋系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠迅速的控制火勢(shì)以及報(bào)警。為了保證傳動(dòng)裝置在運(yùn)行動(dòng)作時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)低噪聲、低功耗、自動(dòng)的加減速，同時(shí)也為了能夠保證運(yùn)行平衡、高速、精確，因此車庫(kù)的升降裝置大都采用交流變頻調(diào)速系統(tǒng)[12]。自動(dòng)控制系統(tǒng)主要包括控制、拖動(dòng)、檢測(cè)以及安全保護(hù)部分。載車板是用來(lái)存放庫(kù)存車輛的載體，按結(jié)構(gòu)可以分為框架式和拼板式。載車板橫移機(jī)構(gòu)的主要功能是在車存取的過(guò)程中利用載車板動(dòng)作將車存入或取出[11]。橫移機(jī)構(gòu)是由電機(jī)、鏈傳動(dòng)長(zhǎng)軸、鏈條、鏈輪及三級(jí)滑叉等組成。行走小車是由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，發(fā)出信號(hào)來(lái)控制行走距離并結(jié)合安裝在導(dǎo)軌上的傳感器以實(shí)現(xiàn)小車行走到位的精確控制。減速電機(jī)通過(guò)主動(dòng)鏈輪帶動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)、傳動(dòng)軸兩端的雙排鏈輪帶動(dòng)升鏈條動(dòng)作，起升鏈條連接不銹鋼絲繩帶動(dòng)托盤動(dòng)作，完成車輛的上下運(yùn)行。其主要作用是承重和內(nèi)置幾十個(gè)或成百上千停車位并安裝機(jī)械傳動(dòng)、電氣控制、消防系統(tǒng)、排水等設(shè)備。鋼結(jié)構(gòu)框架采用了熱軋H型鋼、槽鋼、角鋼、鋼帶等，用耐壓強(qiáng)度極高的螺絲連接成鋼架結(jié)構(gòu)。作為存取車輛的場(chǎng)所，電梯式立體停車庫(kù)摒棄了老式停車場(chǎng)以及停車樓占地面積廣、停車數(shù)量不足以及停車安全可靠性低等問題，不僅繼承和發(fā)揚(yáng)了智能立體停車庫(kù)占地面積少、停車數(shù)輛多、便于集中管理、停車安全可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，而且具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、鋼架結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好、車位的增減方便靈活、造價(jià)低、車輛存取使用方便、車輛存放安全性高、采用計(jì)算機(jī)控制、實(shí)現(xiàn)監(jiān)控管理一體化等特點(diǎn)[9]。因?yàn)殡娞菔酵＼噹?kù)只有一套提升裝置、橫移裝置，所以存取時(shí)間是否能夠達(dá)到要求，提高停車庫(kù)的處理能力以及存取車效率，減少車主存取車等待的時(shí)間，與車庫(kù)的硬件配置及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)有密切的關(guān)系[8]。IN 橫移過(guò)載 控制面板按鈕 升降過(guò)載+ 220V升降電機(jī)OUT電源220V接地警示燈蜂鳴器電磁控制橫移電機(jī)防墜機(jī)構(gòu)車位電磁鐵反轉(zhuǎn) 上位限位開關(guān)運(yùn)轉(zhuǎn) 安全掛鉤 急停開關(guān) 行程開關(guān) 下位限位開關(guān) 光電開關(guān) 電源開關(guān) 復(fù)位開關(guān)手動(dòng)傳感器COM故障燈 P L C外輪廓超限燈運(yùn)行燈電源燈220VCOMCA+BD圖3簡(jiǎn)化PLC接線圖如果只有一個(gè)進(jìn)出口(一個(gè)電梯)時(shí)，在進(jìn)行存取車時(shí)不但車位的升降不能同時(shí)進(jìn)行，而且車位的升降和橫移也不能同時(shí)進(jìn)行，這兩個(gè)動(dòng)作必須形成互鎖，即當(dāng)上層車位在升降時(shí)，其他層車位則不能移動(dòng)，反之亦然，并且車庫(kù)內(nèi)每次只能有一個(gè)車位進(jìn)行上下升降運(yùn)動(dòng)[7],這些在程序中可采用聯(lián)鎖和互鎖的方法來(lái)解決。