【正文】 Y N 判斷6號(hào)車(chē)位有無(wú)車(chē) 3車(chē)位不動(dòng) N Y 判斷5車(chē)位是否有板 2車(chē)位板 4車(chē)位板（左移） 2號(hào)載 判斷4車(chē)位是否有車(chē) 車(chē)板上升 N Y 1號(hào)載車(chē)板 上升 左移動(dòng)6號(hào) 載車(chē)板 6號(hào)載車(chē)板 左移 3號(hào)載車(chē)板取車(chē)流程圖 3載車(chē)板下降 PLC外部接線圖 PLC外部接線圖第六章 立體車(chē)庫(kù)機(jī)械部分的設(shè)計(jì)五位立體升將橫移式立體車(chē)庫(kù)的機(jī)械部分包括對(duì)停車(chē)架、升降機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)、安全裝置等結(jié)構(gòu)。方案三采用自動(dòng)編程或手動(dòng)操作兩種取車(chē)措施，同時(shí)解決了取車(chē)時(shí)間和停電時(shí)難以取車(chē)的問(wèn)題。方案一是管理人員操作機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，這種方法費(fèi)時(shí)，不能滿足取車(chē)時(shí)間短的需求，但在系統(tǒng)停電時(shí)可以取車(chē)；方案二采用編程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取車(chē)，取車(chē)時(shí)間短，方便。 取車(chē)時(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)取車(chē)時(shí)，底層取車(chē)可直接由司機(jī)開(kāi)出載車(chē)板實(shí)現(xiàn)，不需編寫(xiě)程序。2號(hào)3號(hào)車(chē)位停放過(guò)程跟1號(hào)車(chē)位類似，其中3車(chē)位流程圖于1車(chē)位相同。之后車(chē)內(nèi)人員離開(kāi)，管理人員確保車(chē)上所有人員都離開(kāi)載車(chē)板后，按下復(fù)位按鈕則系統(tǒng)輸出信號(hào)使1號(hào)載車(chē)板開(kāi)始上升，到1車(chē)位上限位開(kāi)關(guān)后停止上升。同時(shí)向PLC輸入信號(hào)，讓入車(chē)口處道閘開(kāi)啟，車(chē)輛進(jìn)入。若1號(hào)車(chē)位下方4號(hào)車(chē)位有車(chē)，則4號(hào)車(chē)位移動(dòng)到5號(hào)空車(chē)位后，等4號(hào)載車(chē)板宰車(chē)位停好后，1號(hào)載車(chē)板下降。有車(chē)進(jìn)入，1號(hào)車(chē)位無(wú)車(chē)，則其應(yīng)該下降。由方案的討論可知方案二更易實(shí)現(xiàn)所以二層車(chē)位的上升應(yīng)由車(chē)庫(kù)管理人員手動(dòng)輸入信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)。若采用方案一，緊靠光電開(kāi)關(guān)，是不可以確保車(chē)內(nèi)人員完全離開(kāi)載車(chē)板，其只可以確保車(chē)輛停放到位，若再加入其它的傳感器，如生命傳感器等，不僅增加了成本，并且還要增加輸入點(diǎn)數(shù)量，在程序編程時(shí)也較復(fù)雜。本設(shè)計(jì)中選用電感式接近開(kāi)關(guān)LW 18系列。于傳統(tǒng)的限位開(kāi)關(guān)相比，接近開(kāi)關(guān)具有工作可靠、壽命長(zhǎng)、功耗的、復(fù)定位精度高、操作頻率高等優(yōu)點(diǎn)。其位置信號(hào)的檢測(cè)由接近開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)。若載車(chē)板上無(wú)車(chē)，有紅外對(duì)射信號(hào)，光電開(kāi)關(guān)有輸出，依此實(shí)現(xiàn)載車(chē)板上是否有車(chē)的檢測(cè)。3）在每個(gè)載車(chē)板對(duì)角線上安裝一對(duì)紅外光電開(kāi)關(guān)。2）車(chē)庫(kù)立柱上按一個(gè)光電開(kāi)光檢測(cè)車(chē)位是否停放到位。廠家給出的該紅外開(kāi)關(guān)的測(cè)量范圍是08m, 在本立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)中，其測(cè)量范圍符合本設(shè)計(jì)的要求故采用的紅外對(duì)射開(kāi)關(guān)E18M8NK。紅外光電開(kāi)關(guān)是一種對(duì)射式光電傳感器，其物體不限于金屬。 光電開(kāi)關(guān)原理圖由光電開(kāi)關(guān)工作方式，可知在升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)中選用對(duì)射型光電開(kāi)關(guān)。 