【正文】 LPP R , 1 Network 4 // 下降到位停車板停止 LD R , 1 Network 5 // 車停好后按上升開關(guān)停板上升 LD A A AN S , 1 Network 6 // 上升到位后六號車板回原位 LD 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 45 AN S , 1 R , 1 Network 7 // 程序結(jié)束 LD R , 1 CRET 。 在此，我衷心地向我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師韓成春老師，還有其他各位給我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W(xué)表示感謝。 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 35 致謝 一個(gè)完整的畢業(yè)設(shè)計(jì)，僅僅依靠自己一個(gè)人的力量是不夠的，因?yàn)樵谕瓿稍O(shè)計(jì)的過程中你總會遇見各種困難，這時(shí)候老師給你一個(gè)簡單提示或許就可以讓你茅塞頓開。 完善的立體停車庫不僅可以為不斷增長的汽車提供一個(gè)?？康母蹫?，而且也最大程度的節(jié)約了空間，為本已擁擠的城市顯得更加的開闊。 其中在控制方面，用到自動和手動雙重操作，這樣既可以在自動運(yùn)行中出現(xiàn)故障時(shí)緊急停車實(shí)現(xiàn)手動操作，也為以后停車庫的維修與管理提供了便利。 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 33 圖 79 動畫監(jiān)控界面 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 34 結(jié)論 通過 對本設(shè)計(jì)的研究 ，我意識到面對著日益增長的汽車數(shù)量所帶來的城市停車位緊缺的社會問題，以及基于 PLC 的立體停車庫設(shè)計(jì)這個(gè)課題對于優(yōu)化空間結(jié)構(gòu)，解決現(xiàn)實(shí)問題具有積極作用?？梢杂檬髽?biāo)改變其人小跟位置。選擇“對象元件庫管理”中“車”的文件夾，如圖 78 對象元件列表中所示，選取自己所需車輛。 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 32 圖 77 動畫設(shè)置界面 (2)立體車庫控制工程的畫面設(shè)計(jì) 對圖形對象進(jìn)行放置，在圖 77 動畫設(shè)置界面中，點(diǎn)擊工具欄中“工具箱”按鈕，單擊打開工具箱。這時(shí)新建的窗口名稱已經(jīng)變成“立體車庫控制”這個(gè)名稱了，如圖 76 標(biāo)題更改所示。 圖 74 新建窗口 用鼠標(biāo)雙擊“窗口 0”，打開“窗口屬性”，進(jìn)入到“用戶窗口屬性設(shè)置”這個(gè)界面，如圖 75 用戶窗口屬性設(shè)置所示。 圖 72 保存界面 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 30 圖 73 用戶窗口 (1)建立立體車庫控制的用戶窗口 在圖 73 那個(gè)用戶窗口中，點(diǎn)擊“用戶窗口”，在“用戶窗口”工作臺中打開“新建窗口”，產(chǎn)生新“窗口 0”，如圖 74 新建窗口所示。 雙擊“ MCGS 組態(tài)環(huán)境”的圖標(biāo)，進(jìn)入到 MCGS 組態(tài)環(huán)境的工作臺。 再來設(shè)定和配置PLC設(shè)備的輸入以及輸出通道，建立系統(tǒng)中數(shù)據(jù)對象間所對應(yīng)關(guān)系，即建立系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù) 據(jù)庫與 PLC 輸入端口和輸出端口之間的連接 , 使得控制系統(tǒng)能讀取外部設(shè)備的數(shù)據(jù)并控制外部設(shè)備的工作狀態(tài)；最后對整個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試 , 檢查組態(tài)設(shè)置和編程是否正確、硬件是否正常、計(jì)算機(jī)圖形動畫顯示是否與現(xiàn)場實(shí)際動作同步等。 