為了判斷載車板上是否有車輛，多數(shù)采用裝置光電開關(guān)[6]。PLC接線設(shè)計(jì)：在電梯式立體停車庫(kù)中，控制系統(tǒng)中的主要控制對(duì)象首先是車庫(kù)內(nèi)的橫移電機(jī)以及升降電機(jī)，控制系統(tǒng)的目的是使它們?cè)诓煌臅r(shí)間段內(nèi)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，其次就是車庫(kù)內(nèi)相應(yīng)的輔助設(shè)備，如指示燈、收款機(jī)以及其他安全設(shè)施等。電梯式立體車庫(kù)采用車位檢測(cè)裝置替代人工尋找車位，用升降裝置運(yùn)載小車進(jìn)行存取。由PLC輸出信號(hào)到接觸器線圈來(lái)控制接觸器的閉合與中斷。電梯式立體車庫(kù)的自動(dòng)存取控制系統(tǒng)包括弱電與強(qiáng)電兩套系統(tǒng)。整個(gè)立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是以計(jì)算機(jī)和PLC為核心, 結(jié)合組態(tài)畫面，由一臺(tái)PLC完成對(duì)車庫(kù)進(jìn)行統(tǒng)一的管理和監(jiān)控，通過(guò)PLC控制載車板縱橫傳動(dòng)裝置以實(shí)現(xiàn)按動(dòng)按鈕或控制組態(tài)畫面即可完成對(duì)車輛的存取操作。即一個(gè)存取車周期是由水平方向、橫向方向和高度方向的運(yùn)動(dòng)來(lái)組成。由于存車和取車的過(guò)程是三維運(yùn)動(dòng)，即水平方向、橫向方向以及高度方向的運(yùn)動(dòng)。各車位車輛的存取過(guò)程是由PLC根據(jù)當(dāng)前各個(gè)車位的小車存放情況并按照相應(yīng)的調(diào)度策略進(jìn)行車輛的存放[4]。控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展及生產(chǎn)工藝的要求不斷提高，電氣控制技術(shù)變革的過(guò)程包括從最早的手動(dòng)控制發(fā)展到自動(dòng)控制，從最簡(jiǎn)單的控制設(shè)備發(fā)展到復(fù)雜的控制系統(tǒng)，從有觸電的接線及電氣控制系統(tǒng)發(fā)展到以計(jì)算機(jī)為中心的軟件控制系統(tǒng)。直流電動(dòng)機(jī)的控制由接觸器主觸頭完成，并且通過(guò)變換加在電動(dòng)機(jī)上電壓的極性來(lái)控制直流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。電梯式立體車庫(kù)的控制器方框圖如圖1所示。電梯式立體車庫(kù)用模塊化設(shè)計(jì)，形式多為中、小型車庫(kù)，停放車輛數(shù)目從幾輛到幾十輛不等，每個(gè)單元可以設(shè)計(jì)三層，四層，五層，半地下等形式，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。此外立體車庫(kù)還可根據(jù)實(shí)際停車情況及需要來(lái)改變結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)其多樣化。 (5)立體車庫(kù)停車取車靠電腦控制操作方便，簡(jiǎn)單,很大程度上方便了顧客和管理人員。 (3)運(yùn)行速度快、維護(hù)方便；外觀新穎、大方。據(jù)調(diào)查立體車庫(kù)的占地面積相當(dāng)于同等地面停車場(chǎng)的1/31/20。故本設(shè)計(jì)最終決定研究對(duì)象為電梯式立體車庫(kù)。目前我國(guó)立體車庫(kù)主要有以下幾種：升降橫移式、智能式（含電梯式）、巷道堆垛式、垂直升降式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、多層循環(huán)時(shí)、簡(jiǎn)易類等[2]。