光電開(kāi)關(guān)的選用光電開(kāi)關(guān)是通過(guò)把光強(qiáng)度的變化轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)控制的電器。熔體電流的選擇是熔斷器選擇的核心。熔斷器的選擇，主要是選擇熔斷器的種類、額定電壓、熔斷器的額定電流等級(jí)和熔體的額定電流。當(dāng)電路中出現(xiàn)短路時(shí)，串接在電路中的熔斷器因電流產(chǎn)生的熱量聚增是熔體熔化，從而自動(dòng)分?jǐn)嚯娐?。，查表《CJ10Z系列交流接觸器主要技術(shù)數(shù)據(jù)》選擇接觸器型號(hào)為CJ105，其額定電流為5A。國(guó)內(nèi)常用的接觸器主要有CJCJ1CJ3TB（CJX1）、SK、CZ0系列，其中CJ20是國(guó)內(nèi)聯(lián)合設(shè)計(jì)的符合IEC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的新型交流接觸器，體積小，重量輕，壽命長(zhǎng)，能耗低。接觸器利用電磁吸力原理工作，吸引線圈通電使鐵心吸合，帶動(dòng)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。 電器元件的選擇 接觸器的選用接觸器是用來(lái)頻繁地接通和分?jǐn)鄮в胸?fù)載的主電路或大容量控制電路的控制電器。S7200 PLC的強(qiáng)大功能使其無(wú)論單機(jī)運(yùn)行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。因此選西門(mén)子PLC，因?yàn)橛玫谋容^多，和其他設(shè)備如觸摸屏、軟件組態(tài)監(jiān)控等也比較好搞，為以后改造提供了可能。而西門(mén)子PLC貴但用的比較多，軟件操作也比較方便，資料易找，可靠性相當(dāng)好。 PLC的選用常見(jiàn)的PLC有日本三菱PLC和德國(guó)西門(mén)子PLC。共24個(gè)輸入信號(hào)。第四章 輸入/輸出分配及元器件選用 PLC輸入、輸出點(diǎn)分配名稱地址名稱地址1號(hào)車(chē)上限位開(kāi)關(guān)1號(hào)車(chē)下限位開(kāi)關(guān)2號(hào)車(chē)上限位開(kāi)關(guān)2號(hào)車(chē)下限位開(kāi)關(guān)3號(hào)車(chē)上限位開(kāi)關(guān)3號(hào)車(chē)下限位開(kāi)關(guān)4號(hào)車(chē)左限位開(kāi)關(guān)4號(hào)車(chē)右限位開(kāi)關(guān)6號(hào)車(chē)左限位開(kāi)關(guān)6號(hào)車(chē)右限位開(kāi)關(guān)1車(chē)底部光電開(kāi)關(guān)（判斷車(chē)位是否車(chē)）2車(chē)底部光電開(kāi)關(guān)（判斷車(chē)位是否車(chē)）3車(chē)底部光電開(kāi)關(guān)（判斷車(chē)位是否車(chē)）4車(chē)底部光電開(kāi)關(guān)（判斷車(chē)位是否車(chē)）6車(chē)底部光電開(kāi)關(guān)（判斷車(chē)位是否車(chē)）檢測(cè)車(chē)位置是否到位光電開(kāi)1號(hào)車(chē)呼叫按鈕2號(hào)車(chē)呼叫按鈕3號(hào)車(chē)呼叫按鈕復(fù)位按鈕取車(chē)按鈕停車(chē)按鈕系統(tǒng)啟動(dòng)信號(hào)門(mén)口進(jìn)車(chē)輸入信號(hào)表1 輸入點(diǎn)分配情況輸入輸出點(diǎn)的確定根據(jù)實(shí)際的情況而定。當(dāng)指示燈為綠色時(shí)司機(jī)可從車(chē)上下來(lái)離開(kāi)停車(chē)位。停車(chē)時(shí)為了避免二層車(chē)因停放位置不當(dāng)而造成在升降的過(guò)程不必要的事故發(fā)生，在底層左邊立柱上各安放一對(duì)紅綠警示燈（用于底層及二層車(chē)輛，綠燈表示停放到位，紅燈表示停放不到位）。離此處前2米出設(shè)計(jì)一個(gè)道閘，停車(chē)位沒(méi)安排好前，道閘不打開(kāi)。存車(chē)時(shí)，入車(chē)口處安裝有信號(hào)燈，顯示車(chē)位有無(wú)情況，紅燈表示車(chē)位已滿，綠燈表示還有空車(chē)位，從而節(jié)省時(shí)間。PLC控制程序采用梯行圖編寫(xiě)。操作人員通過(guò)對(duì)控制面板上按鈕進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)向PLC輸入信號(hào)。在系統(tǒng)中由檢測(cè)裝置檢測(cè)各載車(chē)板位置、運(yùn)行狀態(tài)及現(xiàn)場(chǎng)情況再由PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的整體控制。