課程設(shè)計(jì)立體停車庫(kù)的控制plc設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2025-01-19 19:24本頁(yè)面
【正文】 止。在存車過(guò)程中，需要每上升一層就開(kāi)始判斷此層有沒(méi)有空余車位，并且存車是按順序存放的，所以選用選擇序列，即每上升一層之后，如果有車位則尋找停車位，如果沒(méi)有車位則繼續(xù)上升到下一層執(zhí)行相同的動(dòng)作，依次往上，直到找著停車位。3） 考慮到有較多的輸入，故將上升、下降、輪固定等的到位用定時(shí)器代替,具體端子分派如下圖所示。 PLC端子接線根據(jù)設(shè)計(jì)要求，在存車過(guò)程中：1）26個(gè)輸入：有車駛?cè)?，大門(mén)開(kāi)到位，大門(mén)關(guān)到位和旋轉(zhuǎn)180度到位4個(gè)傳感器；2）16個(gè)車位傳感器；5個(gè)載車臺(tái)到位傳感器。我所選用的是西門(mén)子S7200系列的PLC，CPU為226AC/DC。S7200系列屬于小型PLC，即可用于代替繼電器的簡(jiǎn)單控制場(chǎng)合，也可用于復(fù)雜的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。2 總體設(shè)計(jì) PLC選型S7200的可靠性高，可以用梯形圖、語(yǔ)句表和功能塊圖三種語(yǔ)言來(lái)編程。車庫(kù)包括大門(mén)（開(kāi)啟、關(guān)閉）、旋轉(zhuǎn)臺(tái)（旋轉(zhuǎn)180度、回轉(zhuǎn)到原位）、載車臺(tái)（上升、下降、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、伸出、縮回、車輪固定、車輪松開(kāi)）、樓層傳感器、車位傳感器、大門(mén)開(kāi)啟和關(guān)閉傳感器、存取車按鈕。具備一定的控制電路的分析能力與設(shè)計(jì)能力。掌握機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中繼電器—接觸器控制和PLC控制的基本原理、設(shè)計(jì)方法及兩者的關(guān)系。隨著PLC性價(jià)比的不斷提高，應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，其主要應(yīng)用領(lǐng)域包括以下幾個(gè)方面，數(shù)字量的邏輯控制、運(yùn)動(dòng)控制、閉環(huán)控制、數(shù)據(jù)處理和通信聯(lián)網(wǎng)。系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序、診斷程序等，主要用于管理全機(jī)、將程序語(yǔ)言編制的機(jī)器語(yǔ)言和診斷機(jī)器故障。PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，PLC由中央處理單元（CPU）、存儲(chǔ)器單元、電源單元、輸入輸出單元、接口單元和外部設(shè)備組成，具有通用性強(qiáng)、使用方
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