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 27 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 28 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 29 5 用 MCGS 設(shè)計(jì)監(jiān)控界面 MCGS 與外部 PLC 之間的聯(lián)接 MCGS(Monitor and Control Generated System，監(jiān)視與控制通用系統(tǒng) )是北京昆侖有限公司研發(fā)的一套基于 Windows 平臺的，用于快速構(gòu)造以及生成上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，主要用于完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集與監(jiān)測，前端數(shù)據(jù)的處理與控制，可運(yùn)行于 Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2021/xp 等操作系統(tǒng)。 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 25 （ 6）二號取車梯形圖，防墜電磁閥得電松開，延遲時(shí)間到二號車板下降，下降到位停車板停止，車停好后按上升開關(guān)停車板上升，上升到為程序停止。 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 22 （ 4）三號取車梯形圖，防墜電磁閥得電松開，如果六號有車則移動，否則三號車板下降，右移到三號位下降，下降到位車開出后停止上升，六號車板回原位。 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 19 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 20 （ 2）一號車取車梯形圖，防墜電磁 閥松開，如果四號位有車則移動否則一號位下降，左移到一號位，下降到位車開出后停止上升，上升到位，四號車位回原位。啟動按鈕，按一次取車，按二次存車。 為煙霧檢測開關(guān)； 為啟動開關(guān)； 為停止開關(guān)； 為急停開關(guān)。 （ 4） 底層的車可以直接開入或者開出。 如果出現(xiàn)電氣故障或機(jī)械故障這種 情況，自動終止系統(tǒng)運(yùn)行，并且發(fā)出報(bào)警信號，當(dāng)電機(jī)過載，動力電源欠相，逆相時(shí)或松鏈，人 /車誤入時(shí)，緊停線圈立即得電，自動終止車庫系統(tǒng)運(yùn)行，并使報(bào)警蜂鳴器報(bào)警。即，上層的停車板需要下降到下限位。 下層的車輛如果要取走，可直接開出車庫。此時(shí)，4 號停車板回到原來的位置。系統(tǒng)會自動將 4 號停車板向左移動，當(dāng) 4 號停車板碰到左限位開關(guān)時(shí)停止運(yùn)動， 1號停車板下降。 取車時(shí)要移動 1 號載車板，首先要確定 4 號車板上是否停有車輛。將車輛開進(jìn) 1 號載車板，當(dāng)光電開關(guān)檢測到車輛停放后， 1 號載車板會自動上升，上升到位后， 4 號載車板從 5 號車位回到 4 號車位，完成停車過程；若關(guān)電檢測開關(guān)檢測到 4 號車位沒有車輛時(shí)， 1 號載車板直接下降，車輛停放在 1 號載車板上，光電開關(guān)檢測到停放好后， 1 號載車板直接上升。 控制程序流程圖 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 12 以 圖 331 為 例 ，將一號車存入，畫出流程圖 圖 411 將車存于 1號車位的流程圖 1號載車板上升 1號載板不運(yùn)動 4 號載板從 5 車位回到 4 車位 1號載板不運(yùn)動 1號載車板上升 1號載車板下降 判斷 1 號載車板上是否有車輛 判斷 1 號載車板上是否有車輛 判斷 4 號車位是否停有車輛 按 1車位下降按鍵 4 號載板移到 5 號車位 1 號載板下降 Y N N N Y Y 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 13 以圖 331 為例，將一號車取出，畫出流程圖 圖 412 將 1號車位上的車取出的流程圖 N Y N 4 號載車板橫移到 5 號車位 1 號載車板下降 判斷 4 號車位是否停有車輛 按下 1 車位下降鍵 1 號載車板下降 判斷 1 號載車 板上的車是否停好 1 號載車板不運(yùn)動 4 號載車板從 5 車位回到 4 車位 1 號載車板上升 Y 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 14 分析說明： 存車時(shí)，車輛進(jìn)入車庫時(shí)操 作人員按下存車鍵 1，先確定 4 號車板上是否有車輛。當(dāng)指示燈為 綠色時(shí)司機(jī)可從車上下來離開停車位。 停車時(shí)為了避免二層車因停放位置不當(dāng)而造成在升降的過程不必要的事故發(fā)生，在底層左邊立柱上各安放一對紅綠警示燈（用于底層及二層車輛，綠燈表示停放到位，紅燈表示停放不到位）。離此處前 2 米出設(shè)計(jì)一個(gè)道閘，停車位沒安排好前，道閘不打開。 存車時(shí)，入車口處安裝有信 號燈，顯示車位有無情況，紅燈表示車位已滿，綠燈表示還有空車位，從而節(jié)省時(shí)間。 PLC 控制程序采用梯行圖編寫。