自動(dòng)控制是PLC根據(jù)各個(gè)輸入信號(hào)的情況進(jìn)行自診斷，處理，執(zhí)行，輸出等以實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制。在接觸器后也應(yīng)接入熱繼電器FR2，以保護(hù)電機(jī)。在接觸器后都接有1個(gè)熱繼電器FR1，用于保護(hù)電機(jī)。經(jīng)過(guò)主接觸器KM0后引出兩路電路控制線路分別接到橫移電機(jī)部分控制線路和升降電機(jī)部分控制線路。 PLC部分PLC由220V交流供電，與操作面板和行程開(kāi)關(guān)等低壓元件直接連接。這個(gè)220V交流電的取得是再接第一個(gè)交流接觸器KMO(主接觸器CJ2010)即主接觸器上完成的，使PLC得電工作而升降電機(jī)和橫移電機(jī)不得電工作，更安全的控制升降電機(jī)和橫移電機(jī)。從220V電源應(yīng)出現(xiàn)，接熔斷器FU0(主電路)，以防止過(guò)高的電流流入電路而燒壞電氣元件，實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)的作用。以實(shí)現(xiàn)對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)。硬件主要有：電氣傳動(dòng)部分、PLC等組成。PLC是計(jì)算機(jī)技術(shù)及微電子技術(shù)結(jié)合形成的微機(jī)系統(tǒng)，有很強(qiáng)的邏輯控制功能，且 PLC的梯形圖編程語(yǔ)言易于編寫(xiě)和理解。 立體停車(chē)庫(kù)控制部分硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)包括硬件和軟件兩方面的設(shè)計(jì)內(nèi)容。因此利用可編程控制器原理設(shè)計(jì)了升降橫移式五車(chē)位停車(chē)庫(kù)系統(tǒng)。電氣控制技術(shù)的過(guò)程包括從最早的手動(dòng)控制發(fā)展到自動(dòng)控制，從最簡(jiǎn)單的控制設(shè)備發(fā)展到復(fù)雜的控制系統(tǒng)，從有觸電的接線及電氣控制系統(tǒng)發(fā)展到以計(jì)算機(jī)為中心的軟件控制系統(tǒng)。但是為了車(chē)輛進(jìn)出車(chē)庫(kù)的方便，在實(shí)地建設(shè)時(shí)，須對(duì)建筑方位和進(jìn)出口前的場(chǎng)地進(jìn)行合理的規(guī)劃和布置。存取車(chē)一次只對(duì)一輛汽車(chē)起作用。停車(chē)庫(kù)上層停車(chē)板只可以上下移動(dòng)，不可以左右移動(dòng)。二層車(chē)的控制過(guò)程見(jiàn)后面。載車(chē)板復(fù)位完成停車(chē)過(guò)程。光電開(kāi)光對(duì)停車(chē)尺寸進(jìn)行檢測(cè)。不設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)：本車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)緊湊，沒(méi)有多余空間供轉(zhuǎn)向，車(chē)庫(kù)停放車(chē)輛少，專門(mén)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)增加資金的投入。停車(chē)時(shí)，汽車(chē)需倒退入庫(kù)。停車(chē)時(shí)經(jīng)過(guò)入車(chē)口時(shí)，入口處的光電開(kāi)關(guān)閉合，輸入信號(hào)。 立體停車(chē)庫(kù)停取車(chē)過(guò)程及原則1）停取車(chē)過(guò)程：車(chē)庫(kù)門(mén)口處也安裝有信號(hào)燈，顯示有無(wú)空車(chē)位，紅燈表示車(chē)位已滿，綠燈表示還有空車(chē)位，從而顧客節(jié)省停車(chē)時(shí)間。這樣電能消耗少，并且載車(chē)板采用優(yōu)質(zhì)鋼材重量輕，輕載上升消耗電能少。若采用方案二，對(duì)載車(chē)板進(jìn)行此操作后，其都自動(dòng)復(fù)位，不用考慮取車(chē)順序隨機(jī)的情況，編程工作量減少。若采用方案二，則只需6號(hào)載車(chē)板左移就可實(shí)現(xiàn)。若用方案二則車(chē)停好后，此時(shí)4號(hào)車(chē)位無(wú)車(chē)，消耗少量電能等，同時(shí)1號(hào)載車(chē)板上有車(chē)若位于號(hào)車(chē)位，增加機(jī)械結(jié)構(gòu)的承載量。若采用方案一，1號(hào)載車(chē)板在4號(hào)的上方，若有車(chē)進(jìn)入車(chē)庫(kù)則可直接對(duì)1號(hào)載車(chē)板停放只需管理人員確認(rèn)車(chē)內(nèi)所有人員全都離開(kāi)，若要1號(hào)載車(chē)板上升，只需按下上升按鈕就可實(shí)現(xiàn)。