【正文】 所示?？紤]到汽車是貴重物品，又加上了防墜機(jī)構(gòu)、電磁鐵反饋信號(hào)、安全掛鉤上限感應(yīng)等。易于裝入設(shè)備內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。同時(shí)， PLC 程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，方便快捷。同時(shí)還提供了功能圖、語句表等編程語言。梯形圖語言的編程元件的符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器控制電路原理圖相當(dāng)接近。既可控制一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械、一條生產(chǎn)線，又可控制一個(gè)生產(chǎn)過程 4 編程簡(jiǎn)單，容易掌握 采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。用戶 在硬件確定以后，在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設(shè)備更新的情況下，不必改變 PLC 的硬設(shè)備，只需改編程序就可以滿足要求。 ④加強(qiáng)對(duì)程序的檢查和校驗(yàn)――一旦程序有錯(cuò)，立即報(bào)警，并停止執(zhí)行。所以， PLC 在檢測(cè)到故障條件時(shí)，立即把現(xiàn)狀態(tài)存入存儲(chǔ)器，軟件配合對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行封閉，禁止對(duì)存儲(chǔ)器的任何操作，以防存儲(chǔ)信息被沖掉。 ②信息保護(hù)與恢復(fù)――當(dāng)偶發(fā)性故障條件出現(xiàn)時(shí)，不破壞 PLC 內(nèi)部 的信息。 采取的措施： ①故障檢測(cè)――軟件定期地檢測(cè)外界環(huán)境，如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過低及強(qiáng)干擾信號(hào)等。 永久性故障。由于外界惡劣環(huán)境如電磁干擾、超高溫、超低溫、過電壓、欠電壓、振動(dòng)等引起的故障。 圖 4 立體停車庫主電路圖 S7300PLC 的特點(diǎn) PLC 產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有種類齊全的各種硬件裝置供選用，能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng) [6]。 3 立體車庫電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 立體停車庫主電路 本立體停車庫有 10 個(gè)車位，有 13 個(gè)電動(dòng)機(jī)來執(zhí)行車盤的升降和左右移動(dòng)指令 [4]。 I29 連車位進(jìn)出報(bào)警信號(hào)，當(dāng)車庫 1 層 1 至 4 號(hào)車位有車輛進(jìn)出時(shí)為低電平，無車輛進(jìn)出時(shí)為高電平。 I27 連 13 車盤右移到位信號(hào)，當(dāng) 13 車盤向右移動(dòng)到 1 層 4 號(hào)車位時(shí)為低電平信號(hào)，沒有到位時(shí)為高電平信號(hào)。 I25 連12 車盤右移到位信號(hào)，當(dāng) 12 車盤向右移動(dòng)到 1 層 3 號(hào)車位或 13 車盤左移到1 層 3 號(hào)車位時(shí)為低電平信號(hào)，沒有到位時(shí)為高電平信號(hào)。 I23 連 11 車盤右移到位信號(hào)，當(dāng) 11 車盤向右移動(dòng)到 1 層 2 號(hào)車位或 12 車盤右移到 1 層 2 號(hào)車位時(shí)為低電平信號(hào)，沒有到位時(shí)為高電平信號(hào)。 I21 連 11車位下降到位信號(hào)，當(dāng) 31 車盤或 21 車盤下降到 1 層 1 號(hào)車位時(shí)為低電平信號(hào)，沒有到位時(shí)為高電平信號(hào)。 I19 連23 車盤上升到位信號(hào)，車盤上升到頂端時(shí)為低電平信號(hào)，沒有到頂時(shí)為高電平信號(hào)。 I17 連 22 車盤上升到位信號(hào)，車盤上升到頂端時(shí)為低電平信號(hào)，沒有到頂時(shí)為高電平信號(hào)。 I15 連 21 車盤左移到位信號(hào)，當(dāng)車盤向左移動(dòng)到 2 層 1 號(hào)車位時(shí)為低電平信號(hào)，沒有到位時(shí)為高電平信號(hào)。 I13 連 34車盤上升到位信號(hào)，車盤上升到頂端時(shí)為低電平信號(hào)，沒有到頂時(shí)為高電平信號(hào)。 I11 連 32 車盤上升到位信號(hào)，車盤上升到頂端時(shí)為低電平信號(hào) ，沒有到頂時(shí)為高電平信號(hào)。 I09 連 13 停車信號(hào)，有車輛停入時(shí)為低電平信號(hào)，無車輛停入時(shí)為高電平信號(hào)。 