如果要存取車輛時(shí)，首先 PLC 根據(jù)控制面板上輸入的指令，判斷各個(gè)檢測元件的狀態(tài)，然后將讀取車庫機(jī)械裝置部分的信息反饋到電機(jī)，讓載車板實(shí)現(xiàn)升降或橫移。 本系統(tǒng)中主要用 PLC 來檢測各載車板的位置及其運(yùn)行狀態(tài)并控制電機(jī)的啟動和停止。 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 11 4 升降橫移式立體車庫 PLC 控制的程序設(shè)計(jì) 車庫控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 本立體車庫控有手動和自動兩種控制方法。在每個(gè)接觸器后都有 1 個(gè)熱繼電器 FR1 保護(hù)電機(jī)。分別與 3 個(gè)電機(jī)相接的接觸器，用于對各個(gè)電路的控制，即控制電機(jī)是否轉(zhuǎn)動。 （ 3） 驅(qū)動電機(jī) 升降電機(jī)部分：在主接觸器后分別導(dǎo)出兩路電路，接到升降電機(jī)組和橫移電機(jī)組中，控制系統(tǒng)通過控制電動機(jī)的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)車板的升降。它的工作原理是使投光器和受光器相對，如果被測物體擋住投光器射出光線時(shí)，受光器就得到控制信號。光電開關(guān)是由受光器，投光器和電源所組成的。該 CPU是 S7200 系列中資源最多的，具有 24 個(gè)輸入和 16 個(gè)輸出，通過擴(kuò)展 I/O 口可以滿足設(shè)計(jì)的要求。 新一代的 CPU 模塊按照 I/O 點(diǎn)數(shù)不同，以及效能的不同而分為五種不同結(jié)構(gòu)配置的品種，即 CPU221， CPU222， CPU224， CPU224XP， CPU226，其中 CPU 226 集 成 24 輸入 /16輸出共 40 個(gè)數(shù)字量 I/O 點(diǎn) ，有 7 個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至 248 路數(shù)字量 I/O 點(diǎn) ，在 2*3 立體停車庫的設(shè)計(jì)中，有 47 個(gè)輸入點(diǎn)， 23 個(gè)輸出點(diǎn)，所以用 CPU226 外加 2 個(gè)擴(kuò)展模塊分別是 EM221，其類型為 16點(diǎn) 24VDC輸入 ； EM223， 其類型為 16點(diǎn) 24VDC輸入 /16點(diǎn) 24VDC輸出。 SIMATIC S7200， PLC 是超小型化的 PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)制等。西門 子是真正的 PLC，存儲區(qū)每位都是周期掃描。三菱 PLC 擁有便宜適用面廣，結(jié)構(gòu)靈活，帶寬穩(wěn)定，范圍廣，低成本 ,傳輸質(zhì)量高，速度快等特點(diǎn)，但是目前用的很少 ,兼容性比較差。 立體停車庫控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)及確定 系統(tǒng)主要由： PLC、電氣傳動部分、手動控制部分、檢測部分、組態(tài)監(jiān)控部分、支架模型系統(tǒng)圖如圖 37 所示。安裝在橫移導(dǎo)軌位置的行程開關(guān)來完成車庫橫移的定位，通過安裝在地面和車位架位置的行程開關(guān)來完成車位升降定位。 可以看出，控制系統(tǒng)的任務(wù)主要是進(jìn)行橫移、升降和定位的控制。如下圖（ 32,33,34）所示，如果需要要取二號車，那么首先應(yīng)該檢測它的下方是否有空位，圖中二號車位下方的五號車位有車，所以先要將五號車位向左橫移四號車位再下降，執(zhí)行取車動作之后二號車位再上移，最后五號車位歸位。 立體停車庫控制系統(tǒng)運(yùn)動結(jié)構(gòu)的分析 升降橫移式立體停車庫中控制系統(tǒng)必須使車庫的各運(yùn)動機(jī)構(gòu)能夠在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)確無誤完成所要求的動作，確保對車庫現(xiàn)場的工作狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并將監(jiān)控信息反饋到系統(tǒng)的控制核心，讓它對系統(tǒng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作進(jìn)行修正，保 證整個(gè)車庫系統(tǒng)在穩(wěn)定狀態(tài)下進(jìn)徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 7 行工作。 通過對三種控制形式的分析比較以及在實(shí)際中的應(yīng)用程度，立體停車庫的發(fā)展中可編程控制器發(fā)揮著越來越重要的作用。 可編程控制器 (Programmabl