方案二：對(duì)載車(chē)板進(jìn)行此操作后，其都自動(dòng)復(fù)位。方案一:對(duì)載車(chē)板，每操作一次不自動(dòng)復(fù)位到相應(yīng)的車(chē)位，即采用與升降電梯相似的操作。一般情況下，停車(chē)時(shí)先將下層的空車(chē)位停滿，然后再停放在下上層的空車(chē)位。通過(guò)以上分析比較，最適合的是方案一。方案1：將中間車(chē)位作為空車(chē)位，如想放下上層車(chē)輛，要么不用移動(dòng)下層車(chē)輛，要么只需移動(dòng)下層的一輛車(chē)即可實(shí)現(xiàn)取車(chē)。方案一卻不會(huì)出現(xiàn)此種現(xiàn)象。不同點(diǎn)：在于兩種方案中周轉(zhuǎn)位的數(shù)量及位置確定。省去了在二層安裝橫移機(jī)構(gòu)，不用考慮上層橫移機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)的合理過(guò)渡問(wèn)題，同時(shí)也減少對(duì)車(chē)庫(kù)的整個(gè)框架建筑的承載和結(jié)構(gòu)要求，節(jié)省了投資。車(chē)庫(kù)工作時(shí)最安全，速度最快，顧客滿意度最高。方案二：底層3個(gè)車(chē)位均為出入口，其中任意一個(gè)均可用作周轉(zhuǎn)；兩種方案存取車(chē)最多/最少移動(dòng)的車(chē)輛數(shù)都為3/0；橫移機(jī)構(gòu)數(shù) 1 2 3 1 2 3 4 5 6 4 5 6 只作 出口 只作 出口 兼周 出口 轉(zhuǎn)位 出口兼周轉(zhuǎn)位 目都為1；升降機(jī)構(gòu)數(shù)目都為3。 停車(chē)位的安排方案分析由要求分析可知該車(chē)庫(kù)將占據(jù)三個(gè)地面車(chē)位，其上層停放3輛汽車(chē)，下層停放2輛，由于下層車(chē)輛可直接開(kāi)出，所以底層3個(gè)車(chē)位均為出入口。而機(jī)械式提升主要是通過(guò)電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鏈傳動(dòng)或齒輪傳動(dòng)，一個(gè)升降板則要通過(guò)兩頭的電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鏈傳動(dòng)，再動(dòng)過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)升降板提升，這種構(gòu)造對(duì)電機(jī)功率及穩(wěn)定性要求比較高，同時(shí)對(duì)鏈子及齒輪的強(qiáng)度要求也較為嚴(yán)格，由于在設(shè)計(jì)時(shí)就要求有防墜裝置，這要從整體來(lái)看，機(jī)械式提升機(jī)構(gòu)經(jīng)濟(jì)成本比較低，也容易建造，檢修也比較容易。液壓傳動(dòng)傳動(dòng)技術(shù)正在向高壓、高速，大功率，高度集成化，數(shù)字化方向發(fā)展。根據(jù)本設(shè)計(jì)的要求可知為中、小型車(chē)庫(kù)，及各種機(jī)械結(jié)構(gòu)的分析可知在本設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)采用升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)。升降橫移式:升降橫移式立體車(chē)庫(kù)用模塊化設(shè)計(jì)，形式多為中、小型車(chē)庫(kù)，停放車(chē)輛數(shù)目從幾輛到幾十輛不等，每個(gè)單元可以設(shè)計(jì)三層，四層，五層，半地下等形式，車(chē)位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。由設(shè)計(jì)要求，本設(shè)計(jì)選擇適應(yīng)對(duì)象:商城，地下室等公共場(chǎng)所。2. 要求有運(yùn)行指示燈、停車(chē)位滿指示燈。1．存車(chē)、取車(chē)要求 一層車(chē)直接開(kāi)入/出停車(chē)位即可；如果需要停車(chē)到二層車(chē)位或需要將二層車(chē)位的車(chē)輛開(kāi)出車(chē)庫(kù)，只需按下停車(chē)位對(duì)應(yīng)的按鈕即可。同時(shí)立體車(chē)庫(kù)也可有自己的特點(diǎn)，成為城市生活的一個(gè)風(fēng)景。2）立體車(chē)庫(kù)停車(chē)取車(chē)靠電腦控制操作方便，簡(jiǎn)單,很大程度上方便了顧客和管理人員。據(jù)調(diào)查立體車(chē)庫(kù)的占地面積相當(dāng)于同等地面停車(chē)場(chǎng)的1/31/20?？梢哉f(shuō)停車(chē)設(shè)備的研制在我國(guó)具有廣闊的前景