自70年代末起，世界經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，汽車保有量不斷增加，迫使人多地少、車多的地區(qū)和發(fā)達(dá)國(guó)家積極開展了電梯式停車技術(shù)的研究開發(fā)和制造應(yīng)用。鼓勵(lì)正當(dāng)?shù)氖袌?chǎng)規(guī)則經(jīng)營(yíng)車庫(kù)，加大貫徹政府管理監(jiān)督機(jī)制，使停車產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。政策方面鼓勵(lì)參照發(fā)達(dá)國(guó)家的政策法規(guī)并形成自己有效的政策，規(guī)劃出停車位的合理數(shù)量，實(shí)現(xiàn)投資主體多元化，制定合理的停車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)以及確定車庫(kù)的管理屬性，并給予投資者一定的優(yōu)惠政策，使其實(shí)現(xiàn)財(cái)富夢(mèng)想。另外，我國(guó)的停車產(chǎn)業(yè)在發(fā)展過(guò)程中存在一些亟待解決的問題，如沒有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；大多數(shù)產(chǎn)品是模仿或引進(jìn)國(guó)外技術(shù)進(jìn)行制造，技術(shù)水平落后；缺乏具有一定規(guī)模的大型企業(yè)，生產(chǎn)能力有限；市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)紊亂，少數(shù)企業(yè)為搶占市場(chǎng)，采取不正當(dāng)競(jìng)爭(zhēng)；沒有科研設(shè)計(jì)單位的參與，無(wú)技術(shù)創(chuàng)新能力；政策不成熟，對(duì)停車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和管理相對(duì)滯后等。我國(guó)電梯式車立體停車庫(kù)的發(fā)展90年代中期開始，21世紀(jì)開始引進(jìn)并生產(chǎn)停車設(shè)備，在北京、上海、深圳等大都市都有應(yīng)用。電梯式立體停車庫(kù)不僅解決了都市停車難、交通擁堵的難題，而且停車樓的外觀還可以做成廣告牌，最大化的實(shí)現(xiàn)立體車庫(kù)的商業(yè)價(jià)值。電梯式車庫(kù)一般采用成套系統(tǒng)，而不是以單臺(tái)集裝而成。采用電梯式車庫(kù)存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施。 電梯式立體停車庫(kù)與傳統(tǒng)車庫(kù)相比可更加有效地提高人身和車輛的安全，車主只需要按照指定路線將車駕駛進(jìn)入電梯，從電梯走出后將電梯關(guān)上并在電梯刷卡機(jī)處打卡，電子控制的整個(gè)設(shè)備將會(huì)接到命令自行運(yùn)轉(zhuǎn)將汽車載到指定的停車位。停車場(chǎng)也有了長(zhǎng)遠(yuǎn)的發(fā)展，由平面停車場(chǎng)向立體停車場(chǎng)，由簡(jiǎn)單的機(jī)械車庫(kù)向由計(jì)算機(jī)管理且高度自動(dòng)化的現(xiàn)代立體停車庫(kù)的演變，成為了具有較強(qiáng)的實(shí)用性、效益性、觀賞性以及適合大都市環(huán)境的標(biāo)志建筑群。雖然城市的規(guī)模建設(shè)的越來(lái)越大，但人們?cè)诙际欣锏纳婵臻g卻越來(lái)越小，于是出現(xiàn)了要發(fā)展利用空間的趨勢(shì)，城市中掀起了一股建設(shè)立體建筑、立體交通和立體停車庫(kù)的狂潮。無(wú)論采取什么樣的措施，在原有的城市規(guī)劃后想要解決停車基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)，政府和管理部門都要投入更多的精力和資金。所謂軟措施，就是通過(guò)政府的法律法規(guī)，限