I05 連 22 停車信號(hào)，有車輛停入時(shí)為低電平信號(hào)，無車輛停入時(shí)為高電平信號(hào) I06 連 23 停車信號(hào)，有車輛停入時(shí) 為低電平信號(hào)，無車輛停入時(shí)為高電平信號(hào) I07 連 11 停車信號(hào)，有車輛停入時(shí)為低電平信號(hào)，無車輛停入時(shí)為高電平信號(hào)。 I02 連 3－ 3 停車信號(hào)，有車輛停入時(shí)為低電平信號(hào)，無車輛停入時(shí)為高電平信號(hào) I03 連 3－ 4 停車信號(hào)，有車輛停入時(shí)為低電平信號(hào)，無車輛停入時(shí)為高電平信號(hào)。 表 1 輸入輸出端口功能表 信號(hào)輸入 西門子 功 能 作 用 I00 連 3－ 1 停車信號(hào)，有車輛停入時(shí)為低電平信號(hào)，無車輛停入時(shí)為高電平信號(hào)。 信號(hào)接口板 信號(hào)控制板的外形如圖 3 所示。 按鍵顯示板上綠色指示燈亮表示相同位置的車盤內(nèi)沒有停放車輛；紅色報(bào)警燈亮表示車庫 1 層 1 至 4 號(hào)位有車輛進(jìn)出。中層有四個(gè)車位，共有三個(gè)車盤，可停放三輛汽車模型，從左到右分別是 21 車盤， 22 車盤， 23 車盤；下層有四個(gè)車位，共有三個(gè)車盤，可停放三輛汽車模型，從左到右分別是 11 車盤， 12 車盤， 13 車盤。 立體停車庫模型及按鍵顯示板的外形如圖 圖 2 所示。其工作原理為：每個(gè)車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升降橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫，存取車輛，完成存取過程?？刂乒癫糠钟砂存I顯示板、信號(hào)接口板、電氣控制板幾部分組成。由此可見研究如何降低立體車庫設(shè)計(jì)制造成本及進(jìn)一步提高控制系統(tǒng)自動(dòng)化程度實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確地存取，具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。 但若要良性發(fā)展，就要解決現(xiàn)存問題。機(jī)械式立體車庫具有占地面積小、操作簡(jiǎn)單、靈活，安全可靠等諸多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于在寸土寸金的大都市建造平面車庫具有明 顯的優(yōu)點(diǎn)。 目前國(guó)內(nèi)從事立體車庫研發(fā)的企業(yè)已有 100 余家，其中主機(jī)生產(chǎn)的企業(yè)有50 多家，批獲得國(guó)家頒發(fā)的立體停車設(shè)備制造企業(yè)資質(zhì)的有 22 家?？刂菩问接邪粹o式、卡式、觸摸屏式、密碼鑰匙式、遙控式等，有些設(shè)備還采用了總線控制技傳動(dòng)裝置采用內(nèi)藏式，以增大停車空間并保護(hù)各傳動(dòng)元件不受污染和腐蝕，提高了設(shè)備的耐久性機(jī)械結(jié)構(gòu)中采用了模塊化設(shè)計(jì)，便于組合使用，易于安裝拆卸，縮短施工周期還采用一些新材料、新工藝，如采用“ H”型鋼做鋼梁，組合的鍍鋅板或一體成型的鍍鋅板制作載車板安全保護(hù)方面采用了聲光引導(dǎo)及定位裝置，自動(dòng)消防滅火系統(tǒng)等。立體車庫產(chǎn)業(yè)在上世紀(jì)九十年代迅速興起，步入了引進(jìn)、開發(fā)、制造和使用的快車道，國(guó)內(nèi)立體停車庫市場(chǎng)正以直線上升的態(tài)勢(shì)在飛速發(fā)展。近年來，中國(guó)經(jīng)濟(jì)騰飛，城市化進(jìn)程加快，汽車工業(yè)和汽車需求市場(chǎng)得到快速發(fā)展，汽車保有量的不斷增加。 我國(guó)立體車庫的發(fā)展，始于上世紀(jì)八十年代，河北承德的華一機(jī)械車庫集團(tuán)有限責(zé)任公司于 1989 年建造起國(guó)內(nèi)第一臺(tái)垂直循環(huán)類機(jī)械式停車 車庫，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)機(jī)械式停車車庫的空白。其中，發(fā)展較早、較好的日本公司有新明和、石川島播磨、日精、三菱重工等歐洲有意大利 SOTefin、 Interpark、德國(guó) Palis 等。 50 年代以后，伴隨著私人小汽車的大量涌現(xiàn)，在西歐、東南亞、韓國(guó)和日本都得到了 廣泛的應(yīng)用。在這種背景下立體停車庫應(yīng)運(yùn)而生。所謂軟措施，就是通過政策法規(guī)，限制路面停車，提高停車場(chǎng)利用效率，使部分車主更愿意改乘公共交通工具，以減少機(jī)動(dòng)車對(duì)停車場(chǎng)的需求。數(shù)據(jù)顯示，最近幾年我國(guó)城市機(jī)動(dòng)車輛平均增長(zhǎng)速度在 15%20%，而同時(shí)期城市停車基礎(chǔ)設(shè)施的平均增長(zhǎng)速度只有 2%3%，特別是大城市的機(jī)動(dòng)車擁有量的增長(zhǎng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過停車基礎(chǔ)設(shè)施的增長(zhǎng)速度，因此，我們必須重視城市停車難的問題 ，并積極探求解決的措施。 Automatic 目 錄 1 引言 1 立體停車庫的研究背景 1 立體停車庫的發(fā)展概況 1 2 多層立體停車庫組成及功能